CN108453760A - 一种消防、救援机器人前防护结构 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种消防、救援机器人前防护结构，其前防护板通过连接板安装于消防、救援机器人的正面，用于抵挡障碍物撞击和清理路面，包括中护板和侧护板，中护板上设弹性缓冲垫，侧护板上设撞角，本发明结构简单，设计合理，在不损伤底盘的前提下，将部分障碍物自消防、救援机器人下方排出，同时，侧护板结构强度高，在排挤障碍物的同时，可搭配撞角，对障碍物进行破碎，降低障碍物的排挤难度，提高消防、救援机器人的行进速率，提高消防、救援效率，并兼具路面清障功能。
Description
技术领域
本发明涉及消防救援机械、组件领域，特别是一种消防、救援机器人前防护结构。
背景技术
消防、救援机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。现下使用的消防、救援机器人多采用履带式底盘作为行进机构，虽然底盘高度较高，但由于火场环境复杂，往往会存在部分大型的障碍物，一般的消防、救援机器人由于自身缺乏必要的路面清障机构，往往需要一些清障车辆，来协同工作，但是会耽误大量的消防、救援时间；如强行通过，则会严重损伤消防、救援机器人底盘，大幅度提高维护费用。
发明内容
本发明针对上述问题，本发明公开了一种消防、救援机器人前防护结构。
具体的技术方案如下：
一种消防、救援机器人前防护结构，包括前防护板，其特征在于，所述前防护板包括中护板和侧护板，所述中护板呈斜向设置，其与水平方向所呈的夹角为α1，所述α1为75°~80°，其横截面呈圆弧形，所呈的圆弧形所对应的圆心角为β，所述β为10°~15°，所述侧护板位于中护板的两侧，所述侧护板呈斜向设置，其两侧端面与中护板横截面所呈的圆弧形相切，其与水平方向所呈的夹角为α2=α1；
所述中护板的外侧面上设有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫与中护板粘接固定，所述侧护板外侧面的下沿设有多个平行设置的撞角，所述撞角朝向中护板呈斜向上设置，撞角截面呈三角形，包括撞角上沿和撞角下沿，所述撞角下沿水平，撞角上沿与撞角下沿之间所呈的角度为γ，所述γ为70°~80°；
所述中护板的下端与侧护板的下端的垂直高度差为h，所述h=8 cm ~10cm；
进一步的，所述前防护板的内侧面上设有连接板；
进一步的，所述弹性缓冲垫为橡胶缓冲垫。
本发明的有益效果为：
本发明的一种消防、救援机器人前防护结构，其前防护板通过连接板安装于消防、救援机器人的正面，用于抵挡障碍物撞击和清理路面，包括中护板和侧护板，中护板上设弹性缓冲垫，侧护板上设撞角，本发明结构简单，设计合理，在不损伤底盘的前提下，将部分障碍物自消防、救援机器人下方排出，同时，侧护板结构强度高，在排挤障碍物的同时，可搭配撞角，对障碍物进行破碎，降低障碍物的排挤难度，提高消防、救援机器人的行进速率，提高消防、救援效率，并兼具路面清障功能。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明侧视图。
图4为中护板纵截面图。
图5为侧护板纵截面图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
如图所示的一种消防、救援机器人前防护结构，包括前防护板1，其特征在于，所述前防护板1包括中护板2和侧护板3，所述中护板2呈斜向设置，其与水平方向所呈的夹角为α1，所述α1为75°~80°，其横截面呈圆弧形，所呈的圆弧形所对应的圆心角为β，所述β为10°~15°，所述侧护板3位于中护板2的两侧，所述侧护板3呈斜向设置，其两侧端面与中护板2横截面所呈的圆弧形相切，其与水平方向所呈的夹角为α2=α1；
所述中护板2的外侧面上设有弹性缓冲垫4，所述弹性缓冲垫4与中护板2粘接固定，所述侧护板3外侧面的下沿设有多个平行设置的撞角5，所述撞角5朝向中护板2呈斜向上设置，撞角5截面呈三角形，包括撞角上沿51和撞角下沿52，所述撞角下沿52水平，撞角上沿51与撞角下沿52之间所呈的角度为γ，所述γ为70°~80°；
所述中护板2的下端与侧护板3的下端的垂直高度差为h，所述h=8 cm ~10cm；
进一步的，所述前防护板1的内侧面上设有连接板6；
进一步的，所述弹性缓冲垫4为橡胶缓冲垫。
本实施例的一种消防、救援机器人前防护结构，其前防护板通过连接板安装于消防、救援机器人（或消防、救援车辆）的正面，用于抵挡障碍物撞击和清理路面，消防、救援机器人行进时，前防护板与障碍物接触；当障碍物与中护板接触时，首先在弹性缓冲垫的作用下，降低撞击力度，随后随着消防、救援机器人行进，大部分低矮的障碍物【此类低矮的障碍物不会对消防、救援机器人（或消防、救援车辆）的底盘产生损伤】从中护板下方排出，部分较大的障碍物则沿着侧护板，被排挤到消防、救援机器人的侧面；当障碍物与侧护板接触时，部分障碍物会被撞角撞碎，随后被排挤到消防、救援机器人的侧面；撞角除了有破碎障碍物的功能外，还能提高侧护板的结构强度，防止侧护板因碰撞而严重变形；
综上所述，本实施例结构简单，设计合理，在不损伤底盘的前提下，将部分障碍物自消防、救援机器人下方排出，同时，侧护板结构强度高，在排挤障碍物的同时，可搭配撞角，对障碍物进行破碎，降低障碍物的排挤难度，提高消防、救援机器人的行进速率，提高消防、救援效率，并兼具路面清障功能。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种消防、救援机器人前防护结构，包括前防护板，其特征在于，所述前防护板包括中护板和侧护板，所述中护板呈斜向设置，其与水平方向所呈的夹角为α1，所述α1为75°~80°，其横截面呈圆弧形，所呈的圆弧形所对应的圆心角为β，所述β为10°~15°，所述侧护板位于中护板的两侧，所述侧护板呈斜向设置，其两侧端面与中护板横截面所呈的圆弧形相切，其与水平方向所呈的夹角为α2=α1；
所述中护板的外侧面上设有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫与中护板粘接固定，所述侧护板外侧面的下沿设有多个平行设置的撞角，所述撞角朝向中护板呈斜向上设置，撞角截面呈三角形，包括撞角上沿和撞角下沿，所述撞角下沿水平，撞角上沿与撞角下沿之间所呈的角度为γ，所述γ为70°~80°；
所述中护板的下端与侧护板的下端的垂直高度差为h，所述h=8 cm ~10cm。
2.如权利要求1所述的一种消防、救援机器人前防护结构，其特征在于，所述前防护板的内侧面上设有连接板。
3.如权利要求1所述的一种消防、救援机器人前防护结构，其特征在于，所述弹性缓冲垫为橡胶缓冲垫。
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