CN207472525U - 一种测量机器人的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种测量机器人的防撞装置，包括防撞板前固定卡件、防撞板本体和防撞板后固定卡件；防撞板前固定卡件和防撞板后固定卡件分别固定安装在防撞板本体的两端；防撞板本体包括固定板、缓冲板和弧形护板；固定板表面包裹绝缘层；缓冲板表面包裹防干扰层；弧形护板外表面铺设一层发泡层；发泡层外包裹一层绝缘层；缓冲板位于固定板一侧且缓冲板的两端与固定板的两端固定连接；缓冲板和固定板之间形成三角形通孔；弧形护板位于缓冲板远离固定板一侧且弧形护板的两端和缓冲板的两端固定连接；固定板、缓冲板和弧形护板的厚度相同。本实用新型可以有效提高测量机器人内部零件的安全性且提供测量机器人足够的缓冲力。

Description

一种测量机器人的防撞装置

技术领域

本实用新型涉及检测防护领域，尤其是涉及一种测量机器人的防撞装置。

背景技术

在测量机器人行进或停止运动过程中，由于惯性会使得测量机器人继续前进或后退一段距离，这时测量机器人前后方向产生撞击的可能性较大。测量机器人内部的结构精密，承受撞击的能力较弱，一般的防撞装置结构复杂，无法保证测量机器人内部零件的安全性。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种测量机器人的防撞装置，其可以有效提高测量机器人内部零件的安全性且提供测量机器人足够的缓冲力。

本实用新型提出的一种测量机器人的防撞装置，包括防撞板前固定卡件、防撞板本体和防撞板后固定卡件；所述防撞板前固定卡件和防撞板后固定卡件分别固定安装在防撞板本体的两端；所述防撞板本体包括固定板、缓冲板和弧形护板；所述固定板表面包裹绝缘层；所述缓冲板表面包裹防干扰层；所述弧形护板外表面铺设一层发泡层；所述发泡层外包裹一层绝缘层；所述缓冲板位于固定板一侧且缓冲板的两端与固定板的两端固定连接；所述缓冲板和固定板之间形成三角形通孔；所述弧形护板位于缓冲板远离固定板一侧且弧形护板的两端和缓冲板的两端固定连接；所述固定板、缓冲板和弧形护板的厚度相同。

优选地，缓冲板和弧形护板之间安装有多个V形压力板，V形压力板的两端分别安装在缓冲板和弧形护板上。

优选地，防撞板前固定卡件、固定板、缓冲板、弧形护板和防撞板后固定卡件均用高强度钢管制成。

优选地，弧形护板内部设有空腔。

优选地，绝缘层采用采用低烟无卤聚烯烃材料制成。

本实用新型的结构简单，使用方便，通过设置弧形护板形变有效的吸收测量机器人受到撞击时的能量，通过在弧形护板上设置发泡层有效的减缓撞击时对弧形护板的破坏，通过设置V形压力板将撞击时产生的破坏力降到最低，保护了测量机器人内部零件的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种测量机器人的防撞装置主视图；

图2为本实用新型提出的一种测量机器人的防撞装置左视图。

其中：1.防撞板前固定卡件；2.防撞板本体；21.固定板；211.三角形通孔；212.绝缘层；22.缓冲板；221.V形压力板；222.防干扰层；23.弧形护板；231.发泡层；3.防撞板后固定卡件。

具体实施方式

参照图1和图2所示，本实用新型提出的一种测量机器人的防撞装置，防撞板前固定卡件1、防撞板本体2和防撞板后固定卡件3；防撞板前固定卡件1和防撞板后固定卡件3分别固定安装在防撞板本体2的两端；防撞板本体2包括固定板21、缓冲板22和弧形护板23；所述固定板21表面包裹绝缘层212，固定板安装在测量机器人上时，可以有效防止固定板通电产生事故；所述缓冲板22表面包裹防干扰层222，防干扰层222具有弹性高和抗变性能力强等特性，可以有效的提升缓冲板22的变形能力；所述弧形护板23外表面铺设一层发泡层231，发泡层231可以有效的增加弧形护板23的抗压能力，并且可以起到耐热以及减少环境温度对弧形护板23的影响作用；所述发泡层231外包裹一层绝缘层212；缓冲板22位于固定板21一侧且缓冲板22的两端与固定板21的两端固定连接，缓冲板22和固定板21之间形成三角形通孔211；弧形护板23位于缓冲板22远离固定板21一侧且弧形护板23的两端和缓冲板22的两端固定连接；固定板21、缓冲板22和弧形护板23的厚度相同。

本实施方式中，缓冲板22和弧形护板23之间安装有多个V形压力板221，V形压力板221的两端分别安装在缓冲板22和弧形护板23上，V形压力板易发生形变，可以有效在测量机器人前后面发生撞击时来充分吸收撞击力。

本实施方式中，防撞板前固定卡件1、固定板21、缓冲板22、弧形护板23和防撞板后固定卡件3均用高强度钢管制成，减小测量机器人前后面受到撞击后防撞板本体折损的可能性。

本实施方式中，弧形护板23内部设有空腔，增加了弧形护板在测量机器人前后面受到撞击吸收撞击能量的能力，并节约了制造成本。

本实用新型的结构简单，使用方便，通过设置弧形护板23形变有效的吸收测量机器人受到撞击时的能量，通过在弧形护板23上设置发泡层231有效的减缓撞击时对弧形护板23的破坏，通过设置V形压力板221将撞击时产生的破坏力降到最低，保护了测量机器人内部零件的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种测量机器人的防撞装置，其特征在于：防撞板前固定卡件(1)、防撞板本体(2)和防撞板后固定卡件(3)；防撞板前固定卡件(1)和防撞板后固定卡件(3)分别固定安装在防撞板本体(2)的两端；防撞板本体(2)包括固定板(21)、缓冲板(22)和弧形护板(23)；所述固定板(21)表面包裹绝缘层(212)；所述缓冲板(22)表面包裹防干扰层(222)；所述弧形护板(23)外表面铺设一层发泡层(231)；所述发泡层(231)外包裹一层绝缘层(212)；缓冲板(22)位于固定板(21)一侧且缓冲板(22)的两端与固定板(21)的两端固定连接，缓冲板(22)和固定板(21)之间形成三角形通孔(211)；弧形护板(23)位于缓冲板(22)远离固定板(21)一侧且弧形护板(23)的两端和缓冲板(22)的两端固定连接；固定板(21)、缓冲板(22)和弧形护板(23)的厚度相同。

2.根据权利要求1所述的测量机器人的防撞装置，其特征在于：缓冲板(22)和弧形护板(23)之间安装有多个V形压力板(221)，V形压力板(221)的两端分别安装在缓冲板(22)和弧形护板(23)上。

3.根据权利要求1所述的测量机器人的防撞装置，其特征在于：防撞板前固定卡件(1)、固定板(21)、缓冲板(22)、弧形护板(23)和防撞板后固定卡件(3)均用高强度钢管制成。

4.根据权利要求1所述的测量机器人的防撞装置，其特征在于：弧形护板(23)内部设有空腔。

5.根据权利要求1所述的测量机器人的防撞装置，其特征在于：绝缘层(212)采用低烟无卤聚烯烃材料制成。