CN207490005U - 极耳送料机构及锂电池制片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池制造设备领域,公开了极耳送料机构,包括供料装置、切割装置和夹紧输送装置,夹紧输送装置位于切割装置远离供料装置的一侧,夹紧输送装置包括第一夹紧输送部和第二夹紧输送部,第一夹紧输送部的轴线与第二夹紧输送部的轴线共线。第一夹紧输送部和第二夹紧输送部分别夹紧极耳的两端且第一夹紧输送部和第二夹紧输送部的轴线共线,因此在极耳输送时能有效避免变形以及刮伤极片。本实用新型还公开了锂电池制片机,包括上述极耳送料机构,还包括超声波焊接装置,超声波焊接装置包括用于放置极片的焊接台。极耳在向焊接台上的极片输送过程中能有效避免变形以及刮伤极片,极耳与极片焊接后制成的正极或负极的良品率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备领域,尤其涉及一种极耳送料机构及具有该极耳送料机构的锂电池制片机。
背景技术
在现有的锂电池制片机中,极耳送料机构为简单的将裁切好的极耳送至极片箔材焊接区域。由于极耳厚度薄以及材质较软,用夹钳模块夹取裁切好的极耳容易导致极耳发生变形进而影响后续极耳焊接的品质,导致产品的次品率提升。
同时,当极耳长度较长时,极耳在极片正上方移动时受重力影响容易与极片的表面接触进而刮伤极片,造成原料的损耗。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种极耳送料机构,旨在解决现有技术中,极耳送料过程中极耳容易变形的问题。
本实用新型的另一个目的在于提供一种锂电池制片机,旨在解决现有技术中,极耳与极片焊接品质低以及极耳容易刮伤极片的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一方面,提供一种极耳送料机构,包括供料装置、切割装置和夹紧输送装置,所述夹紧输送装置位于所述切割装置远离所述供料装置的一侧,所述夹紧输送装置包括第一夹紧输送部和第二夹紧输送部,所述第一夹紧输送部的轴线与所述第二夹紧输送部的轴线共线。
作为优选,所述第一夹紧输送部包括第一驱动装置和相对设置的两个第一夹紧件,所述第一夹紧件包括第一夹紧块和第一夹紧气缸,所述第一夹紧块与所述第一夹紧气缸的活动端固定连接,所述第一驱动装置与所述第一夹紧气缸的固定端传动连接。
作为优选,所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠副,所述第一丝杠副包括第一丝杠轴和与所述第一丝杠轴相配合的第一丝杠螺母,所述第一电机与所述第一丝杠轴传动连接,所述第一丝杠螺母与第一夹紧气缸的固定端相连。
作为优选,所述第二夹紧输送部包括第二驱动装置和相对设置的两个第二夹紧件,所述第二夹紧件包括第二夹紧块和第二夹紧气缸,所述第二夹紧块与所述第二夹紧气缸的活动端固定连接,所述第二驱动装置与所述第二夹紧气缸的固定端传动连接。
作为优选,所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠副,所述第二丝杠副包括第二丝杠轴和与所述第二丝杠轴相配合的第二丝杠螺母,所述第二电机与所述第二丝杠轴传动连接,所述第二丝杠螺母与第二夹紧气缸的固定端相连。
作为优选,所述切割装置包括切割台和设于所述切割台上方的切割刀。
作为优选,所述供料装置包括原料卷轴和若干导辊。
作为优选,所述供料装置与所述切割装置之间设有整形导向装置。
另一方面,提供一种锂电池制片机,包括上述极耳送料机构,还包括超声波焊接装置,所述超声波焊接装置包括用于放置极片的焊接台。
作为优选,所述第一夹紧输送部和所述第二夹紧输送部均位于所述焊接台与所述切割装置之间;
或者,所述第一夹紧输送部位于所述焊接台与所述切割装置之间,所述第二夹紧输送部位于所述焊接台远离所述切割装置的一侧。
本实用新型的有益效果:
切割装置从供料装置提供的极耳料带上切割出预设规格的极耳,第一夹紧输送部和第二夹紧输送部分别夹紧极耳的两端,此时第一夹紧输送部和第二夹紧输送部同步运动将极耳输送到预设位置,由于第一夹紧输送部和第二夹紧输送部分别夹紧极耳的两端且第一夹紧输送部和第二夹紧输送部的轴线共线,因此在将极耳向预设位置输送时能有效避免变形以及刮伤极片。
极耳在向焊接台上的极片输送过程中能有效避免变形以及刮伤极片,极耳与极片焊接后制成的正极或负极的良品率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的具有极耳送料机构的锂电池制片机的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的具有极耳送料机构的锂电池制片机的结构示意图(极耳被输送到预设焊接位置时);
图3为本实用新型实施例中第一夹紧输送部和第二夹紧输送部夹紧输送极耳时的俯视图;
图4为本实用新型实施例中第一夹紧输送部和第二夹紧输送部的结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的具有极耳送料机构的锂电池制片机的结构示意图(第一夹紧输送部和第二夹紧输送部分别设于焊接台的两侧时);
图中:
1、供料装置;11、原料卷轴;12、导辊;
2、切割装置;21、切割台;22、切割刀;
3、第一夹紧输送部;31、第一驱动装置;311、第一电机;312、第一丝杠副;32、第一夹紧件;321、第一夹紧块;322、第一夹紧气缸;
4、第二夹紧输送部;41、第二驱动装置;411、第二电机;412、第二丝杠副;42、第二夹紧件;421、第二夹紧块;422、第二夹紧气缸;
5、整形导向装置;
6、超声波焊接装置;61、焊接台;
7、极耳;
8、极片。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
如图1-5所示,本实用新型实施例提供了一种极耳7送料机构,包括供料装置1、切割装置2和夹紧输送装置,夹紧输送装置位于切割装置2远离供料装置1的一侧,该夹紧输送装置包括第一夹紧输送部3和第二夹紧输送部4,第一夹紧输送部3的轴线与第二夹紧输送部4的轴线共线。
具体地,切割装置2从供料装置1提供的极耳料带上切割出预设规格的极耳7,第一夹紧输送部3和第二夹紧输送部4分别夹紧极耳7的两端,此时第一夹紧输送部3和第二夹紧输送部4同步运动并配合将极耳7输送到预设位置,由于第一夹紧输送部3和第二夹紧输送部4分别夹紧极耳7的两端且第一夹紧输送部3和第二夹紧输送部4的轴线共线(也即第一夹紧输送部3的夹持部与第二夹紧输送部4的夹持部位于同一水平面上,保证极耳7运输过程中的水平状态,进而避免极耳7的变形),因此在将极耳7向预设位置输送时能有效避免变形以及刮伤极片8。
于本实用新型的实施例中,如图4所示,第一夹紧输送部3包括第一驱动装置31和相对设置的两个第一夹紧件32,第一夹紧件32包括第一夹紧块321和第一夹紧气缸322,第一夹紧块321与第一夹紧气缸322的活动端固定连接,第一驱动装置31与第一夹紧气缸322的固定端传动连接。
具体的,第一驱动装置31用于驱动第一夹紧件32运动,相对设置的两个第一夹紧件32选择性夹紧或者松开极耳7,也即当第一夹紧气缸322的活动端伸出时带动第一夹紧块321向靠近极耳7的方向运动,两个第一夹紧块321进而将极耳7夹紧,当第一夹紧气缸322的活动端回缩时带动第一夹紧块321向远离极耳7的方向运动,解除对极耳7的夹紧状态。
于本实用新型的实施例中,第一驱动装置31包括第一电机311和第一丝杠副312,第一丝杠副312包括第一丝杠轴和与第一丝杠轴相配合的第一丝杠螺母,第一电机311与第一丝杠轴传动连接,第一丝杠螺母与第一夹紧气缸322的固定端相连。
具体地,第一电机311作为第一丝杠副312的动力源带动第一丝杠轴的转动,第一丝杠轴不同的转动方向带动第一丝杠螺母往不同的方向运动,固定端与第一丝杠螺母相连的第一夹紧气缸322与第一丝杠螺母发生同步运动。
进一步地,可单独为每个第一夹紧件32提供一套第一驱动装置31,也即第一丝杠螺母与第一夹紧气缸322的固定端直接相连;或者,只提供一套第一驱动装置31同时驱动两个第一夹紧件32,也即提供一个连接件同时与每个第一夹紧气缸322的固定端直接相连,再将第一丝杠螺母与上述连接件直接相连。
于本实用新型的实施例中,如图4所示,第二夹紧输送部4包括第二驱动装置41和相对设置的两个第二夹紧件42,第二夹紧件42包括第二夹紧块421和第二夹紧气缸422,第二夹紧块421与第二夹紧气缸422的活动端固定连接,第二驱动装置41与第二夹紧气缸422的固定端传动连接。
具体的,第二驱动装置41用于驱动第二夹紧件42运动,相对设置的两个第二夹紧件42选择性夹紧或者松开极耳7,也即当第二夹紧气缸422的活动端伸出时带动第二夹紧块421向靠近极耳7的方向运动,两个第二夹紧块421进而将极耳7夹紧,当第二夹紧气缸422的活动端回缩时带动第二夹紧块421向远离极耳7的方向运动,解除对极耳7的夹紧状态。
于本实用新型的实施例中,第二驱动装置41包括第二电机411和第二丝杠副412,第二丝杠副412包括第二丝杠轴和与第二丝杠轴相配合的第二丝杠螺母,第二电机411与第二丝杠轴传动连接,第二丝杠螺母与第二夹紧气缸422的固定端相连。
具体地,第二电机411作为第二丝杠副412的动力源带动第二丝杠轴的转动,第二丝杠轴不同的转动方向带动第二丝杠螺母往不同的方向运动,固定端与第二丝杠螺母相连的第二夹紧气缸422与第二丝杠螺母发生同步运动。
进一步地,可单独为每个第二夹紧件42提供一套第二驱动装置41,也即第二丝杠螺母与第二夹紧气缸422的固定端直接相连;或者,只提供一套第二驱动装置41同时驱动两个第二夹紧件42,也即提供一个连接件同时与每个第二夹紧气缸422的固定端直接相连,再将第二丝杠螺母与上述连接件直接相连。
于本实用新型的实施例中,切割装置2包括切割台21和设于切割台21上方的切割刀22。
具体地,当极耳料带经过切割装置2的距离符合预设要求时,触发切割刀22运动从极耳料带上切出合适长度的极耳7。
于本实用新型的实施例中,供料装置1包括原料卷轴11和若干导辊12。
具体地,原料卷轴11用于收卷和释放极耳料带,极耳料带脱离原料卷轴11的部分绕设于若干导辊12上。
于本实用新型的实施例中,供料装置1与切割装置2之间设有整形导向装置5。
具体地,整形导向装置5用于对极耳料带的导向、传送、整形及压花等处理。
本实用新型的实施例还提供了提供一种锂电池制片机,包括上述极耳7送料机构,还包括超声波焊接装置6,超声波焊接装置6包括用于放置极片8的焊接台61及其他焊接必备设备。
具体地,极耳7送料机构将极耳7输送与极片8的焊接位置后进行焊接,制成正极片或者负极片。
于本实用新型的实施例中,如图1所示,可将第一夹紧输送部3和第二夹紧输送部4均设置在焊接台61与切割装置2之间;如图2所示,第一夹紧输送部3和第二夹紧输送部4将极耳7输送到中间位置后,第二夹紧输送部4松开极耳7,第一夹紧输送部3依然将极耳7夹紧并带动极耳7到达预设的焊接位置。
于本实用新型的实施例中,如图5所示,也可将第一夹紧输送部3设于焊接台61与切割装置2之间,第二夹紧输送部4设于焊接台61远离切割装置2的一侧,第一夹紧输送部3和第二夹紧输送部4将极耳7输送到中间位置后,第一夹紧输送部3松开极耳7,第二夹紧输送部4依然将极耳7夹紧并带动极耳7到达预设的焊接位置。
需要说明的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.极耳送料机构,其特征在于,包括供料装置、切割装置和夹紧输送装置,所述夹紧输送装置位于所述切割装置远离所述供料装置的一侧,所述夹紧输送装置包括第一夹紧输送部和第二夹紧输送部,所述第一夹紧输送部的轴线与所述第二夹紧输送部的轴线共线。
2.根据权利要求1所述的极耳送料机构,其特征在于,所述第一夹紧输送部包括第一驱动装置和相对设置的两个第一夹紧件,所述第一夹紧件包括第一夹紧块和第一夹紧气缸,所述第一夹紧块与所述第一夹紧气缸的活动端固定连接,所述第一驱动装置与所述第一夹紧气缸的固定端传动连接。
3.根据权利要求2所述的极耳送料机构,其特征在于,所述第一驱动装置包括第一电机和第一丝杠副,所述第一丝杠副包括第一丝杠轴和与所述第一丝杠轴相配合的第一丝杠螺母,所述第一电机与所述第一丝杠轴传动连接,所述第一丝杠螺母与第一夹紧气缸的固定端相连。
4.根据权利要求1-3任一项所述的极耳送料机构,其特征在于,所述第二夹紧输送部包括第二驱动装置和相对设置的两个第二夹紧件,所述第二夹紧件包括第二夹紧块和第二夹紧气缸,所述第二夹紧块与所述第二夹紧气缸的活动端固定连接,所述第二驱动装置与所述第二夹紧气缸的固定端传动连接。
5.根据权利要求4所述的极耳送料机构,其特征在于,所述第二驱动装置包括第二电机和第二丝杠副,所述第二丝杠副包括第二丝杠轴和与所述第二丝杠轴相配合的第二丝杠螺母,所述第二电机与所述第二丝杠轴传动连接,所述第二丝杠螺母与第二夹紧气缸的固定端相连。
6.根据权利要求1所述的极耳送料机构,其特征在于,所述切割装置包括切割台和设于所述切割台上方的切割刀。
7.根据权利要求1所述的极耳送料机构,其特征在于,所述供料装置包括原料卷轴和若干导辊。
8.根据权利要求1所述的极耳送料机构,其特征在于,所述供料装置与所述切割装置之间设有整形导向装置。
9.锂电池制片机,其特征在于,包括权利要求1-8任一项所述的极耳送料机构,还包括超声波焊接装置,所述超声波焊接装置包括焊接台。
10.根据权利要求9所述的锂电池制片机,其特征在于,所述第一夹紧输送部和所述第二夹紧输送部均位于所述焊接台与所述切割装置之间;
或者,所述第一夹紧输送部位于所述焊接台与所述切割装置之间,所述第二夹紧输送部位于所述焊接台远离所述切割装置的一侧。
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