CN109549222B - 一种用于竹笋的剥皮装置 - Google Patents
一种用于竹笋的剥皮装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109549222B CN109549222B CN201811505648.9A CN201811505648A CN109549222B CN 109549222 B CN109549222 B CN 109549222B CN 201811505648 A CN201811505648 A CN 201811505648A CN 109549222 B CN109549222 B CN 109549222B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bamboo shoot
- bamboo
- bamboo shoots
- output shaft
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
- A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本方案公开了竹笋加工技术领域的一种用于竹笋的剥皮装置，包括底座，所述底座上设有立柱和步进电机，所述步进电机的输出轴竖直向上设置，步进电机的输出轴的自由端设有竹笋台，所述竹笋台上设有安装槽和多个锥形的竹笋槽，安装槽与竹笋槽之间通过连接孔连通；所述立柱的顶部设有支撑板，支撑板的下表面设有滑轨，滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下表面通过气缸连接有切刀，所述第二滑块的下表面通过连接杆连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有用于固定竹笋的固定机构，旋转电机位于安装槽内。本装置能够快速并完整地将整个竹笋皮剥下来，且不会对竹笋肉造成损伤。
Description
技术领域
本发明属于竹笋加工技术领域，具体涉及一种用于竹笋的剥皮装置。
背景技术
竹笋是一种高蛋白、低脂肪、富纤维的保健食品，含有人体所需的各种物质，色香味俱佳，鲜爽可口，深受消费者的欢迎。鲜竹笋在采摘后其表面上覆盖有一层笋壳，在将鲜竹笋加工成可食用的竹笋前，需要将鲜竹笋表面上的笋壳去除。
鲜竹笋去壳最传统的手法是人工用手剥除，人工剥皮时，是用刀将竹笋表皮削去一部分，再用手剥去剩余部分，但这样的剥皮方法不仅生产效率低，而且由于人为因素可能会削去部分笋肉，造成浪费，且这样竹笋变得不完整从而影响销售，甚至还可能出现工作人员被刀切伤的情况。
发明内容
本发明意在提供一种用于竹笋的剥皮装置，以解决现有技术中人工剥皮容易削去笋肉造成浪费的问题。
为了解决上述问题，本发明提供如下方案：一种用于竹笋的剥皮装置，包括底座，所述底座上设有立柱和步进电机，所述步进电机的输出轴竖直向上设置，步进电机的输出轴的自由端设有竹笋台，所述竹笋台上设有安装槽和多个锥形的竹笋槽，安装槽与竹笋槽之间通过连接孔连通；所述立柱的顶部设有支撑板，支撑板的下表面设有滑轨，滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下表面通过气缸连接有切刀，所述第二滑块的下表面通过连接杆连接有旋转电机，旋转电机的输出轴的直径小于连接孔的孔径，且旋转电机的输出轴与连接孔共轴，旋转电机的输出轴上固定连接有用于固定竹笋的固定机构，旋转电机位于安装槽内，且旋转电机与固定机构的尺寸小于安装槽的尺寸。
本发明 工作原理：工作时，将竹笋放置在竹笋槽中，然后滑动第二滑块，使旋转电机的输出轴上安装的固定机构穿过连接孔，固定机构将竹笋与其固定连接在一起，然后通过气缸使切刀的刀尖切入竹笋头部的竹笋皮中，启动旋转电机带动竹笋转动，同时控制气缸伸缩和滑动第一滑块，这样使切刀在竹笋表层上从竹笋头至竹笋尖切出一条螺旋状的切割缝来，然后关闭旋转电机并滑动第二滑块，使固定机构和竹笋分离，滑动第一滑块使切刀离开竹笋台，这时启动步进电机，转动竹笋台，使下一个装有竹笋的竹笋槽移动到切刀正下方时停止，重复上述过程，即可依次在竹笋上切割一条螺旋的切割缝，切刀下方的竹笋槽内的竹笋在进行切割的同时，竹笋台远离切刀一端的竹笋槽内的竹笋可进行剥皮操作。
本发明 的有益效果为:1、将竹笋表层从竹笋头至竹笋尖切割成螺旋状的切割缝，由于竹笋皮是一层覆一层的，竹笋尖的皮位于最下一层，这样能够快速并完整地将整个竹笋皮剥下来，且不会对竹笋肉造成损伤。2、本方案通过机械结构切缝，相比现有技术而言不会因人为因素造成人员受伤。3、通过步进电机、竹笋台及多个竹笋槽的设置，能够同时进行切缝和剥皮工作，提高了工作效率。
进一步，所述竹笋台呈圆形。其目的是便于工作人员进行剥皮工作。
进一步，多个所述竹笋槽在所述竹笋台上呈圆形阵列。其目的是便于上料和下料，进一步增加工作效率。
进一步，所述竹笋槽的侧壁设有电热板。其目的是对竹笋进行加热，使得竹笋皮软化，这就使得竹笋皮可轻易剥离。
进一步，所述固定机构包括固定块，固定块的一端与旋转电机的输出轴固定连接，固定块的另一端固定连接有环形阵列的插针。通过环形的插针插入竹笋的头部，固定牢靠，且对竹笋造成的损伤小。
进一步，所述切刀与气缸之间连接有转动机构，所述转动机构包括连接板，连接板的一侧与气缸固定连接，连接板的另一侧转动连接有转动杆和电动伸缩杆，转动杆和电动伸缩杆远离连接板的一端均与切刀转动连接。这样可以通过调节电动伸缩杆的长度实现切刀的倾斜角度，这样切缝时使切刀倾斜一定角度，仅使刀刃的一个角接触竹笋，便于切割，当切割刀笋尖时再调节电动伸缩杆，使切刀与竹笋接触的刀刃长度增加，便于切开笋尖处的竹笋皮，这样的设置使剥皮工作更加轻松。
进一步，所述第一滑块与立柱之间、第二滑块与立柱之间也通过气缸连接。通过气缸调节第一滑块和第二滑块的滑动位置，省力可靠。
进一步，所述立柱上设有用于控制步进电机、旋转电机、气缸及第电动伸缩杆运行的PLC控制器。预先记录好完成一次剥壳和切缝工作的时间，便于将步进电机、转动电机、气缸和电动伸缩杆依次启停的时间编入到PLC控制器中，再将每次步进电机转动的角度、各个气缸伸缩的长度和电动伸缩杆伸缩的长度编入到PLC控制器中，整个装置即可实现自动连续化的运行，人工只需进行剥皮以及上下料工作，降低人工劳动强度并提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种用于竹笋的剥皮装置的结构示意图；
图2为本发明一种用于竹笋的剥皮装置的其中一种使用状态示意图；
图3为图1中竹笋台的俯视图；
图4为图1中A处的放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、立柱2、PLC控制器3、支撑板4、滑轨5、第二气缸6、第二滑块7、连接杆8、第一滑块9、第三气缸10、第一气缸11、连接板12、电动伸缩杆13、转动杆14、切刀15、收集箱16、竹笋台17、竹笋槽18、插针19、固定块20、旋转电机21、安装槽22、步进电机23、连接孔24。
实施例基本如附图1、图2、图3、及图4所示：一种用于竹笋的剥皮装置，包括底座1，底座1上设有立柱2、步进电机23和收集箱16，步进电机23的输出轴竖直向上设置，步进电机23的输出轴的自由端固定连接有圆形的竹笋台17，竹笋台17上设有一个圆形的安装槽22和六个锥形的竹笋槽18，安装槽22位于竹笋台17的中间位置，六个竹笋槽18在竹笋台17上呈圆形阵列，六个竹笋槽18与安装槽22之间均通过一个连接孔24连通，竹笋槽18的侧壁设有电热板。
立柱2有两根，两根立柱2的顶部共同固定连接有一块支撑板4，支撑板4的下表面设有一条滑轨5，滑轨5上滑动连接有第一滑块9和第二滑块7，第一滑块9与其中一根立柱2之间连接有第一气缸11，第一滑块9的下表面连接有连接板12，第一滑块9与连接板12之间连接有第三气缸10，连接板12远离气缸的一侧转动连接有转动杆14和电动伸缩杆13，转动杆14和电动伸缩杆13远离连接板12的一端转动连接有同一把切刀15。第二滑块7与另一根立柱2之间连接有第二气缸6，第二滑块7的下表面通过连接杆8连接有旋转电机21，旋转电机21的输出轴的直径小于连接孔24的孔径且二者共轴，旋转电机21的输出轴上固定连接有固定块20，固定块20远离输出轴的一端固定连接有环形阵列的插针19，旋转电机21位于安装槽22内，且旋转电机21的尺寸小于安装槽22的尺寸，旋转电机21和插针19位于安装槽22内时，不影响竹笋台17的转动。
其中一根立柱2上还设有PLC控制器3，通过PLC控制器3可以预先记录好完成一次剥壳和切缝工作的时间，便于将步进电机23、转动电机、气缸和电动伸缩杆13依次启停的时间编入到PLC控制器3中，再将每次切缝工作中步进电机23转动的角度、各个气缸（第一气缸11、第二气缸6和第三气缸10）伸缩的长度和电动伸缩杆13伸缩的长度编入到PLC控制器3中，整个装置即可实现自动连续化的运行，人工只需进行剥皮以及上下料工作，降低人工劳动强度并提高了工作效率。
具体实施过程如下：工作时，将竹笋放置在竹笋槽18中，然后滑动第二滑块7，使旋转电机21的输出轴上安装的固定块20及插针19穿过连接孔24，通过环形的插针19插入竹笋的头部，然后通过第三气缸10使切刀15的刀尖切入竹笋头部的竹笋皮中，启动旋转电机21带动竹笋转动，同时控制第三气缸10伸缩并控制第一气缸11滑动第一滑块9，这样使切刀15在竹笋表层上从竹笋头至竹笋尖切出一条螺旋状的切割缝来，然后关闭旋转电机21并滑动第二滑块7，使插针19和竹笋分离，滑动第一滑块9使切刀15离开竹笋台17，这时启动步进电机23，转动竹笋台17，使下一个装有竹笋的竹笋槽18移动到切刀15正下方时停止，重复上述过程，即可依次在竹笋上切割一条螺旋的切割缝，切刀15下方的竹笋槽18内的竹笋在进行切割的同时，竹笋台17远离切刀15一端的竹笋槽18内的竹笋可进行剥皮操作。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种用于竹笋的剥皮装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有立柱和步进电机，所述步进电机的输出轴竖直向上设置，步进电机的输出轴的自由端设有竹笋台，所述竹笋台上设有安装槽和多个锥形的竹笋槽，安装槽与竹笋槽之间通过连接孔连通；所述立柱的顶部设有支撑板，支撑板的下表面设有滑轨，滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下表面通过气缸连接有切刀，所述第二滑块的下表面通过连接杆连接有旋转电机，旋转电机的输出轴的直径小于连接孔的孔径，且旋转电机的输出轴与连接孔共轴，旋转电机的输出轴上固定连接有用于固定竹笋的固定机构，旋转电机位于安装槽内，且旋转电机与固定机构的尺寸小于安装槽的尺寸；所述切刀与气缸之间连接有转动机构，所述转动机构包括连接板，连接板的一侧与气缸固定连接，连接板的另一侧转动连接有转动杆和电动伸缩杆，转动杆和电动伸缩杆远离连接板的一端均与切刀转动连接；所述第一滑块与立柱之间、第二滑块与立柱之间也通过气缸连接；所述立柱上设有用于控制步进电机、旋转电机、气缸及第电动伸缩杆运行的PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于竹笋的剥皮装置，其特征在于：所述竹笋台呈圆形。
3.根据权利要求2所述的一种用于竹笋的剥皮装置，其特征在于：多个所述竹笋槽在所述竹笋台上呈圆形阵列。
4.根据权利要求3所述的一种用于竹笋的剥皮装置，其特征在于：所述竹笋槽的侧壁设有电热板。
5.根据权利要求4所述的一种用于竹笋的剥皮装置，其特征在于：所述固定机构包括固定块，固定块的一端与旋转电机的输出轴固定连接，固定块的另一端固定连接有环形阵列的插针。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811505648.9A CN109549222B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种用于竹笋的剥皮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811505648.9A CN109549222B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种用于竹笋的剥皮装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109549222A CN109549222A (zh) | 2019-04-02 |
| CN109549222B true CN109549222B (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=65869741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811505648.9A Active CN109549222B (zh) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | 一种用于竹笋的剥皮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109549222B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110604323A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-24 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 旋转切断式中药材去皮切片方法 |
| CN112352969A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-12 | 安徽省义门苔干有限公司 | 一种具有便于调节角度的鲜橙苔干去皮装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3884332B2 (ja) * | 2002-06-11 | 2007-02-21 | 行政院農業委員會桃園區農業改良場 | タケノコ皮剥き機 |
| CN105105292B (zh) * | 2015-08-05 | 2017-04-12 | 江苏大学 | 一种柚子皮肉自动分离装置及方法 |
| CN105747241B (zh) * | 2016-03-08 | 2017-07-14 | 衢州学院 | 笋的加工一体机 |
| CN205492289U (zh) * | 2016-03-11 | 2016-08-24 | 河北华威食品有限公司 | 一种馍片机切片机构 |
| CN105852162A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-08-17 | 浙江工业大学之江学院 | 一种使竹笋碎壳的剥壳装置及方法 |
| CN206586347U (zh) * | 2016-12-16 | 2017-10-27 | 江西鹏鑫食品有限公司 | 一种竹笋去皮装置 |
| CN108272095B (zh) * | 2018-01-29 | 2020-03-24 | 重庆好弟兄食品有限公司 | 鲜竹笋去壳装置 |
| CN108835652A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-20 | 正安县顶箐方竹笋有限公司 | 一种竹笋简易辅助剥壳设备 |
-
2018
- 2018-12-10 CN CN201811505648.9A patent/CN109549222B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109549222A (zh) | 2019-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109549222B (zh) | 一种用于竹笋的剥皮装置 | |
| CN107156257B (zh) | 鸡爪脱骨装置及其工作方法 | |
| JP2012080851A (ja) | リンゴ、柿、梨子、玉葱の農作物用の芯抜き、皮剥ぎ、かつ分割装置 | |
| CN112315287B (zh) | 一种柚子去皮装置 | |
| CN209358165U (zh) | 一种用于制作电缆头的辅助装置 | |
| CN209546842U (zh) | 一种脐橙去皮装置 | |
| CN108835652A (zh) | 一种竹笋简易辅助剥壳设备 | |
| US3638696A (en) | Means for peeling pineapples | |
| CN108890709B (zh) | 一种牛肉切丝设备 | |
| US2664129A (en) | Fruit feeding, impaling, peeling, trimming, celling, coring, and splitting apparatus | |
| CN110140751B (zh) | 一种小龙虾全身快速限位固定的小龙虾加工装置 | |
| CN103766472B (zh) | 一种水果削皮机 | |
| CN109511994B (zh) | 一种椰子剥衣装置 | |
| CN205144268U (zh) | 水果自动削皮装置 | |
| CN114847006A (zh) | 榴莲自动采摘装置 | |
| CN107242764A (zh) | 一种去除猕猴桃外皮的装置 | |
| US6607769B1 (en) | System for coring lettuce heads | |
| CN109674071A (zh) | 一种龙眼剥壳去核机 | |
| CN112976121A (zh) | 一种苔干去外叶基部不完全切断切条装置 | |
| CN211064972U (zh) | 一种即食竹笋加工的竹笋剥皮机 | |
| CN207531861U (zh) | 用于香榧加工的自动取核装置 | |
| US3734002A (en) | Means for peeling pineapples | |
| CN109349656B (zh) | 一种敞开式魔芋茎端凹坑去泥去皮装置 | |
| CN209251686U (zh) | 一种竹笋简易辅助剥壳设备 | |
| CN218065681U (zh) | 一种固体饲料添加剂生产用烘干设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221130 Address after: 418000 Huitong Industrial Concentration Area, Huaihua, Hunan Applicant after: Hunan Green Land High-tech New Forest Development Co.,Ltd. Address before: 563200 Shazui, Loushanguan Town, Tongzi County, Zunyi City, Guizhou Province Applicant before: GUIZHOU TONGZI KANGLI GREEN FOOD CO.,LTD. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |