CN207498659U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗衣机，洗衣机包括：离合器，设置在洗衣机的盛水桶上；牵引器，设置在盛水桶上，包括外壳和输出轴，输出轴穿出外壳；安装盘，安装盘包括盘体和立柱，盘体设置在外壳上，并与输出轴相连接，且跟随输出轴转动，立柱设置在盘体上；拨杆，其一端与立柱相抵，其另一端与离合器转动连接，使离合器变换工作状态；弹性件，设置在转动连接处，当立柱推动拨杆移动时，弹性件发生弹性变形，用于提供拨杆回转的动力。当牵引器停止工作时，立柱对拨杆的抵抗力的作用线穿过输出轴，抵抗力的力臂为零，此时，抵抗力无限大，远大于弹性件对拨杆的反向回弹力，实现拨杆位置的锁定，进而使得与其相连接的离合器不会出现复位打齿的现象。

Description

洗衣机

技术领域

本实用新型涉及电器设备技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机。

背景技术

目前，波轮离合器主要是通过牵引器牵引离合拔杆，实现离合切换洗涤和脱水状态。牵引器的两端给电时，牵引器动作拉动牵引绳，进而拉动拔杆，离合器进入脱水状态；牵引器的两端断电时，牵引器复位，进而松开拔杆，使得离合器进入洗涤状态。传统离合器为刹车带结构，松开拔杆后，刹车带会刹停，而使用牙嵌式离合装置的离合器，断电后有可能发生打齿的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一方面在于，提出一种洗衣机。

有鉴于此，根据本实用新型的一方面，提供了一种洗衣机，洗衣机包括：离合器，离合器设置在洗衣机的盛水桶上；牵引器，牵引器设置在盛水桶上，牵引器包括外壳和输出轴，输出轴穿出外壳；安装盘，安装盘包括盘体和立柱，盘体设置在外壳上，并与输出轴相连接，且盘体跟随输出轴转动，立柱设置在盘体上；拨杆，拨杆的一端与立柱相抵，拨杆的另一端与离合器转动连接，以使离合器变换工作状态；弹性件，弹性件设置在转动连接处，当立柱推动拨杆移动时，弹性件发生弹性变形，用于提供拨杆回转的动力。

本实用新型提供的一种洗衣机，洗衣机包括盛水桶、离合器、牵引器、安装盘、弹性件以及拨杆，其中，离合器设置在盛水桶上，牵引器设置在盛水桶上，牵引器包括外壳和输出轴，输出轴穿出外壳，安装盘包括盘体和立柱，盘体设置在外壳上，并与输出轴相连接，且盘体跟随输出轴转动，立柱设置在盘体上，拨杆的一端与立柱相抵，拨杆的另一端与离合器转动连接，以使离合器变换工作状态，弹性件设置在转动连接处，当立柱推动拨杆移动时，弹性件发生弹性变形，用于提供拨杆回转的动力。当用户需要将转换洗衣机的工作档位时，首先外力驱动牵引器转动，牵引器内部的多级齿轮转动的输出轴推动拨杆移动，将拨杆顶开一个角度，由原来的初始位置达到终了位置，此时拨杆的另一端带动离合器转变档位，使得洗衣机转换到了不同的档位，例如：洗衣机实现了由原来洗涤的工况转换到了脱水的工况；当牵引器不再次动作时，洗衣机将保持这一工况不变。其中，牵引器达到第二工作档位停止转动的一瞬，此时，安装盘带着其上的立柱随同牵引器的输出轴立即停止运动，由于立柱对拨杆的抵抗力的作用线穿过输出轴，抵抗力相对于输出轴的力臂为零，此时立柱对拨杆的抵抗力无限大，远大于弹性件对拨杆的反向回弹力，拨杆同样即刻停止运动，对拨杆来说实现了位置的即刻锁定，且不会出现复位的现象，因而离合器不会因为拨杆复位而产生复位运动，进而不会出现打齿的现象，延长了离合器的使用寿命，同时降低了噪音，保证了洗衣机的正常工作。当外力再次驱动牵引器转动时，牵引器的输出轴带动安装盘回转，立柱也一同回转到初始位置，拨杆此时缺少立柱的支撑，其在弹性件的弹力的作用下，自动回转到初始状态，即拨杆再次抵靠在立柱上，拨杆同时带动离合器切换到洗涤的档位。显然，本实用新型的结构避免了以往洗衣机牵引器的牵引绳与离合器相连接，当牵引器停止时，牵引绳由于惯性而出现复位的动作，进而使得离合器出现不应有的打齿现象。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的洗衣机，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，离合器包括安装板以及离合装置，离合装置设置在安装板的中心处，离合装置与拨杆的另一端相连接；洗衣机还包括：连接轴，连接轴设置在安装板上，且连接轴穿过拨杆的两端部之间开设的轴孔。

在该技术方案中，离合器包括安装板以及离合装置，离合装置设置在安装板的中心处，离合装置与拨杆的另一端相连接；洗衣机还包括连接轴，连接轴设置在安装板上，且连接轴穿过拨杆上两端部之间开设的轴孔，使得立柱推动拨杆的一端运动或者拨杆的一端在弹性件的作用下自动回转时，拨杆的另一端可带动离合装置动作，进而进行洗衣机工况的改变，例如：在洗涤和脱水之间进行自由切换，且拨杆在此转变过程中不容易出现卡滞。

在上述任一技术方案中，优选地，弹性件套设在连接轴上，且弹性件设置在轴孔内，当移动拨杆时，弹性件发生弹性变形，用于提供拨杆回转的动力。

在该技术方案中，弹性件套设在连接轴上，且弹性件设置在轴孔内，当牵引器间接推动拨杆由初始位置转换到终了位置时，弹性件发生弹性变形，当牵引器停止工作时，立柱不再推动拨杆运动，此时弹性件保持弹性变形，并储存弹性能，当牵引器再次工作时，牵引器带动安装盘转动，安装盘上的立柱跟随安装盘回转到初始位置，拨杆缺少立柱的支持，此时，弹性件释放弹性能，拨杆自动回转到原始的状态，直至再次抵靠在立柱上。可见弹性件使得拨杆能够自动回位。可见，此结构不但提供了拨杆移动的动力，且结构简单，成本低，更换方便。

在上述任一技术方案中，优选地，输出轴位于拨杆的下方。

在该技术方案中，输出轴位于拨杆的下方，以使拨杆在移动过程中不受输出轴的阻碍，保证拨杆的正常转动，进而保证洗衣机执行不同的工况。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机包括：牵引电机，牵引电机与牵引器相连接，为牵引器提供动力。

在该技术方案中，当用户需要将转换洗衣机的工作档位时，首先牵引电机通电，牵引电机驱动牵引器转动，牵引器内部的多级齿轮转动的输出轴推动拨杆移动，将拨杆顶开一个角度，由原来的初始位置达到终了位置，此时拨杆的另一端带动离合器转变档位，使得洗衣机转换到了不同的档位，例如：洗衣机实现了由原来洗涤的工况转换到了脱水的工况，当牵引电机断电时，牵引电机无法驱动牵引器不再次动作时，洗衣机将保持这一工况不变。其中，牵引器达到第二工作档位停止转动的一瞬，此时，安装盘带着其上的立柱随同牵引器的输出轴立即停止运动，拨杆由于立柱的抵触作用，同样即刻停止运动，可见，对拨杆来说实现了位置的即刻锁定，不会出现复位的现象，因而离合器不会因为拨杆复位而产生复位运动，进而不会出现打齿的现象，延长了离合器的使用寿命，同时降低了噪音，保证了洗衣机的正常工作。当外力再次驱动牵引器转动时，牵引器的输出轴带动安装盘回转，立柱也一同回转到初始位置，拨杆此时缺少立柱的支撑，其在弹性件的弹力的作用下，自动回转到初始状态，即拨杆再次抵靠在立柱上，拨杆同时带动离合器切换到洗涤的档位。

在上述任一技术方案中，优选地，牵引电机为旋转式牵引电机，且牵引电机单向旋转。

在该技术方案中，牵引电机为旋转式牵引电机，且牵引电机单向旋转，其可驱动牵引器同步单向旋转，顺次执行不同的工况，即可满足洗衣机的工作需求，无需设计成具有双向转动的结构，且牵引电机单向转动，完全避免了与牵引器间接相连接的离合器由于牵引电机的转向突然变化而出现的复位打齿现象。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机还包括：控制装置，控制装置与牵引电机相连接，控制装置控制牵引电机处于不同的工作状态。

在该技术方案中，衣机还包括控制装置，控制装置与牵引电机相连接，控制装置能够控制牵引电机处于两种不同的工况，同时，使得牵引电机产生至少两个位置触发信号，例如洗涤和脱水，当然，不仅限于此。

在上述任一技术方案中，优选地，离合器为牙嵌式离合器。

在该技术方案中，牙嵌式离合器由两个端面上有牙半离合器组成，其中一个半离合器固定在主动轴上，另一个半离合器用导向平键或者花键与从动轴相连接，并通过操纵机构轴向移动滑块使其做轴向移动，从而起到离合作用，因此，牙嵌式离合器能够将拨杆水平方向的运动转换其自身竖直方向上的运动。牙嵌式离合器的外形尺寸小，有助于减小洗衣机的尺寸，传递转矩大，接合后主从动轴无相对滑动，传动比不变，使得洗衣机工作更加稳定。

在上述任一技术方案中，优选地，洗衣机还包括：滚轮，滚轮设置在安装盘的底部，用于减小安装盘与外壳之间的滑动摩擦。

在该技术方案中，洗衣机还包括滚轮，滚轮设置在安装盘的底部，减小安装盘与外壳之间的滑动摩擦，便于安装盘与牵引器的输出轴具有同步的动作，以防止动作延迟，且可有效延长安装盘以及牵引器外壳的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，滚轮的数量为多个，多个滚轮均匀分布。

在该技术方案中，滚轮的数量为多个，多个滚轮均匀分布，有助于安装盘的平稳滑动，保证洗衣机在不同工况的正常切换。

综上，本实用新型提供的洗衣机，提供了一种类似凸轮机构的旋转式牵引器离合结构，安装盘上有一立柱(安装盘相当于凸轮)，安装盘在洗涤时位于近端，此时立柱与拔杆不接触，安装盘在脱水时位于远端，此时立柱将拔杆接触，并将拔开顶开一个角度，相当于将拔杆推开。本实用新型使用了旋转式牵引电机，电机为单向旋转，该旋转牵引电机会产生不少于的两个位置触发信号，例如：两个位置触发信号分别对应洗涤和脱水。其中，牵引电机通电时旋转，可带动与离合器相连接的拔杆摆动，实现离合切换；断电时停止旋转，实现拨杆和离合器位置的锁定，从而实现洗涤或脱水状态的工况，牵引电机会保持在既定位置，防止普通牵引器突然断电复位而引起的与其相连接的离合器打齿的现象的发生。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例中拨杆处于不同状态的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中拨杆处于不同状态的又一结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中拨杆处于不同状态的再一结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10牵引器，12外壳，14输出轴，20安装盘，22盘体，24立柱，30 拨杆，40连接轴，50弹性件，60安装板，70盛水桶。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述洗衣机。

如图1至图3所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种洗衣机，洗衣机包括：离合器，离合器设置在洗衣机的盛水桶70上；牵引器10，牵引器10设置在盛水桶70上，牵引器10包括外壳12和输出轴14，输出轴14穿出外壳12；安装盘20，安装盘20包括盘体22和立柱24，盘体22 设置在外壳12上，并与输出轴14相连接，且盘体22跟随输出轴14转动，立柱24设置在盘体22上；拨杆30，拨杆30的一端与立柱24相抵，拨杆 30的另一端与离合器转动连接，以使离合器变换工作状态；弹性件50，弹性件50设置在转动连接处，当立柱24推动拨杆30移动时，弹性件50发生弹性变形，用于提供拨杆30回转的动力，其中，弹性件50为弹簧。

本实用新型提供的一种洗衣机，洗衣机包括盛水桶70、离合器、牵引器10、安装盘20、弹性件50以及拨杆30，其中，离合器设置在盛水桶70 上，牵引器10设置在盛水桶70上，牵引器10包括外壳12和输出轴14，输出轴14穿出外壳12，安装盘20包括盘体22和立柱24，盘体22设置在外壳12上，并与输出轴14相连接，且盘体22跟随输出轴14转动，立柱 24设置在盘体22上，拨杆30的一端与立柱24相抵，拨杆30的另一端与离合器转动连接，以使离合器变换工作状态，弹性件50设置在转动连接处，当立柱24推动拨杆30移动时，弹性件50发生弹性变形，用于提供拨杆 30回转的动力。当用户需要将转换洗衣机的工作档位时，首先外力驱动牵引器10转动，牵引器10内部的多级齿轮转动的输出轴14推动拨杆30移动，将拨杆30顶开一个角度，由原来的初始位置达到终了位置，此时拨杆 30的另一端带动离合器转变档位，使得洗衣机转换到了不同的档位，在本实施例中，洗衣机实现了由原来洗涤的工况转换到了脱水的工况，当然，在其他实施例中，不限于这两种工作状态；当牵引器10不再次动作时，洗衣机将保持这一工况不变。其中，牵引器10达到第二工作档位停止转动的一瞬，此时，安装盘20带着其上的立柱24随同牵引器10的输出轴14立即停止运动，由于立柱24对拨杆30的抵抗力的作用线穿过输出轴14，即抵抗力的力臂为零，此时立柱24对拨杆30的抵抗力无限大，远大于弹性件50对拨杆的反向回弹力，拨杆30同样即刻停止运动，对拨杆30来说实现了位置的即刻锁定，且不会出现复位的现象，因而离合器不会因为拨杆 30复位而产生复位运动，进而不会出现打齿的现象，延长了离合器的使用寿命，同时降低了噪音，保证了洗衣机的正常工作。当外力再次驱动牵引器10转动时，牵引器10的输出轴14带动安装盘20回转，立柱24也一同回转到初始位置，拨杆30此时缺少立柱24的支撑，其在弹性件50的弹力的作用下，自动回转到初始状态，即拨杆30再次抵靠在立柱24上，拨杆 30同时带动离合器切换到洗涤的档位。显然，本实用新型的结构避免了以往洗衣机牵引器10的牵引绳与离合器相连接，当牵引器10停止时，牵引绳由于惯性而出现复位的动作，进而使得离合器出现不应有的打齿现象。

如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，离合器包括安装板60以及离合装置，离合装置设置在安装板60的中心处，离合装置与拨杆30的另一端相连接；洗衣机还包括：连接轴40，连接轴40设置在安装板60上，且连接轴40穿过拨杆30的两端部之间开设的轴孔。

在该实施例中，离合器包括安装板60以及离合装置，离合装置设置在安装板60的中心处，离合装置与拨杆30的另一端相连接；洗衣机还包括连接轴40，连接轴40设置在安装板60上，且连接轴40穿过拨杆30上两端部之间开设的轴孔，使得立柱24推动拨杆30的一端运动或者拨杆30 的一端在弹性件50的作用下自动回转时，拨杆30的另一端可带动离合装置动作，进而进行洗衣机工况的改变，例如：在洗涤和脱水之间进行自由切换，且拨杆30在此转变过程中不容易出现卡滞。

如图1至图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，弹性件 50套设在连接轴40上，且弹性件50设置在轴孔内，当移动拨杆30时，弹性件50发生弹性变形，用于提供拨杆30回转的动力。

在该实施例中，弹性件50套设在连接轴40上，且弹性件50设置在轴孔内，当牵引器10间接推动拨杆30由初始位置转换到终了位置时，弹性件50发生弹性变形，当牵引器10停止工作时，立柱24不再推动拨杆30 运动，此时弹性件50保持弹性变形，并储存弹性能，当牵引器10再次工作时，牵引器10带动安装盘20转动，安装盘20上的立柱24跟随安装盘 20回转到初始位置，拨杆30缺少立柱24的支持，此时，弹性件50释放弹性能，拨杆30自动回转到原始的状态，直至再次抵靠在立柱24上。可见弹性件50使得拨杆30能够自动回位。可见，此结构不但提供了拨杆30 移动的动力，且结构简单，成本低，更换方便。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，输出轴14位于拨杆30的下方。

在该实施例中，输出轴14位于拨杆30的下方，以使拨杆30在移动过程中不受输出轴14的阻碍，保证拨杆30的正常转动，进而保证洗衣机执行不同的工况。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，洗衣机包括：牵引电机，牵引电机与牵引器10相连接，为牵引器10提供动力。

在该实施例中，当用户需要将转换洗衣机的工作档位时，首先牵引电机通电，牵引电机驱动牵引器10转动，牵引器10内部的多级齿轮转动的输出轴14推动拨杆30移动，将拨杆30顶开一个角度，由原来的初始位置达到终了位置，此时拨杆30的另一端带动离合器转变档位，使得洗衣机转换到了不同的档位，例如：洗衣机实现了由原来洗涤的工况转换到了脱水的工况，当牵引电机断电时，牵引电机无法驱动牵引器10不再次动作时，洗衣机将保持这一工况不变。其中，牵引器10达到第二工作档位停止转动的一瞬，此时，安装盘20带着其上的立柱24随同牵引器10的输出轴14 立即停止运动，拨杆30由于立柱24的抵触作用，同样即刻停止运动，可见，对拨杆30来说实现了位置的即刻锁定，不会出现复位的现象，因而离合器不会因为拨杆30复位而产生复位运动，进而不会出现打齿的现象，延长了离合器的使用寿命，同时降低了噪音，保证了洗衣机的正常工作。当外力再次驱动牵引器10转动时，牵引器10的输出轴14带动安装盘20回转，立柱24也一同回转到初始位置，拨杆30此时缺少立柱24的支撑，其在弹性件50的弹力的作用下，自动回转到初始状态，即拨杆30再次抵靠在立柱24上，拨杆30同时带动离合器切换到洗涤的档位。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，牵引电机为旋转式牵引电机，且牵引电机单向旋转。

在该实施例中，牵引电机为旋转式牵引电机，且牵引电机单向旋转，其可驱动牵引器10同步单向旋转，顺次执行不同的工况，即可满足洗衣机的工作需求，无需设计成具有双向转动的结构，且牵引电机单向转动，完全避免了与牵引器10间接相连接的离合器由于牵引电机的转向突然变化而出现的复位打齿现象。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，洗衣机还包括：控制装置，控制装置与牵引电机相连接，控制装置控制牵引电机处于不同的工作状态。

在该实施例中，衣机还包括控制装置，控制装置与牵引电机相连接，控制装置能够控制牵引电机处于两种不同的工况，同时，使得牵引电机产生至少两个位置触发信号，例如洗涤和脱水，当然，不仅限于此。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，离合器为牙嵌式离合器。

在该实施例中，牙嵌式离合器由两个端面上有牙半离合器组成，其中一个半离合器固定在主动轴上，另一个半离合器用导向平键或者花键与从动轴相连接，并通过操纵机构轴向移动滑块使其做轴向移动，从而起到离合作用，因此，牙嵌式离合器能够将拨杆30水平方向的运动转换其自身竖直方向上的运动。牙嵌式离合器的外形尺寸小，有助于减小洗衣机的尺寸，传递转矩大，接合后主从动轴无相对滑动，传动比不变，使得洗衣机工作更加稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，优选地，洗衣机还包括：滚轮，滚轮设置在安装盘20的底部，用于减小安装盘20与外壳12之间的滑动摩擦。

在该实施例中，洗衣机还包括滚轮，滚轮设置在安装盘20的底部，减小安装盘20与外壳12之间的滑动摩擦，便于安装盘20与牵引器10的输出轴14具有同步的动作，以防止动作延迟，且可有效延长安装盘20以及牵引器10外壳12的使用寿命。

在本实用新型的上一实施例中，优选地，滚轮的数量为多个，多个滚轮均匀分布。

在该实施例中，滚轮的数量为多个，多个滚轮均匀分布，有助于安装盘20的平稳滑动，保证洗衣机在不同工况的正常切换。

综上，本实用新型提供的洗衣机，提供了一种类似凸轮机构的旋转式牵引器10离合结构，安装盘20上有一立柱24(安装盘20相当于凸轮)，安装盘20在洗涤时位于近端，此时立柱24与拔杆不接触，安装盘20在脱水时位于远端，此时立柱24将拔杆接触，并将拔开顶开一个角度，相当于将拔杆推开。本实用新型使用了旋转式牵引电机，电机为单向旋转，该旋转牵引电机会产生不少于的两个位置触发信号，例如：两个位置触发信号分别对应洗涤和脱水。其中，牵引电机通电时旋转，可带动与离合器相连接的拔杆摆动，实现离合切换；断电时停止旋转，实现拨杆30和离合器位置的锁定，从而实现洗涤或脱水状态的工况，牵引电机会保持在既定位置，防止普通牵引器10突然断电复位而引起的与其相连接的离合器打齿的现象的发生。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

离合器，所述离合器设置在所述洗衣机的盛水桶(70)上；

牵引器(10)，所述牵引器(10)设置在所述盛水桶(70)上，所述牵引器(10)包括外壳(12)和输出轴(14)，所述输出轴(14)穿出所述外壳(12)；

安装盘(20)，所述安装盘(20)包括盘体(22)和立柱(24)，所述盘体(22)设置在所述外壳(12)上，并与所述输出轴(14)相连接，且所述盘体(22)跟随所述输出轴(14)转动，所述立柱(24)设置在所述盘体(22)上；

拨杆(30)，所述拨杆(30)的一端与所述立柱(24)相抵，所述拨杆(30)的另一端与所述离合器转动连接，以使所述离合器变换工作状态；

弹性件(50)，所述弹性件(50)设置在所述转动连接处，当所述立柱(24)推动所述拨杆(30)移动时，所述弹性件(50)发生弹性变形，用于提供所述拨杆(30)回转的动力。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述离合器包括安装板(60)以及离合装置，所述离合装置设置在所述安装板(60)的中心处，所述离合装置与所述拨杆(30)的另一端相连接；

所述洗衣机还包括：

连接轴(40)，所述连接轴(40)设置在所述安装板(60)上，且所述连接轴(40)穿过所述拨杆(30)的两端部之间开设的轴孔。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述弹性件(50)套设在所述连接轴(40)上，且所述弹性件(50)设置在所述轴孔内，当所述立柱(24)推动所述拨杆(30)时，所述弹性件(50)发生弹性变形，用于提供所述拨杆(30)回转的动力。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述输出轴(14)位于所述拨杆(30)的下方。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

牵引电机，所述牵引电机与所述牵引器(10)相连接，为所述牵引器(10)提供动力。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

所述牵引电机为旋转式牵引电机，且所述牵引电机单向旋转。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

控制装置，所述控制装置与所述牵引电机相连接，所述控制装置控制所述牵引电机处于不同的工作状态。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述离合器为牙嵌式离合器。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

滚轮，所述滚轮设置在所述安装盘(20)的底部。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，

所述滚轮的数量为多个，多个所述滚轮均匀分布。