CN207496681U - 带摄像头的轨道遥控车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带摄像头的轨道遥控车，包括车体、滚轮、安装机构、摄像头固定板和摄像头，所述车体的底面两侧分别均匀的固定设置有三个滚轮，所述车体的顶端一侧固定设置有安装机构，所述安装机构包括横向转动框和竖向转动框，所述摄像头固定板的上下两端分别固定设置有第二连接杆，所述第四套环与第二连接杆之间转动连接，所述摄像头固定设置在摄像头固定板远离车体的一侧，通过在车体的前面安装有摄像头，利于遥控者做出遥控操作的判断，保证的遥控车行驶过程的安全性，通过将摄像头固定设置安装机构上，通过横向转动框和竖向转动框的相互配合可实现摄像头的转动，从而使得摄像头的拍摄视野拓宽，便于操作，简单实用。

Description

带摄像头的轨道遥控车

技术领域

本实用新型涉及轨道遥控车技术领域，具体为带摄像头的轨道遥控车。

背景技术

轨道车(含拖车，下同)是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车；不能由搭乘人员随时撤出线路的，称为重型轨道车。其中电动轨道车：最常用名称为电动平车，又称轨道平车、电动平板车、轨道平车、轨道平板车、电平车、台车、过跨车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是电动车辆，在电动驱动下自动运行，其次它是在轨道上运行的车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；车体无方向控制装置只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。

现有技术中遥控轨道车在使用过程中存在以下问题：

1、在遥控过程中对车体前面的环境不能及时准确的进行，了解，影响遥控者的主观判断。

2、在加有摄像头后摄像头的转动不方便，影响摄像头的观察视野，极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带摄像头的轨道遥控车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：带摄像头的轨道遥控车，包括车体、滚轮、安装机构、摄像头固定板和摄像头，所述车体的底面两侧分别均匀的固定设置有三个滚轮，所述车体的顶端一侧固定设置有安装机构，所述安装机构包括横向转动框和竖向转动框，所述横向转动框的一侧固定设置在车体的侧端，所述横向转动框的两侧中间分别通过转轴转动连接有第一套环，所述第一套环的内侧固定设置有第一气压缸，所述第一气压缸的伸缩臂的端部固定设置有第二套环，所述竖向转动框的两侧中间固定设置有第一连接杆，所述第二套环与第一连接杆之间转动连接，所述竖向转动框的上下两端分别通过转轴转动连接有第三套环，所述第三套环的内侧固定设置有第二气压缸，所述第二气压缸的伸缩臂端部固定设置有第四套环，所述摄像头固定板的上下两端分别固定设置有第二连接杆，所述第四套环与第二连接杆之间转动连接，所述摄像头固定设置在摄像头固定板远离车体的一侧。

进一步的，所述安装机构的外侧固定设置有保护罩，所述保护罩的横向直径大小设置为不小于摄像头的端部到安装机构侧部的距离大小。

进一步的，所述横向转动框和竖向转动框的转角处均设置为圆角。

进一步的，所述摄像头固定板设置为椭圆形，所述第二连接杆固定设置在摄像头固定板的短轴两端。

进一步的，所述横向转动框和竖向转动框的中心设置为重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过在车体的前面安装有摄像头，从而对车体前面的具体情况能进行实时了解，利于遥控者做出遥控操作的判断，保证的遥控车行驶过程的安全性。

2、通过将摄像头固定设置安装机构上，通过横向转动框和竖向转动框的相互配合可实现摄像头的转动，从而使得摄像头的拍摄视野拓宽，便于操作，简单实用。

附图说明

图1为本实用安装机构主视图；

图2为本实用新型整体结构主视图。

图中：1-车体；2-滚轮；3-安装机构；4-保护罩；5-横向转动框；6-竖向转动框；7-第一套环；8-第一气压缸；9-伸缩臂；10-第二套环；11-转轴；12-第一连接杆；13-第三套环；14-第二气压缸；15-摄像头固定板；16-第二连接杆；17-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：带摄像头的轨道遥控车，包括车体1、滚轮2、安装机构3、摄像头固定板15和摄像头17，所述车体1的底面两侧分别均匀的固定设置有三个滚轮2，所述车体1的顶端一侧固定设置有安装机构3，所述安装机构3包括横向转动框5和竖向转动框6，所述横向转动框5的一侧固定设置在车体1的侧端，所述横向转动框5的两侧中间分别通过转轴11转动连接有第一套环7，所述第一套环7的内侧固定设置有第一气压缸8，所述第一气压缸8的伸缩臂9的端部固定设置有第二套环10，所述竖向转动框6的两侧中间固定设置有第一连接杆12，所述第二套环10与第一连接杆12之间转动连接，所述竖向转动框6的上下两端分别通过转轴11转动连接有第三套环13，所述第三套环13的内侧固定设置有第二气压缸14，所述第二气压缸14的伸缩臂9端部固定设置有第四套环18，所述摄像头固定板15的上下两端分别固定设置有第二连接杆16，所述第四套环18与第二连接杆16之间转动连接，所述摄像头17固定设置在摄像头固定板15远离车体1的一侧。

为了便于对摄像头17继续努力保护，所述安装机构3的外侧固定设置有保护罩4，所述保护罩4的横向直径大小设置为不小于摄像头17的端部到安装机构侧部的距离大小。

为了便于保护罩4使用，所述横向转动框5和竖向转动框6的转角处均设置为圆角，所述摄像头固定板15设置为椭圆形，所述第二连接杆16固定设置在摄像头固定板15的短轴两端。

为了便于摄像头17的转动轴心不变，所述横向转动框5和竖向转动框6的中心设置为重合。

工作原理：将摄像头17固定设置在摄像头固定板15上，通过控制横向转动框5两侧的第一气压缸8带动竖向转动框6的转动，通过控制第二气压缸14来控制竖向转动框6内部摄像头固定板15的竖向转动，从而使得摄像头17实现了横向和竖向的转动，拓宽了其拍摄视野，简单实用，便于推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.带摄像头的轨道遥控车，包括车体(1)、滚轮(2)、安装机构(3)、摄像头固定板(15)和摄像头(17)，所述车体(1)的底面两侧分别均匀的固定设置有三个滚轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的顶端一侧固定设置有安装机构(3)，所述安装机构(3)包括横向转动框(5)和竖向转动框(6)，所述横向转动框(5)的一侧固定设置在车体(1)的侧端，所述横向转动框(5)的两侧中间分别通过转轴(11)转动连接有第一套环(7)，所述第一套环(7)的内侧固定设置有第一气压缸(8)，所述第一气压缸(8)的伸缩臂(9)的端部固定设置有第二套环(10)，所述竖向转动框(6)的两侧中间固定设置有第一连接杆(12)，所述第二套环(10)与第一连接杆(12)之间转动连接，所述竖向转动框(6)的上下两端分别通过转轴(11)转动连接有第三套环(13)，所述第三套环(13)的内侧固定设置有第二气压缸(14)，所述第二气压缸(14)的伸缩臂(9)端部固定设置有第四套环(18)，所述摄像头固定板(15)的上下两端分别固定设置有第二连接杆(16)，所述第四套环(18)与第二连接杆(16)之间转动连接，所述摄像头(17)固定设置在摄像头固定板(15)远离车体(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的带摄像头的轨道遥控车，其特征在于：所述安装机构(3)的外侧固定设置有保护罩(4)，所述保护罩(4)的横向直径大小设置为不小于摄像头(17)的端部到安装机构侧部的距离大小。

3.根据权利要求1所述的带摄像头的轨道遥控车，其特征在于：所述横向转动框(5)和竖向转动框(6)的转角处均设置为圆角。

4.根据权利要求1所述的带摄像头的轨道遥控车，其特征在于：所述摄像头固定板(15)设置为椭圆形，所述第二连接杆(16)固定设置在摄像头固定板(15)的短轴两端。

5.根据权利要求1所述的带摄像头的轨道遥控车，其特征在于：所述横向转动框(5)和竖向转动框(6)的中心设置为重合。