CN207467593U - 机电液一体式全带面断带抓捕装置 - Google Patents

Abstract

一种机电液一体式全带面断带抓捕装置，包括架体、上抓捕机构、下抓捕机构、联动机构和支撑机构，所述上抓捕机构包括旋转轴、旋转轴套、连接板、拨叉和闸板，旋转轴设置有连接板，上抓捕机构闸板通过螺栓与连接板固定连接，所述旋转轴上并位于上抓捕机构闸板的两侧分别设置拨叉，所述下抓捕机构包括下抓捕机构托架、连接板二，所述下抓捕机构托架通过连接板二分别设置在左、右下侧板之间，所述左、右下侧板上并位于所述两个连接板二的后部分别设置销轴一，所述销轴一插设在拨叉的长孔中；所述联动机构设置在下侧板的外部，所述架体后部设置有支撑装置。该抓捕装置对断带进行抓捕和解锁，断带抓捕更加灵活可靠，机构简单，制动时间短，可靠性高。

Description

机电液一体式全带面断带抓捕装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓捕装置，特别是一种机电液一体式全带面断带抓捕装置。

背景技术

带式输送机广泛应用于矿山、冶金、化工、轻工、煤炭、港口等诸多领域，在运行过程中，输送带一旦发生断带下滑或因逆止器失效造成逆转事故，就会摧毁输送机机架、损坏设备、堵塞运输巷道、造成长时间的停产和重大的经济损失，甚至人员伤亡。为克服发生断带事故造成的损失，过去主要依靠人工检查输送带，但由于带式输送机的输送距离长，作业环境恶劣，检修十分不便。近年来，市场上出现了一些断带抓捕装置，一般其制动机构大多采用凸轮、偏心轮、曲柄等组成，这类结构形式的断带抓捕装置在进行制动时夹紧下滑的输送带，由于是线接触，所以制动力小，可靠性低，此外，线接触对输送带两侧边缘易产生剪切而损伤输送带，严重时可将输送带撕裂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机电液一体式全带面断带抓捕装置，该抓捕装置不仅机构简单，抓捕牢固可靠，而且保护输送带不受损伤，运行更加灵活，同时制动时间短，可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机电液一体式全带面断带抓捕装置，包括架体、上抓捕机构、下抓捕机构、联动机构和支撑机构，

所述架体包括连接成一体的上、下两部分，其中，上部包括平行设置的左上侧板和右上侧板，以及用于连接左、右上侧板并安装在左、右上侧板上部的横向支撑杆，下部包括通过螺栓组竖直连接在左上侧板下方的左下侧板和通过螺栓组竖直连接在右上侧板下方的右下侧板，左、右下侧板平行设置且下端安装有固定底座；

所述上抓捕机构包括旋转轴、旋转轴套、连接板、拨叉和闸板，所述旋转轴安装在左、右上侧板之间并位于横向支撑杆的下方，旋转轴设置有旋转轴套，旋转轴套上固定安装有连接板，上抓捕机构闸板通过螺栓与连接板固定连接，所述旋转轴上并位于上抓捕机构闸板的两侧分别设置拨叉，所述拨叉一端与旋转轴旋转连接，另一端设置有长孔，并通过长孔与下抓捕机构连接，

所述下抓捕机构包括下抓捕机构托架、连接板二，所述下抓捕机构托架通过连接板二分别设置在左、右下侧板之间，所述连接板二为长圆形的板，连接板的一端通过销轴与下抓捕机构托架连接，另一端通过销轴与左、右下侧板连接；所述下抓捕机构托架的两侧分别设置两个连接板，所述左、右下侧板上并位于所述两个连接板的后部分别设置销轴，所述销轴插设在拨叉的长孔中；

所述联动机构包括连接座、摆杆和液压缸，所述摆杆的一端与旋转轴连接，另一端与液压缸连接，所述液压缸与连接座连接，连接座安装在上侧板与下侧板连接处的外部；

所述架体后部设置有支撑装置，所述支撑装置包括上侧板连接耳及下侧板连接耳，所述上侧板连接耳及下侧板连接耳焊接固定在架体上，长斜支撑杆通过销轴和上侧板连接耳及连接底座一形成铰链连接，短斜支撑杆通过销轴和下侧板连接耳及连接底座二形成铰链连接。

进一步，所述旋转轴的两端分别设有扭簧，所述扭簧的一端固定连接在左上侧板或右上侧板上，另一端固定在所述连接板上。

进一步，旋转轴套通过键连接在旋转轴上。

进一步，摆杆连接固定套，固定套通过键固定在旋转轴上。

进一步，所述左上侧板与左下侧板、右上侧板与右下侧板、上抓捕机构闸板与连接板均通过螺栓连接。

本实用新型与现有技术相比：该抓捕装置上抓捕机构和下抓捕机构相配合，沿整个带宽方向抓捕，对带体损伤小，可靠性高；所述联动机构包括连接座、摆杆和液压缸，所述摆杆的一端与旋转轴连接，另一端与液压缸连接，所述液压缸与连接座连接，连接座安装在上侧板与下侧板连接处的外部；如此设置对断带进行抓捕和解锁时，保护输送带不受损伤，抓捕更加灵活可靠，该装置机构简单，制动时间短，可采用多点布置，与主机、速度传感器、液压站、通过连锁信号控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型非抓捕状态主视图,

图3为图2的俯视图,

图4为本实用新型抓捕状态主视图,

图5为图4的俯视图,

图中，1、下侧板，1-1、左下侧板，1-2、右下侧板，2、上侧板，2-1、左上侧板，2-2、右上侧板，3、上侧板连接耳，4、长斜支撑杆，5、连接底座一，6、下侧板连接耳，7、短斜支撑杆，8、连接底座二，9、拨叉，10、闸板，11、连接板二，12、下抓捕机构，13、下抓捕机构托架，14、横向支撑杆，15、旋转轴，16、旋转轴套，17、连接板，18摆杆，19、液压缸，20、连接座，21、固定轴套，22、固定底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-图5所示，本实用新型采用的技术方案是：一种机电液一体式全带面断带抓捕装置，

包括架体、上抓捕机构、下抓捕机构、联动机构和支撑机构，

所述架体包括连接成一体的上、下两部分，其中，上部包括平行设置的左上侧板2-1和右上侧板2-2，以及用于连接左、右上侧板2-1、2-2并安装在左、右上侧板2-1、2-2上部的横向支撑杆14，下部包括通过螺栓组竖直连接在左上侧板2-1下方的左下侧板1-1和通过螺栓组竖直连接在右上侧板2-2下方的右下侧板1-2，左、右下侧板1-1、1-2平行设置且下端安装有固定底座22；所述上抓捕机构、下抓捕机构都设置在框架之内，从而使装置结构紧凑；

所述上抓捕机构包括旋转轴15、旋转轴套16、连接板17、拨叉9和闸板10，所述旋转轴15安装在左、右上侧板2-1、2-2之间并位于横向支撑杆14的下方，旋转轴15设置有旋转轴套16，旋转轴套16上固定安装有连接板17，上抓捕机构闸板10通过螺栓与连接板17固定连接，从而可以随旋转轴15的转动而上下翻转；

所述旋转轴15上并位于上抓捕机构闸板10的两侧分别设置拨叉9，所述拨叉9的一端与旋转轴15旋转连接，另一端设置有长孔，并通过长孔与下抓捕机构连接，

所述下抓捕机构包括下抓捕机构托架13、连接板二11，所述下抓捕机构托架13通过连接板二11分别设置在左、右下侧板1-1、1-2之间，所述连接板二11为长圆形的板，连接板二11的一端通过销轴与下抓捕机构托架13连接，另一端通过销轴与左、右下侧板1-1、1-2连接；所述下抓捕机构托架13的两侧分别设置两个连接板二11，所述左、右下侧板1-1、1-2上并位于所述两个连接板二11的后部分别设置销轴一，所述销轴一插设在拨叉9的长孔中；

下抓捕机构12通过连接板18和下抓捕机构托架13上的连接板二11用销轴形成铰链连接，形成四连接杆机构，另外，焊接在旋转轴15的上左右拨叉9上的长孔和下抓捕机构12上销轴一相切连接，左右拨叉9通过拨动销轴一可以使下抓捕机构12左右摆动。

所述联动机构包括连接座20、摆杆18和液压缸19，所述摆杆18的一端与旋转轴15连接，另一端与液压缸19连接，所述液压缸19与连接座20连接，连接座20安装在上侧板2与下侧板1连接处的外部；液压缸19通过销轴连接连接座20和摆杆18，形成铰链连接，通过液压缸19的伸缩带动摆杆18的摆动，从而使得旋转轴15转动，上抓捕机构的闸板10向下，由于销轴一设置在拨叉9的长孔中，可以带动下抓捕机构托架13的上升和下降，从而实现断带的抓捕功能；

所述架体后部设置有支撑装置，所述支撑装置包括上侧板连接耳3及下侧板连接耳6，所述上侧板连接耳3及下侧板连接耳6焊接固定在架体上，长斜支撑杆4通过销轴和上侧板连接耳3及连接底座一5形成铰链连接，短斜支撑杆7通过销轴和下侧板连接耳6及连接底座二8形成铰链连接；支撑装置的设置，使得抓捕机构在抓捕状态下增强加体的承载力，防止机架倾覆。

所述旋转轴15的两端分别设有扭簧，所述扭簧的一端固定连接在左上侧板2-1或右上侧板上2-2，另一端固定在所述连接板17上。

进一步，旋转轴套16通过键连接在旋转轴15上，这样设置以传递轴向的扭矩，从而保证旋转轴套16和旋转轴15同步转动。

进一步，摆杆18连接固定轴套21，固定轴套21通过键固定在旋转轴15上，这样设置以传递轴向的扭矩，从而保证摆杆18和旋转轴15同步转动。

进一步，所述左上侧板2-1与左下侧板1-1、右上侧板2-2与右下侧板1-2、上抓捕机构闸板10与连接板17均通过螺栓连接。

如图1所示，工作时，当皮带处于正常运转状态时，上抓捕机构闸板10处于抬起状态，下抓捕机构处于落下状态，液压缸19也处于缩回状态，此时断带抓捕装置处于非工作状态；

如图3所示，当速度传感器检测到传送皮带断带或者失速时，主机发出抓捕命令，断带抓捕装置的液压站电磁换向阀通电工作，液压站及储能器同时给液压缸供油，此时，活塞杆19快速伸出，通过摆杆18带动焊接在旋转轴15上的左右拨叉9拨动下抓捕机构上的销轴一，使下抓捕机构抬起，上抓捕机构闸板落下，从而将下滑的重载皮带牢牢抓住。

Claims (5)

1.一种机电液一体式全带面断带抓捕装置，其特征在于，

包括架体、上抓捕机构、下抓捕机构、联动机构和支撑机构，

所述架体包括连接成一体的上、下两部分，其中，上部包括平行设置的左上侧板和右上侧板，以及用于连接左、右上侧板并安装在左、右上侧板上部的横向支撑杆，下部包括通过螺栓组竖直连接在左上侧板下方的左下侧板和通过螺栓组竖直连接在右上侧板下方的右下侧板，左、右下侧板平行设置且下端安装有固定底座；

所述上抓捕机构包括旋转轴、旋转轴套、连接板、拨叉和闸板，所述旋转轴安装在左、右上侧板之间并位于横向支撑杆的下方，旋转轴设置有旋转轴套，旋转轴套上固定安装有连接板，上抓捕机构闸板通过螺栓与连接板固定连接，所述旋转轴上并位于上抓捕机构闸板的两侧分别设置拨叉，所述拨叉的一端与旋转轴旋转连接，另一端设置有长孔，并通过长孔与下抓捕机构连接，

所述下抓捕机构包括下抓捕机构托架、连接板二，所述下抓捕机构托架通过连接板二分别设置在左、右下侧板之间，所述连接板二为长圆形的板，连接板二的一端通过销轴与下抓捕机构托架连接，另一端通过销轴与左、右下侧板连接；所述下抓捕机构托架的两侧分别设置两个连接板二，所述左、右下侧板上并位于所述两个连接板二的后部分别设置销轴一，所述销轴一插设在拨叉的长孔中；

所述联动机构包括连接座、摆杆和液压缸，所述摆杆的一端与旋转轴连接，另一端与液压缸连接，所述液压缸与连接座连接，连接座安装在上侧板与下侧板连接处的外部；

所述架体后部设置有支撑装置，所述支撑装置包括上侧板连接耳及下侧板连接耳，所述上侧板连接耳及下侧板连接耳焊接固定在架体上，长斜支撑杆通过销轴和上侧板连接耳及连接底座一形成铰链连接，短斜支撑杆通过销轴和下侧板连接耳及连接底座二形成铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电液一体式全带面断带抓捕装置，其特征在于，所述旋转轴的两端分别设有扭簧，所述扭簧的一端固定连接在左上侧板或右上侧板上，另一端固定在所述连接板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种机电液一体式全带面断带抓捕装置，其特征在于，旋转轴套16通过键连接在旋转轴15上。

4.根据权利要求1或2所述的一种机电液一体式全带面断带抓捕装置，其特征在于，摆杆连接固定套，固定套通过键固定在旋转轴上。

5.根据权利要求1或2所述的一种机电液一体式全带面断带抓捕装置，其特征在于，所述左上侧板与左下侧板、右上侧板与右下侧板、上抓捕机构闸板与连接板均通过螺栓连接。