CN207483212U - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机，包括两个底座、安装在底座上的架杆，两侧的架杆之间固定有主横梁和副横梁，主横梁位于副横梁上方，主横梁和副横梁上分别开有上导槽和下导槽，主横梁上安装有位移小车，位移小车上安装有卷扬机，卷扬机上连接有导绳，导绳垂下且最下位移安装有用于勾取重物的挂物组件；副横梁上设有能跟随位移小车同步移动的移动板，移动板下侧固连有基板，基板中心开有基孔，基板下侧安装有多个绕基孔轴线等间距设置的定滑轮，基孔内设有收线组件，每个定滑轮上均导向有一根定位线且定位线一端固连在收线组件，另一端经由动滑轮导向并向下延伸至挂物组件上。定位线能为重物提供一个水平方向的分力，降低重物的晃动，提高工作效率。

Description

一种起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

如授权公告号为CN202643194U的中国专利申请，该专利申请公布了一种桥式起重机，包括横梁、连接于横梁的外壳、位于外壳下方的吊钩，外壳上安装有两个电机以及两根钢丝，两根钢丝的一端分别连接于一个电机，两根钢丝的另一端均连接在吊钩上。该装置通过两个电机的运作带动吊钩的升降。

但存在不足之处，整个装置在吊起重物进行水平位移时，由于钢丝对重物的作用力方向垂直于水平方向，使得具有一定惯性的重物很容易发生摆动，而重物的摆动不仅影响整个装置的稳定性，而且难以将重物较为准确的放至预定位置，导致工作效率的降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种起重机，定位线能为重物提供一个水平方向的分力，降低重物的晃动，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种起重机，包括两个底座、固定在底座上的架杆，底座下侧安装有滚轮，且底座上安装有用于驱动滚轮转动的动力组件；两根架杆最上端之间固定有主横梁，主横梁上开有贯穿主横梁的上导槽且上导槽的长度方向平行于主横梁的轴线方向，主横梁上安装有可沿上导槽长度方向移动的位移小车，位移小车上安装有卷扬机，卷扬机上连接有导绳，导绳下端连接有挂物组件；所述主横梁下方固定有副横梁且副横梁平行于主横梁设置，副横梁上开有贯穿副横梁的下导槽且下导槽的长度方向平行于副横梁的轴线方向；副横梁上设有移动板，移动板下侧安装有若干个轮子且轮子支承在副横梁上，移动板上侧壁固定有连接杆且连接杆上端固定在位移小车上，移动板上开有通孔，导绳穿过通孔并连接有用于连接重物的挂物组件；副横梁下侧设有基板且基板位于挂物组件与副横梁之间，基板上侧固定有连接副杆且连接副杆上端穿过下导槽并固连在移动板上，基板上开有基孔且基孔与通孔同轴线设置；基板边缘的下侧位置安装有至少三个定滑轮且这多个定滑轮绕基孔轴线等间距设置，每个定滑轮上均绕有一根定位线，定位线一端连接在挂物组件上；基孔内安装有收线组件，定位线另一端连接在收线组件上，基板上安装有用于驱动收线组件开始回收定位线的第一驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过在挂物组件上拉设有若干根定位线，若干根定位线绕基孔轴线等间距设置，且若干根定位线与导绳轴线之间有一定夹角，从而使重物在水平方向完成位移后，定位线能为重物提供一个水平方向的分力，降低重物的晃动，提高工作效率。

本实用新型的进一步设置为：所述收线组件包括滑动嵌在基孔内的内转动套，且内转动套与基孔同轴线设置，内转动套上端的外周壁上固定套设有内限位环，内限位环抵接在基板上侧壁上，第一驱动组件能驱动内转动套绕基孔轴线转动；内转动套下端固定有多根绕线杆且绕线杆的数量等于定滑轮的数量，多根绕线杆绕内转动套轴线等间距设置，定位线固定连接在与之对应的绕线杆上。

通过采用上述技术方案，启动第一驱动电机，可使内转动套绕基孔轴线正转，并使四根定位线同步且等速收卷到四根绕线杆外，直至使定位线也处于拉紧状态。

本实用新型的进一步设置为：所述基板呈圆柱形设置，基板外周壁上间隙套设有外转动套，外转动套上端的内周壁上固定有外限位环，外限位环的内周壁与内限位环的外周壁间隔设置，基板上安装有用于驱动外转动套绕基孔轴线转动的第二驱动组件，定滑轮固定在外转动套下端。

通过采用上述技术方案，有时候在将重物放置到预定位置前，需要调节重物的角度，使重物能更为整齐、规范的放到预定位置；上述方案中通过第二驱动组件可使外转动套绕基孔轴线转动，从而定位线转动，使重物发生一定角度的旋转。

本实用新型的进一步设置为：所述定滑轮外套设有一根用于防止定位线脱出定滑轮的限位扣。

通过采用上述技术方案，用于防止定位线脱出定滑轮的限位扣。

本实用新型的进一步设置为：所述外限位环上滑动穿设有一根限位杆，基板上开有限位孔，限位杆下端滑动穿进限位孔内。

通过采用上述技术方案，当不需要调节重物角度时，需要使基板和外转动套同步运动，正常情况下是靠第二驱动组件来制动的，但是这样对第二驱动组件有一定伤害。而上述方案中，可将限位杆滑动插进限位孔内，此时的限位杆能基板和外转动套同步运动，从而降低第二驱动组件被损坏的几率。

本实用新型的进一步设置为：所述主横梁上固定有用于连接主横梁和副横梁的爬梯。

通过采用上述技术方案，便于工作人员从主横梁上爬至副横梁上进行对驱动组件等部件的维修或更换。

本实用新型的进一步设置为：所述挂物组件包括与导绳连接的连接部、位于连接部下侧的挂钩，挂钩上转动连接有防止挂钩上的重物脱离挂钩的阀杆，且阀杆自由端滑动穿设有安装螺杆，安装螺杆一端滑动穿过挂钩的末端，安装螺杆穿出挂钩一端螺纹连接有安装螺母。

通过采用上述技术方案，通过将阀杆自由端定位在挂钩末端，使挂钩形成封闭环，从而防止挂钩上的重物脱离挂钩。

本实用新型的进一步设置为：所述架杆上固定有扶梯，扶梯上安装有扶手，且主横梁的周边固定有扶手。

通过采用上述技术方案，工作人员在爬上主横梁时，扶手能起到防护作用。

本实用新型的进一步设置为：所述内限位环下侧壁上间隙嵌有内滚珠且内滚珠下侧抵接在基板上；外限位环下侧壁上间隙嵌有外滚珠且外滚珠下侧抵接在基板上。

通过采用上述技术方案，用于减小内限位环与基板在相对转动时的摩擦力，以及减小外限位环与基板在相对转动时的摩擦力。

本实用新型的进一步设置为：所述滚轮上开有定位孔，底座上滑动穿设有定位杆且定位杆可滑动穿进定位孔内。

通过采用上述技术方案，当卷扬机在提起重物或放下重物时，可将定位杆滑动穿进定位孔内，从而限制滚轮的移动，提高上述过程中导绳的稳定性。

本实用新型具有以下优点：

1、通过设有若干根定位线，且定位线与导绳轴线之间有一定夹角，从而使重物在水平方向完成位移后，定位线能为重物提供一个水平方向的分力，降低重物的晃动，提高工作效率；

2、第二驱动组件可使外转动套绕基孔轴线转动，从而定位线转动，使重物发生一定角度的旋转，便于将重物更为整齐、规范的放到预定位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为图2中A-A处的剖面示意图；

图4为图3中B处的放大示意图，示出基板周围各部件的连接关系；

图5为基板以及各部件的连接关系；

图6为图5中C处的放大示意图；

图7为图3中D处的放大示意图；

图8为挂物组件的关系关系；

图9为底座周围各部件的爆炸示意图。

附图标记：1、底座；11、架杆；12、扶梯；121、扶手；13、滚轮；131、定位孔；132、导轨；14、定位杆；15、动力组件；151、动力电机；152、主齿轮；153、副齿轮；2、主横梁；21、上导槽；22、位移小车；221、连接杆；23、卷扬机；3、副横梁；31、爬梯；32、下导槽；4、导绳；41、移动板；411、轮子；412、通孔；42、连接副杆；5、挂物组件；51、连接部；511、壳体；512、转轮；52、挂钩；521、延伸杆；53、阀杆；54、安装螺杆；55、安装螺母；6、基板；61、基孔；62、限位孔；7、收线组件；71、内转动套；72、绕线杆；73、内限位环；731、第一齿槽；74、内滚珠；75、第一驱动组件；751、第一驱动电机；752、第一主动齿轮；76、定位线；8、外转动套；81、外限位环；811、第二齿槽；82、限位杆；83、外滚珠；84、连接环；85、支承杆；86、导向环；87、定滑轮；871、定位销；88、限位扣；89、第二驱动组件；891、第二驱动电机；892、第二主动齿轮。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种起重机，参考图1，包括两个底座1，底座1下侧安装有滚轮13，且底座1上安装有用于驱动滚轮13转动的动力组件15。两个底座1之间设有一根主横梁2，主横梁2的两端分别连接在两侧的架杆11上端。主横梁2下方固定有副横梁3，且副横梁3平行于主横梁2设置。

参考图8，地面上铺设有导轨132，滚轮13下侧抵接在导轨132上，动力组件15包括固定在底座1上的动力电机151、固定套设在动力电机151输出轴上的主齿轮152、连接于滚轮13的副齿轮153，主齿轮152啮合于副齿轮153。滚轮13上开有定位孔131，底座1上滑动穿设有定位杆14，且定位杆14可滑动穿进定位孔131内。

参考图1，主横梁2上侧壁开有贯穿主横梁2的上导槽21（参考图2），且上导槽21的长度方向平行于主横梁2的轴线方向。副横梁3上侧壁开有贯穿副横梁3的下导槽32，且下导槽32的长度方向平行于副横梁3的轴线方向。架杆11上固定有扶梯12，扶梯12上安装有扶手121，且主横梁2的周边也固定有扶手121。主横梁2上固定有爬梯31，爬梯31用于连接主横梁2和副横梁3。

参考图3，主横梁2上安装有可沿上导槽21长度方向移动的位移小车22，位移小车22上安装有卷扬机23，卷扬机23上连接有导绳4，且导绳4另一端固定在位移小车22上。导绳4中段向下依次穿过上导槽21、下导槽32并挂设有挂物组件5，挂物组件5位于副横梁3下方。

参考图7和图8，挂物组件5包括连接部51、位于连接部51下侧的挂钩52。连接部51包括壳体511和转动连接在壳体511上的转轮512，导绳4绕过转轮512。挂钩52转动连接于壳体511，且壳体511与挂钩52在竖直方向上同步运动。挂钩52上转动连接有防止挂钩52上的重物脱离挂钩52的阀杆53，阀杆53的自由端滑动穿设有安装螺杆54，安装螺杆54一端滑动穿过挂钩52的末端，安装螺杆54穿出挂钩52一端螺纹连接有安装螺母55。挂钩52的周壁上固定有四根延伸杆521。

参考图1，副横梁3上设有移动板41，移动板41下侧安装有四个轮子411且轮子411支承在副横梁3上，移动板41上侧壁固定有连接杆221，且连接杆221上端穿过上导槽21并固定在位移小车22上，移动板41上开有通孔412。

参考4和图5，副横梁3下侧设有基板6，且基板6位于挂物组件5与副横梁3之间，基板6上侧固定有连接副杆42，且连接副杆42上端穿过下导槽32并固连在移动板41上，基板6上开有基孔61且基孔61与通孔412同轴线设置。基孔61内安装有收线组件7，收线组件7包括滑动嵌在基孔61内的内转动套71，且内转动套71与基孔61同轴线设置，内转动套71上端的外周壁上固定套设有内限位环73，内限位环73抵接在基板6上侧壁上，内限位环73下侧壁上间隙嵌有内滚珠74，且内滚珠74下侧抵接在基板6上。内转动套71下端固定有四根绕线杆72，且绕线杆72的轴线平行于基孔61的中轴线，四根绕线杆72绕内转动套71轴线等间距设置。基板6上安装有第一驱动组件75，第一驱动组件75用于驱动内限位环73绕基孔61轴线转动。第一驱动组件75包括固定在基板6上侧的第一驱动电机751、连接于第一驱动电机751输出轴的第一主动齿轮752，内限位环73外周壁上开有第一齿槽731，第一齿槽731啮合于第一主动齿轮752。

参考4和图5，基板6呈圆柱形设置，基板6外周壁上间隙套设有外转动套8，外转动套8上端的内周壁上固定有外限位环81，外限位环81抵接在基板6上侧壁上，外限位环81下侧壁上间隙嵌有外滚珠83，且外滚珠83下侧抵接在基板6上。外限位环81的内周壁与内限位环73的外周壁间隔设置，基板6上安装有第二驱动组件89，第二驱动组件89用于驱动外转动套8绕基孔61轴线转动。第二驱动组件89包括固定在基板6上侧的第二驱动电机891、连接于第二驱动电机891输出轴的第二主动齿轮892，外限位环81内周壁上开有第二齿槽811，第二齿槽811啮合于第二主动齿轮892。

参考图4和图5，外转动套8下端的内周壁上固定有连接环84，连接环84下侧壁的边缘位置固定有四根支承杆85，四根支承杆85绕基孔61轴线等间距设置，支承杆85的端头处穿设有定位销871，定位销871上转动连接有定滑轮87。每个定滑轮87外均套设有一个限位扣88（参考图6），限位扣88用于防止定位线76脱出定滑轮87，限位扣88两端固连在定位销871的两端上（参考图6）。连接环84的下侧壁上还固定有四个导向环86，四个导向环86绕基孔61轴线等间距设置，每个导向环86对应于一个定滑轮87，该导向环86与对应的定滑轮87的连线经过基孔61的轴线。每个定滑轮87上均绕有一根定位线76，定位线76一端斜向下延伸并连接在与之对应的延伸杆521上；定位线76另一端穿过导向环86并固连在与之对应的绕线杆72上。

参考图4，外限位环81上滑动穿设有一根限位杆82，基板6上开有限位孔62，限位杆82下端滑动穿进限位孔62内，限位杆82用于使外转动套8与基板6同步运动。

具体实施过程：当需要将某一重物搬运至特定位置时，步骤一：先用挂钩52勾住重物，并将阀杆53自由端抵接到挂钩52末端，再用安装螺杆54将挂钩52和阀杆53限位在一起，从而防止重物脱出挂钩52。

步骤二：由卷扬机23将重物提升至适当的高度，同时启动第一驱动电机751，使内转动套71绕基孔61轴线正转，并使四根定位线76同步且等速收卷到四根绕线杆72外，直至使定位线76也处于拉紧状态。启动动力电机151以及驱动位移小车22，使重物被搬运至预定位置的上方。

步骤三：启动第一驱动电机751，在第一驱动电机751的作用下，内转动套71绕基孔61轴线反向旋转，四根定位线76变松弛，由卷扬机23工作并放下重物，直至放下至预定位置。

有时候在将重物放置到预定位置前，需要调节挂钩52上的重物的角度，使重物能更为整齐、规范的放到预定位置。则操作步骤为：在放下重物前，先将限位杆82从限位孔62内取出，再启动第二驱动电机891，使外转动套8绕基孔61轴线转动，则外转动套8将带动与之对应的定位线76绕基孔61轴线转动，从而带动挂钩52和重物绕基孔61轴线转动，直至重物与预定位置的角度合适，即停止第二驱动电机891，之后进行上述第三步骤，最后放下重物。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种起重机，包括两个底座（1）、固定在底座（1）上的架杆（11），底座（1）下侧安装有滚轮（13），且底座（1）上安装有用于驱动滚轮（13）转动的动力组件（15）；两根架杆（11）最上端之间固定有主横梁（2），主横梁（2）上开有贯穿主横梁（2）的上导槽（21）且上导槽（21）的长度方向平行于主横梁（2）的轴线方向，主横梁（2）上安装有可沿上导槽（21）长度方向移动的位移小车（22），位移小车（22）上安装有卷扬机（23），卷扬机（23）上连接有导绳（4），导绳（4）下端连接有挂物组件（5）；其特征是：所述主横梁（2）下方固定有副横梁（3）且副横梁（3）平行于主横梁（2）设置，副横梁（3）上开有贯穿副横梁（3）的下导槽（32）且下导槽（32）的长度方向平行于副横梁（3）的轴线方向；副横梁（3）上设有移动板（41），移动板（41）下侧安装有若干个轮子（411）且轮子（411）支承在副横梁（3）上，移动板（41）上侧壁固定有连接杆（221）且连接杆（221）上端固定在位移小车（22）上，移动板（41）上开有通孔（412），导绳（4）穿过通孔（412）并连接有用于连接重物的挂物组件（5）；副横梁（3）下侧设有基板（6）且基板（6）位于挂物组件（5）与副横梁（3）之间，基板（6）上侧固定有连接副杆（42）且连接副杆（42）上端穿过下导槽（32）并固连在移动板（41）上，基板（6）上开有基孔（61）且基孔（61）与通孔（412）同轴线设置；基板（6）边缘的下侧位置安装有至少三个定滑轮（87）且这多个定滑轮（87）绕基孔（61）轴线等间距设置，每个定滑轮（87）上均绕有一根定位线（76），定位线（76）一端连接在挂物组件（5）上；基孔（61）内安装有收线组件（7），定位线（76）另一端连接在收线组件（7）上，基板（6）上安装有用于驱动收线组件（7）开始回收定位线（76）的第一驱动组件（75）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征是：所述收线组件（7）包括滑动嵌在基孔（61）内的内转动套（71），且内转动套（71）与基孔（61）同轴线设置，内转动套（71）上端的外周壁上固定套设有内限位环（73），内限位环（73）抵接在基板（6）上侧壁上，第一驱动组件（75）能驱动内转动套（71）绕基孔（61）轴线转动；内转动套（71）下端固定有多根绕线杆（72）且绕线杆（72）的数量等于定滑轮（87）的数量，多根绕线杆（72）绕内转动套（71）轴线等间距设置，定位线（76）固定连接在与之对应的绕线杆（72）上。

3.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征是：所述基板（6）呈圆柱形设置，基板（6）外周壁上间隙套设有外转动套（8），外转动套（8）上端的内周壁上固定有外限位环（81），外限位环（81）的内周壁与内限位环（73）的外周壁间隔设置，基板（6）上安装有用于驱动外转动套（8）绕基孔（61）轴线转动的第二驱动组件（89），定滑轮（87）固定在外转动套（8）下端。

4.根据权利要求3所述的一种起重机，其特征是：所述定滑轮（87）外套设有一根用于防止定位线（76）脱出定滑轮（87）的限位扣（88）。

5.根据权利要求3所述的一种起重机，其特征是：所述外限位环（81）上滑动穿设有一根限位杆（82），基板（6）上开有限位孔（62），限位杆（82）下端滑动穿进限位孔（62）内。

6.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征是：所述主横梁（2）上固定有用于连接主横梁（2）和副横梁（3）的爬梯（31）。

7.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征是：所述挂物组件（5）包括与导绳（4）连接的连接部（51）、位于连接部（51）下侧的挂钩（52），挂钩（52）上转动连接有防止挂钩（52）上的重物脱离挂钩（52）的阀杆（53），且阀杆（53）自由端滑动穿设有安装螺杆（54），安装螺杆（54）一端滑动穿过挂钩（52）的末端，安装螺杆（54）穿出挂钩（52）一端螺纹连接有安装螺母（55）。

8.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征是：所述架杆（11）上固定有扶梯（12），扶梯（12）上安装有扶手（121），且主横梁（2）的周边固定有扶手（121）。

9.根据权利要求2所述的一种起重机，其特征是：所述内限位环（73）下侧壁上间隙嵌有内滚珠（74）且内滚珠（74）下侧抵接在基板（6）上；外限位环（81）下侧壁上间隙嵌有外滚珠（83）且外滚珠（83）下侧抵接在基板（6）上。

10.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征是：所述滚轮（13）上开有定位孔（131），底座（1）上滑动穿设有定位杆（14）且定位杆（14）可滑动穿进定位孔（131）内。