CN207497647U - 一种工件翻转及推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件翻转及推料装置，包括主体框架，设置于主体框架上的翻转装置、推料装置、传感系统以及控制系统，其中，所述翻转装置包括回转气缸、滑轨型平行机械夹、翻转部分可调节工件支撑板、气路喷管以及夹爪，所述推料装置包括不锈钢管气缸、小车平台、导轨、推料部分可调节工件支撑板以及液压缓冲器；具体工作时，机械手将工件从上序机床取出，放置在所述翻转部分可调节工件支撑板上，传感系统感应到工件后，触发气缸推动工件到达下序上料位置，待工件离开支撑板，气缸收缩到初始位置。该装置解决了多序加工中需要人工进行不断调整工件位置的问题，使用机械化的手段来完成工件位置的摆放，大大提高了工作效率，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件翻转及推料装置。
背景技术
目前，需要多道工序加工的工件，上下序加工位置不同，因此需要进行工件位置的调整，在现有工厂中，通常需要借助人力来调整工件的摆放位置，以为后序自动化提供方便，而这种方式十分的浪费时间，也存在着危险性。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种工件翻转及推料装置，能够全自动的并且快速高效地完成工件的翻转。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件翻转及推料装置，包括主体框架，设置于主体框架上的翻转装置、推料装置、传感系统以及控制系统，其中，所述翻转装置包括回转气缸、滑轨型平行机械夹、翻转部分可调节工件支撑板、气路喷管以及夹爪，所述推料装置包括不锈钢管气缸、小车平台、导轨、推料部分可调节工件支撑板以及液压缓冲器；具体工作时，将工件从上序机床取出，放置在所述翻转部分可调节工件支撑板上，传感系统感应到工件后，所述夹爪将工件夹紧后，回转气缸进行旋转，以此将工件进行翻转，之后夹爪松掉工件，将工件放置于推料部分可调节工件支撑板上，触发不锈钢管气缸推动工件到达下序上料位置，并待工件离开推料部分可调节支撑板后，所述不锈钢管气缸收缩到初始位置以等待下一次工作。
进一步的，所述主体框架包括支脚和调整脚轮。
进一步的，所述传感系统包括感应翻转部分可调节工件支撑板是否有工件的翻转部分传感器和感应推料部分可调节工件支撑板上是否有工件的推料部分传感器。
本发明的优点为，该装置解决了多序加工中需要人工进行不断调整工件位置的问题，使用机械化的手段来完成工件位置的摆放，大大提高了工作效率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的右视图；
图4为图1的俯视图；
其中：1、支脚，2、调整脚轮，3、回转气缸，4、滑轨型平行机械夹，5、翻转部分可调节工件支撑板，6、气路喷管，7、夹爪，8、不锈钢管气缸，9、小车平台，10、导轨，11、推料部分可调节工件支撑板，12、液压缓冲器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，本发明提供如下技术方案：一种工件翻转及推料装置，包括主体框架，设置于主体框架上的翻转装置、推料装置、传感系统以及控制系统，其中，所述翻转装置包括回转气缸3、滑轨型平行机械夹4、翻转部分可调节工件支撑板5、气路喷管6以及夹爪7，所述推料装置包括不锈钢管气缸8、小车平台9、导轨10、推料部分可调节工件支撑板11以及液压缓冲器12；具体工作时，机械手或人工将工件从上序机床取出，放置在所述翻转部分可调节工件支撑板上，传感系统感应到工件后，所述夹爪将工件夹紧后，回转气缸进行旋转，以此将工件进行翻转，之后夹爪松掉工件，通过机械手或人工将工件放置于推料部分可调节工件支撑板上，触发不锈钢管气缸推动工件到达下序上料位置，并待工件离开推料部分可调节支撑板后，所述不锈钢管气缸收缩到初始位置以等待下一次工作。
在本实施例中，所述主体框架包括支脚1和调整脚轮2。
在本实施例中，所述传感系统包括感应翻转部分可调节工件支撑板是否有工件的翻转部分传感器和感应推料部分可调节工件支撑板上是否有工件的推料部分传感器。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种工件翻转及推料装置，其特征在于：包括主体框架，设置于主体框架上的翻转装置、推料装置、传感系统以及控制系统，其中，所述翻转装置包括回转气缸、滑轨型平行机械夹、翻转部分可调节工件支撑板、气路喷管以及夹爪，所述推料装置包括不锈钢管气缸、小车平台、导轨、推料部分可调节工件支撑板以及液压缓冲器；具体工作时，机械手将工件从上序机床取出，放置在所述翻转部分可调节工件支撑板上，传感系统感应到工件后，所述夹爪将工件夹紧后，回转气缸进行旋转，以此将工件进行翻转，之后夹爪松掉工件，通过机械手将工件放置于推料部分可调节工件支撑板上，触发不锈钢管气缸推动工件到达下序上料位置，并待工件离开推料部分可调节支撑板后，所述不锈钢管气缸收缩到初始位置以等待下一次工作。
2.根据权利要求1所述的一种工件翻转及推料装置，其特征在于：所述主体框架包括支脚和调整脚轮。
3.根据权利要求1所述的一种工件翻转及推料装置，其特征在于：所述传感系统包括感应翻转部分可调节工件支撑板是否有工件的翻转部分传感器和感应推料部分可调节工件支撑板上是否有工件的推料部分传感器。
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| CN201721463314.0U CN207497647U (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 一种工件翻转及推料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109436776A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-03-08 | 华南理工大学 | 一种物料传递机构、传递方法和传递机器人 |
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2017
- 2017-11-06 CN CN201721463314.0U patent/CN207497647U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109436776A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-03-08 | 华南理工大学 | 一种物料传递机构、传递方法和传递机器人 |
| CN109436776B (zh) * | 2018-09-05 | 2024-01-05 | 华南理工大学 | 一种物料传递机构、传递方法和传递机器人 |
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