CN207502407U - 一种多方位外观检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是指一种多方位外观检测设备，包括机架、装设于机架的转盘以及设于转盘一侧的振动送料装置，还包括沿转盘的逆时针方向依次设于机架的至少两个检测装置，该检测装置包括装设于机架的第一支座、装设于第一支座的图像采集装置、装设于机架的第二支座以及装设于第二支座的光源；所述其中一部分检测装置还包括装设于第二支座的固定组件以及装设于固定组件的棱镜，该棱镜与水平面之间设有夹角。本实用新型中，至少两个检测装置，从而实现了对工件进行多方位的检测；棱镜与水平面设有夹角，使图像采集装置可通过棱镜对工件多个面进行摄取，从而实现了对工件多方位的检测，而且有效提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是指一种多方位外观检测设备。
背景技术
传统外观检测方法一般是通过人工用肉眼来检测，但是该检测方式大大的增加了工作人员的劳动强度，而且受人为因素的影响导致出错率以及漏检率大大的提高，从而严重的影响生产效率；随着科技的发展，检测设备逐渐代替了人工检测，检测设备是通过图像采集装置摄取工件并传输至外接的设备进行判断，但现有的检测设备一次只能检测工件的一面，导致检测效率低下，而目前可检测工件多个方向的检测设备，一般是通过将图像采集装置倾斜拍摄或通过棱镜协助图像采集装置拍摄，但是由于目前检测设备的棱镜角度设置不合理，导致图像采集装置摄取工件不完整，致使检测设备不能完整的检测工件。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种在确保可完整检测工件的前提下，同时可检测工件多个方向的多方位外观检测设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多方位外观检测设备，包括机架、装设于机架的转盘以及设于转盘一侧的振动送料装置，还包括沿转盘的逆时针方向依次设于机架的至少两个检测装置，该检测装置包括装设于机架的第一支座、装设于第一支座的图像采集装置、装设于机架的第二支座以及装设于第二支座的光源；所述其中一部分检测装置还包括装设于第二支座的固定组件以及装设于固定组件的棱镜，该棱镜与水平面之间设有夹角。
优选的，所述棱镜与水平面之间的夹角角度为42-48度。
优选的，所述转盘的表面为透明材质。
优选的，所述固定组件包括装设于第二支座的连接杆、装设于连接杆的卡座以及装设于卡座的固定块，所述棱镜装设于固定块。
优选的，所述转盘设有沿其逆时针方向依次设于检测装置的收集装置；所述收集装置包括收集箱、依次设于收集箱的合格吹气管、不合格吹气管以及重测挡料片，所述收集箱设有与合格吹气管对应的合格收集箱、与不合格吹气管对应的不合格收集箱以及与重测挡料片对应的重测收集箱。
优选的，所述合格收集箱、不合格收集箱以及重测收集箱均设有把手。
优选的，所述转盘还设有限位装置，该限位装置设于检测装置与振动送料装置之间；所述限位装置包括装设于机架的底座以及装设于底座的限位块。
优选的，所述图像采集装置为CCD相机。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种多方位外观检测设备，至少两个检测装置，从而实现了对工件进行多方位的检测；棱镜与水平面设有夹角，使图像采集装置可通过棱镜对工件多个面进行摄取，从而实现了对工件多方位的检测，而且有效提高检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中检测装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型中收集装置的立体结构示意图。
图4为本实用新型中限位装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图4所示，一种多方位外观检测设备，包括机架1、装设于机架1的转盘2以及设于转盘2一侧的振动送料装置3，还包括沿转盘2的逆时针方向依次设于机架1的至少两个检测装置4，该检测装置4包括装设于机架1的第一支座40、装设于第一支座40的图像采集装置41、装设于机架1的第二支座42以及装设于第二支座42的光源43；所述其中一部分检测装置4还包括装设于第二支座42的固定组件44以及装设于固定组件44的棱镜45，该棱镜45与水平面之间设有夹角；所述棱镜45与水平面之间的夹角角度为42-48度；所述转盘2的表面为透明材质；所述固定组件44包括装设于第二支座42的连接杆46、装设于连接杆46的卡座47以及装设于卡座47的固定块48，所述棱镜45装设于固定块48。
优选的，检测装置4的数目为五个，该五个检测装置4分别为上表面检测装置4、下表面检测装置4、后侧面检测装置4、左侧面检测装置4以及右侧面检测装置4，所述上表面检测装置4、下表面检测装置4、后侧面检测装置4、左侧面检测装置4以及右侧面检测装置4沿转盘2的逆时针方向依次设于机架1，所述左检测装置4以及右检测装置4均设有棱镜45；所述棱镜45与水平面之间的夹角角度为45度；所述棱镜45设于转盘2的内侧；先启动转盘2，工件从振动送料装置3送进转盘2，工件随着转盘2的转动依次经过上表面检测装置4、下表面检测装置4、后侧面检测装置4、左侧面检测装置4以及右侧面检测装置4，工件经过上表面检测装置4、下表面检测装置4以及后侧面检测装置4均是通过光源43射出光线经过工件再经图像采集装置41摄取，工件经过左侧面检测装置4以及右侧面检测装置4均是通过光源43射出光线经过工件，再通过棱镜45的折射，最终由图像采集装置41摄取，而且工件经过左侧面检测装置4以及右侧面检测装置4时，由于固定组件44使棱镜45设于转盘2的内端，而且棱镜45与水平面之间的夹角角度为45度，所以左侧面检测装置4在摄取工件的左侧面时会摄取到工件一部分的前侧面，右侧面检测装置4在摄取工件的右侧面时会摄取到工件另一部分的前侧面，最终摄取了工件的上表面、下表面、前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面，从而对工件进行了全方位的检测。通过上表面检测装置4、下表面检测装置4、后侧面检测装置4、左侧面检测装置4以及右侧面检测装置4，从而实现了对工件进行全方位的检测；棱镜45与水平面的夹角为45度，从而在确保图像采集装置41通过棱镜45能摄取工件的左侧面或右侧面的前提下，又能同时摄取工件的前侧面的一部分，从而实现了对工件进行多方位的检测，进而有效提高检测效率。
本实施例中，所述转盘2设有沿其逆时针方向依次设于检测装置4的收集装置5；所述收集装置5包括收集箱51、依次设于收集箱51的合格吹气管52、不合格吹气管53以及重测挡料片54，所述收集箱51设有与合格吹气管52对应的合格收集箱55、与不合格吹气管53对应的不合格收集箱56以及与重测挡料片54对应的重测收集箱57。收集装置5根据工件检测后的检测结果进行收集，若检测结果为合格，则合格吹气管52将工件吹入合格收集箱55进行收集，若检测结果为不合格，则不合格吹气管53将工件吹入不合格收集箱56进行收集，若检测结果为重测，则重测挡料片54挡住工件并引导工件流进重测收集箱57进行收集。通过收集装置5代替人工对检测后的工件进行分料，从而有效减少工作人员的劳动强度，而且有效提高生产效率。
本实施例中，所述合格收集箱55、不合格收集箱56以及重测收集箱57均设有把手。把手方便工作人员将合格收集箱55、不合格收集箱56以及重测收集箱57拉出进行下一步加工。
本实施例中，所述转盘2还设有限位装置6，该限位装置6设于检测装置4与振动送料装置3之间；所述限位装置6包括装设于机架1的底座61以及装设于底座61的限位块62。若振动送料装置3送出的工件位置发生偏移，限位块62用于纠正工件的位置，使工件回到正确的轨道上，实用性强。
本实施例中，所述图像采集装置41为CCD相机。CCD相机具有检测精度高、工作稳定以及检测速度快的特点。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种多方位外观检测设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的转盘（2）以及设于转盘（2）一侧的振动送料装置（3），其特征在于：还包括沿转盘（2）的逆时针方向依次设于机架（1）的至少两个检测装置（4），该检测装置（4）包括装设于机架（1）的第一支座（40）、装设于第一支座（40）的图像采集装置（41）、装设于机架（1）的第二支座（42）以及装设于第二支座（42）的光源（43）；所述其中一部分检测装置（4）还包括装设于第二支座（42）的固定组件（44）以及装设于固定组件（44）的棱镜（45），该棱镜（45）与水平面之间设有夹角。
2.根据权利要求1所述的一种多方位外观检测设备，其特征在于：所述棱镜（45）与水平面之间的夹角角度为42-48度。
3.根据权利要求1所述的一种多方位外观检测设备，其特征在于：所述转盘（2）的表面为透明材质。
4.根据权利要求1所述的一种多方位外观检测设备，其特征在于：所述固定组件（44）包括装设于第二支座（42）的连接杆（46）、装设于连接杆（46）的卡座（47）以及装设于卡座（47）的固定块（48），所述棱镜（45）装设于固定块（48）。
5.根据权利要求1所述的一种多方位外观检测设备，其特征在于：所述转盘（2）设有沿其逆时针方向依次设于检测装置（4）的收集装置（5）；所述收集装置（5）包括收集箱（51）、依次设于收集箱（51）的合格吹气管（52）、不合格吹气管（53）以及重测挡料片（54），所述收集箱（51）设有与合格吹气管（52）对应的合格收集箱（55）、与不合格吹气管（53）对应的不合格收集箱（56）以及与重测挡料片（54）对应的重测收集箱（57）。
6.根据权利要求5所述的一种多方位外观检测设备，其特征在于：所述合格收集箱（55）、不合格收集箱（56）以及重测收集箱（57）均设有把手（58）。
7.根据权利要求1所述的一种多方位外观检测设备，其特征在于：所述转盘（2）还设有限位装置（6），该限位装置（6）设于检测装置（4）与振动送料装置（3）之间；所述限位装置（6）包括装设于机架（1）的底座（61）以及装设于底座（61）的限位块（62）。
8.根据权利要求1所述的一种多方位外观检测设备，其特征在于：所述图像采集装置（41）为CCD相机。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110081920A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-08-02 | 东莞广达智能科技有限公司 | 多方位视觉检测模组 |
| CN113136650A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-20 | 石狮市汇星机械有限公司 | 一种圆机织针整理与检测装置 |
| CN113447488A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-28 | 华磊(嘉兴)智能科技有限公司 | 一种螺栓分度盘检测系统用多方位影像检测机构 |
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- 2017-11-27 CN CN201721607839.7U patent/CN207502407U/zh not_active Expired - Fee Related
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