CN207482251U - 智能扎绳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种智能扎绳机，属于扎绳领域。所述智能扎绳机包括：扎绳机构；送绳机构，与所述扎绳机构连接，且用于向所述扎绳机构输送绳线；相机单元，与所述扎绳机构关联设置，且用于实时拍摄关于所述扎绳机构的扎绳动作的图像信息；处理单元，与所述相机单元连接，且用于将所述图像信息所指示的扎绳动作与预设定的扎绳流程进行匹配，以判断所述扎绳机构的扎绳动作是否正常。通过上述技术方案，将图像处理技术应用于扎绳机构中，实现了对扎绳工艺的自动监测，并且相比于人工扎绳操作，提升了扎绳的合格率和效率。

Description

智能扎绳机

技术领域

本实用新型涉及扎绳技术领域，具体地涉及一种智能扎绳机。

背景技术

目前市场上出现了很多种类的捆扎绕绳装置，但不同用途的捆扎绕绳装置存在不同的区别化设计。本申请的发明人在实现本申请的过程中发现：目前还没有一种针对酒瓶的扎绳的设备，使得针对酒瓶的扎绳，依赖于人工重复的操作（例如绕圈、翻折、断带等操作），使得扎绳过程繁琐枯燥并且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种智能扎绳机，能够自动完成对酒瓶的扎绳，提供一种智能扎绳方案，以解决酒瓶人工扎绳效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种智能扎绳机，包括：扎绳机构；送绳机构，与所述扎绳机构连接，且用于向所述扎绳机构输送绳线；相机单元，与所述扎绳机构关联设置，且用于实时拍摄关于所述扎绳机构的扎绳动作的图像信息；处理单元，与所述相机单元连接，且用于将所述图像信息所指示的所述扎绳动作与预设定的扎绳流程进行匹配，以判断所述扎绳机构的扎绳动作是否正常。

可选的，该智能扎绳机还包括：次品传送单元，与所述处理单元连接，且用于在该判断的结果指示所述扎绳机构的所述扎绳动作非正常时，将所扎绳的产品传送至不合格区。

可选的，所述扎绳机构还包括：夹具，用于夹持待扎绳的产品。

可选的，所述智能扎绳机还包括：套帽机构，用于控制所述套帽机构对待扎绳的产品执行套帽操作。

可选的，所述扎绳机构包括：伺服电机，与所述送绳机构相连接，且用于伺服控制所述送绳机构向所述扎绳机构输送绳线。

可选的，所述扎绳机构包含多个运动模块，且分别用于携带所述绳线以不同的方式围绕待扎绳的产品运动。

可选的，所述相机单元包含多个拍照模块，且分别用于拍摄关于不同的所述运动模块携带所述绳线运动的图像信息。

可选的，所述运动模块包含水平移动模块，且其用于携带所述绳线执行水平位移动作；和/或所述运动模块包含旋转模块，且其用于携带所述绳线执行旋转动作；和/或所述运动模块包含竖直移动模块，且其用于携带所述绳线执行竖直位移动作；和/或所述运动模块包含绳头并线模块，且其用于携带所述绳线执行并线动作。

可选的，所述智能扎绳机用于对酒瓶执行扎绳操作。

通过上述技术方案，提供一种扎绳的智能设备，将相机、图像处理技术整合在机械扎绳设备中，保障了设备能够按照既定的流程执行自动扎绳操作，提高了自动扎绳的精确性和效率，体现了科技技术的魅力。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的智能扎绳机的结构框图；

图2是本实用新型一实施例的智能扎绳机的装配正视图；

图3是本实用新型一实施例的智能扎绳机的装配侧视图；

图4是本实用新型一实施例的套帽机构的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的智能扎绳机的立体爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

参见图1示出的是本实用新型一实施例的智能扎绳机1，具体包括：扎绳机构10、送绳机构11、相机单元12和处理单元13。其中，送绳机构11与扎绳机构10连接，且用于向扎绳机构10输送绳线；相机单元12与扎绳机构10关联设置，使得相机单元12可以实时拍摄关于扎绳机构10的扎绳动作的图像信息（例如包含图片或视频等）；处理单元13，与扎绳机构10和相机单元12连接，且用于接收相机单元12所拍摄的图像信息；并且，处理单元13能够根据该图像信息来实时将图像信息所指示的扎绳动作与预设定的标准的扎绳流程进行匹配，以根据该匹配结果来判断该扎绳机对当前产品的扎绳是否正常，进一步以此来决定针对当前产品的扎绳是否有效，由此能够及时确定出扎绳失效的产品。其中，该标准的扎绳流程可以是以指令代码的形式存储在与处理单元13相连接的存储器（未示出）中的，由此处理器13能够通过对存储器的访问，完成对标准的扎绳流程的获取，以进一步实现其与所获取的图像信息所指示的扎绳动作之间的匹配操作。

优选地，该扎绳及还包括与处理单元13连接的次品传送单元（未示出），该次品传送单元用于在处理单元13判断当前产品的扎绳失效时，将该失效的当前产品传送至不合格区。由此实现了自动监测产品扎绳的有效性，保障了成品产品被扎绳的合格率和效率。

参见图2示出的是本实用新型的一实施例的智能扎绳机1的装配正视图，扎绳机构10包括左右移动模块101、夹绳移动模块102和旋转模块103，相机单元12包含第一相机模块121和第二相机模块122。如图3示出的是该智能扎绳机1的侧视图，扎绳机构10还包括伺服电机104、摆绳模块105、绳头并线模块106和前后移动模块107，以及用于夹持待扎绳的酒瓶（仅为示例，也可以是其他产品）的夹具108。如图5示出的是智能扎绳机示例的立体爆炸图，该智能扎绳机包括送绳机构11、旋转模块103、用于烫断丝带的断绳器16、横移气缸18、不锈钢基板17、套帽机构14、机架15以及用于将绳线两端进行合绳的绳头并线模块106和夹绳移动模块102。

其中，该智能扎绳机1的工作原理是：送绳机构11进行绳带收放，送绳机构11由伺服电机104控制，以进行放绳。此时，夹绳移动模块102在该旋转模块103处接手旋转处理后的绳头并向酒瓶20的瓶口方向移动，直至绳带及其结扣在该瓶口勒紧后，由该绳带并线模块106接手夹持该结扣绳带两端，并由该断绳器16断开送绳结构11侧绳带母线，后该并线模块106夹持该结扣绳带两端对折并线，并由摆绳模块105接手并线后的绳头从酒瓶的一边翻折摆动到瓶子的另一边以盖过瓶盖，最后由如图4所示的套帽机构14下压套帽。第一相机模块121和第二相机模块122在工作过程中检测工作过程，对于不符合流程要求的产品，就将其输送到不合格区，以保证产品的扎绳质量和统一性。

本实施例所提供的智能扎绳机设备旨在解放人类的双手，将图像处理系统整合到机器中，以精准的自动设备，替代人工，满足企业需求。它的主要特点如下：本设备是一种提供智能扎绳、打结、套帽、检测的自动化设备。本设备将高像素相机、图像处理系统、伺服控制系统以及相应的辅助机构整合一体。以提供自动扎绳、打结、套帽等复杂的操作。由此，其一，本设备将图像处理系统结合相应辅助机构扎绳替代了以往人工机械式执行重复动作，实现标准化作业；其二，本设备采用智能检测工艺，提供了优于现有市场上人工操作的质量和标准的统一；其三，本设备结构属于半开放式结构，展示扎绳、打结、套帽制作过程，配合相应的自动化产线高效、标准化生产。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例操作的部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器（processor）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (9)

1.一种智能扎绳机，其特征在于，包括：扎绳机构；送绳机构，与所述扎绳机构连接，且用于向所述扎绳机构输送绳线；相机单元，与所述扎绳机构关联设置，且用于实时拍摄关于所述扎绳机构的扎绳动作的图像信息；处理单元，与所述相机单元连接，且用于将所述图像信息所指示的所述扎绳动作与预设定的扎绳流程进行匹配，以判断所述扎绳机构的扎绳动作是否正常。

2.根据权利要求1所述的智能扎绳机，其特征在于，还包括：次品传送单元，与所述处理单元连接，且用于在该判断的结果指示所述扎绳机构的所述扎绳动作非正常时，将所扎绳的产品传送至不合格区。

3.根据权利要求1所述的智能扎绳机，其特征在于，所述扎绳机构还包括：夹具，用于夹持待扎绳的产品。

4.根据权利要求1所述的智能扎绳机，其特征在于，所述智能扎绳机还包括：套帽机构，用于控制所述套帽机构对待扎绳的产品执行套帽操作。

5.根据权利要求1所述的智能扎绳机，其特征在于，所述扎绳机构包括：伺服电机，与所述送绳机构相连接，且用于伺服控制所述送绳机构向所述扎绳机构输送绳线。

6.根据权利要求1所述的智能扎绳机，其特征在于，所述扎绳机构包含多个运动模块，且分别用于携带所述绳线以不同的方式围绕待扎绳的产品运动。

7.根据权利要求6所述的智能扎绳机，其特征在于，所述相机单元包含多个拍照模块，且分别用于拍摄关于不同的所述运动模块携带所述绳线运动的图像信息。

8.根据权利要求6所述的智能扎绳机，其特征在于，所述运动模块包含水平移动模块，且其用于携带所述绳线执行水平位移动作；和/或所述运动模块包含旋转模块，且其用于携带所述绳线执行旋转动作；和/或所述运动模块包含竖直移动模块，且其用于携带所述绳线执行竖直位移动作；和/或所述运动模块包含绳头并线模块，且其用于携带所述绳线执行并线动作。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的智能扎绳机，其特征在于，所述智能扎绳机用于对酒瓶执行扎绳操作。