CN207491983U - 一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置，包括扇贝夹具、切上贝柱装置、转盘、机架，所述扇贝夹具包括夹具体、导杆、导套、弹簧、U型夹具头，所述夹具体固定在转盘上；所述切上贝柱装置包括水平气缸、水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ、垂直气缸、垂直气缸支架、刀架、压刀块、刀具，所述水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ固定在机架上，所述水平气缸固定在水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ之间，所述刀架与水平气缸活塞杆固定连接，所述压刀块与刀架通过螺栓连接，所述刀具一端固定在刀架与压刀块之间，所述垂直气缸支架与水平气缸固定连接，所述垂直气缸固定在垂直气缸支架上。该装置设计精巧，结构紧凑，安装使用方便，效率高。

Description

一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置

技术领域

本实用新型涉及扇贝开壳取贝柱流水线作业机械领域，具体而言涉及一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置。

背景技术

扇贝是中国发展海水养殖业的支柱品种，不仅营养丰富，味道鲜美，还具有很多保健功能，深受人们的喜爱。扇贝的贝壳呈扇形，上下两壳几乎相等，但左右不对称，前耳下方生有足丝孔且拥有强健的闭壳肌，使得扇贝开壳取肉非常困难，目前国内对于扇贝的开壳取肉工作大多数仍靠手工完成，生产效率低、劳动强度大，工作环境恶劣，且扇贝食品安全令人担忧。为了便于实现对扇贝高效的机械自动化的开壳取肉，设计了一条自动化机械扇贝开壳流水作业线体。其中取贝柱工序中自动切扇贝上贝柱十分重要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置，该扇贝开壳切上贝柱装置设计精巧，结构紧凑，安装使用方便，效率高。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置，包括扇贝夹具、切上贝柱装置、转盘、机架，其特征在于：所述扇贝夹具中心对称面与切上贝柱装置中心对称面重合，切上贝柱装置中心对称面与机架前端面平行，所述扇贝夹具包括夹具体、导杆、导套、弹簧、U型夹具头，所述夹具体均匀固定在转盘圆周上，所述导套带有凸台一端与夹具体后侧面圆孔固定连接，所述导杆安装在导套内，所述U型夹具头后端面与导杆前端垂直固定连接，所述U型夹具头底面在夹具体底面上滑动，所述弹簧安装在导套与导杆中间；所述切上贝柱装置包括水平气缸、水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ、垂直气缸、垂直气缸支架、刀架、压刀块、提刀柱、刀具，所述水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ垂直固定在机架上，水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ中心对称面重合且平行于机架前端面，所述水平气缸固定在水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ之间，所述刀架带有螺纹孔一端与水平气缸活塞杆固定连接，所述压刀块与刀架通过螺栓固定连接，所述刀具后端固定在刀架与压刀块之间，所述垂直气缸支架与水平气缸固定连接，所述垂直气缸固定在垂直气缸支架上，所述提刀柱上端与垂直气缸活塞杆固定连接。

所述的一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置，其特征在于：所述刀具刃口两侧与刀具平面垂直方向有对称的两个三角形斜面，刀具刃口处为圆弧状。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本装置安装在扇贝剥壳取贝柱机器上，扇贝剥壳取贝柱机器共有六个工序，第一工序为上料，第二工序为切割，第三工序为切上贝柱，第四工序为去五脏，第五工序为取贝柱，第六工序为去下壳，转盘上均布六套扇贝夹具，转盘每回转一次就上一次料，扇贝剥壳取贝柱机器工作状态为，先上料，气动组件带动转盘回转60度，将带有扇贝的夹具转到切割工序停止，在切割工序将扇贝上下两壳露出夹具体前端部分切掉，气动组件带动转盘再次回转60度，将经过切割的扇贝转到切上贝柱工序停止，本工序初始状态即水平气缸活塞杆处于收缩到极限状态，垂直气缸活塞杆处于伸出到极限状态，刀具前端在轴承Ⅰ、轴承Ⅱ之间处于水平状态；将经过第一个切割工序切割后的扇贝安装在扇贝夹具上后，此时水平气缸活塞杆开始伸出推动刀具向前运动，同时垂直气缸开始收缩带动刀具垂直向上运动，刀具刃口在水平气缸推动下插进扇贝开口部分，同时在垂直气缸带动下，刀具刃口紧贴扇贝上壳，刀具刃口两侧与刀具平面垂直方向有对称的两个三角形斜面压紧下壳，在水平气缸和垂直气缸共同带动刀具运动下将扇贝上贝柱切下，为下一工序开壳做准备，该装置设计精巧、结构紧凑、安装使用方便、效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体未工作状态轴侧结构示意图。

图2为本实用新型扇贝夹具剖视图。

图3为实用新型明刀具轴侧结构示意图。

图中：1、机架； 2、水平气缸；3水平气缸支架Ⅰ；4、水平气缸支架Ⅱ；5、刀架；6、螺栓Ⅰ；7、螺栓Ⅱ；8、压刀块；9、刀具；10中心轴Ⅰ、11、轴承Ⅰ；12、中心轴Ⅱ；13、导杆；14、锁紧螺母；15、导套；16、U型夹具头；17、夹具体；18、轴承Ⅱ；19、提刀柱；20、垂直气缸；21、垂直气缸支架；22、弹簧；23、转盘。

具体实施方式

下面结合附图1、图2和图3，对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2和图3所示，一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置，包括扇贝夹具、切上贝柱装置、转盘23、机架1，扇贝夹具中心对称面与切上贝柱装置中心对称面重合，切上贝柱装置中心对称面与机架1前端面平行，扇贝夹具包括夹具体17、导杆13、导套15、弹簧22、U型夹具头16、锁紧螺母14，夹具体17均匀固定在转盘23圆周上，导套15带有凸台一端与夹具体17后侧面圆孔固定连接，导杆13安装在导套15内， U型夹具头16后端面与导杆13前端垂直固定连接， U型夹具头16底面在夹具体17底面上滑动，弹簧22安装在导套15与导杆13中间，锁紧螺母14安装在导杆13末端；切上贝柱装置包括水平气缸2、水平气缸支架Ⅰ 3、水平气缸支架Ⅱ 4、垂直气缸20、垂直气缸支架21、刀架5、压刀块8、提刀柱19、刀具9、中心轴Ⅰ10、中心轴Ⅱ 12、螺栓Ⅰ 6、螺栓Ⅱ 7、轴承Ⅰ 11、轴承Ⅱ 18，水平气缸支架Ⅰ 3、水平气缸支架Ⅱ 4通过螺栓垂直固定在机架1上，水平气缸支架Ⅰ 3、水平气缸支架Ⅱ 4中心对称面重合且平行于机架1前端面，水平气缸2通过螺栓固定在水平气缸支架Ⅰ 3、水平气缸支架Ⅱ 4之间，刀架5带有螺纹孔一端通过螺纹与水平气缸2活塞杆连接，压刀块8通过螺栓Ⅰ 6、螺栓Ⅱ 7与刀架5固定连接，刀具9后端固定在刀架5与压刀块8之间，垂直气缸支架21通过螺栓与水平气缸2固定连接，垂直气缸20通过螺栓固定在垂直气缸支架21上，提刀柱19上端通过螺纹与垂直气缸20活塞杆固定连接，轴承Ⅰ 11、轴承Ⅱ 18通过中心轴Ⅰ 10、中心轴Ⅱ 12安装在提刀柱19内侧，中心轴Ⅰ 10、中心轴Ⅱ 12两侧通过螺母与提刀柱19固定连接。

安装时保证所述扇贝夹具体17中心对称面与切上贝柱装置中心对称面重合。

本装置安装在扇贝剥壳取贝柱机器上，扇贝剥壳取贝柱机器共有六个工序，第一工序为上料，第二工序为切割，第三工序为切上贝柱，第四工序为去五脏，第五工序为取贝柱，第六工序为去下壳，转盘23上通过螺栓均匀固定六套扇贝夹具，转盘23每回转60度就上一次料，扇贝剥壳取贝柱机器工作状态为，先上料，气动组件带动转盘23回转60度，将带有扇贝的扇贝夹具转到切割工序停止，在切割工序将扇贝上下两壳露出夹具体17前端部分切掉，气动组件带动转盘23再次回转60度，将经过切割的扇贝转到切上贝柱工序停止，作业时该工序初始状态即水平气缸2活塞杆处于收缩到极限状态，垂直气缸20活塞杆处于伸出到极限状态，刀具9前端在轴承Ⅰ 11、轴承Ⅱ 18之间处于水平状态，切割工序完成后气动组件带动转盘23回转60度，将切割后的扇贝停在切上贝柱工位，此时水平气缸2活塞杆在电磁阀控制下开始伸出推动刀具9向前运动，同时垂直气缸20在电磁阀控制下开始收缩从而带动刀具9垂直向上运动，刀具9刃口在水平气缸2推动下插进扇贝切口部位，同时在垂直气缸20带动下，刀具9刃口紧贴扇贝上壳，刀具9刃口两侧与刀具9平面垂直方向有对称的两个三角形斜面压紧下壳，在水平气缸2和垂直气缸20联动作用下刀具9将扇贝上贝柱切下，为下一工序开壳做准备，该装置设计精巧、结构紧凑、安装使用方便、效率高。

本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置，包括扇贝夹具、切上贝柱装置、转盘、机架，其特征在于：所述扇贝夹具中心对称面与切上贝柱装置中心对称面重合，切上贝柱装置中心对称面与机架前端面平行，所述扇贝夹具包括夹具体、导杆、导套、弹簧、U型夹具头，所述夹具体均匀固定在转盘圆周上，所述导套带有凸台一端与夹具体后侧面圆孔固定连接，所述导杆安装在导套内，所述U型夹具头后端面与导杆前端垂直固定连接，所述U型夹具头底面在夹具体底面上滑动，所述弹簧安装在导套与导杆中间；所述切上贝柱装置包括水平气缸、水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ、垂直气缸、垂直气缸支架、刀架、压刀块、提刀柱、刀具，所述水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ垂直固定在机架上，水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ中心对称面重合且平行于机架前端面，所述水平气缸固定在水平气缸支架Ⅰ、水平气缸支架Ⅱ之间，所述刀架带有螺纹孔一端与水平气缸活塞杆固定连接，所述压刀块与刀架通过螺栓固定连接，所述刀具后端固定在刀架与压刀块之间，所述垂直气缸支架与水平气缸固定连接，所述垂直气缸固定在垂直气缸支架上，所述提刀柱上端与垂直气缸活塞杆固定连接。

2.如权利要求1所述的自动伸缩式扇贝开壳切上贝柱装置，其特征在于：所述刀具刃口两侧与刀具平面垂直方向有对称的两个三角形斜面，刀具刃口处为圆弧状。