CN104909139A - 恒扭矩整体式断带抓捕装置及其抓捕方法 - Google Patents

恒扭矩整体式断带抓捕装置及其抓捕方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104909139A
CN104909139A CN201510284135.XA CN201510284135A CN104909139A CN 104909139 A CN104909139 A CN 104909139A CN 201510284135 A CN201510284135 A CN 201510284135A CN 104909139 A CN104909139 A CN 104909139A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
arrest
load
transfer device
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510284135.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104909139B (zh
Inventor
周连富
陈新永
朱小平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Victeur Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
Original Assignee
Shandong Victeur Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Victeur Mechanical And Electrical Technology Co Ltd filed Critical Shandong Victeur Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
Priority to CN201510284135.XA priority Critical patent/CN104909139B/zh
Publication of CN104909139A publication Critical patent/CN104909139A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104909139B publication Critical patent/CN104909139B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/06—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting interrupting the drive in case of driving element breakage; Braking or stopping loose load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B65G2203/0275—Damage on the load carrier

Landscapes

  • Belt Conveyors (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种恒扭矩整体式断带抓捕装置及其抓捕方法，断带抓捕装置由机架、上横梁、下横梁、转轴、上抓捕架、下抓捕架和驱动系统组成；上横梁、下横梁分别固定在机架的上、下部；所述的转轴横穿机架中部安装在机架上；上抓捕架安装在转轴上，并与上横梁底面相对应；下抓捕架转动面朝下铰接在机架上，并与下横梁顶面相对应；所述的驱动系统由两套对称布置的钢丝绳、槽轮和重锤箱组成；在重锤箱的重力作用下带动上抓捕架转动，把断开的上层胶带撑起并被夹持住，实现胶带抓捕。当发生断带时，胶带突然松弛加速运动，触发上抓捕架和下抓捕架越过死点，分别向上横梁和下横梁方向转动，迅速被抓捕，响应快速、准确、无误动作。

Description

恒扭矩整体式断带抓捕装置及其抓捕方法
技术领域
本发明涉及胶带运输机，尤其涉及胶带运输机的断带抓捕装置。
背景技术
现有的断带抓捕装置分为两耳式抓捕器、液压整体式抓捕装置及机械式整体抓捕装置。两耳式为分散抓捕，抓捕力小，易误动作。液压整体式抓捕装置系统复杂，故障点多且沿线布置高压油管难度大且能耗高，且触发靠胶带下滑抓捕易产生误动作。机械式整体抓捕装置触发后扭矩随角度的变化而变化，不恒定，抓捕靴为点、线接触，易造成胶带损失产生二次断带事故，抓捕横梁与侧架采用螺栓连接，抓捕时螺栓受力较大，局部螺栓受剪会产生断裂，给设备使用带来危险。
发明内容
为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种恒扭矩整体式断带抓捕装置。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种恒扭矩整体式断带抓捕装置，其特征在于，它由机架、上横梁、下横梁、转轴、上抓捕架、下抓捕架和驱动系统组成；其中：
所述的机架为横跨在胶带运输机上的立体框架；
所述的上横梁、下横梁分别固定在机架的上、下部，从而形成框架式闭环
结构；所述的转轴横穿机架中部安装在机架上；
所述的上抓捕架安装在转轴上，上抓捕架转动面朝上并与上横梁底面相对应，上抓捕架转动到上横梁底面时可形成对输送带上带的夹持力；
所述的下抓捕架转动面朝下铰接在机架上，并与下横梁顶面相对应，下抓捕架靠自重转动到下横梁顶面时可形成对输送带下带的夹持力；
所述的驱动系统由两套对称布置的钢丝绳、槽轮和重锤箱组成；两个槽轮分别安装在上述转轴两端，每个槽轮分别缠绕固定上钢丝绳，钢丝绳另一端绕过导向轮连接重锤箱，在重锤箱的重力作用下槽轮旋转，从而带动上抓捕架转动，把断开的输送带上带撑起并被夹持住，实现输送带抓捕。
为了增加夹持力和防止抓捕时产生二次断带，上横梁与上抓捕架的对应面、以及下横梁与下抓捕架的对应面为弧度一致的弧形面；
为了增加摩擦力，上横梁与上抓捕架的对应面、以及下横梁与下抓捕架的对应面分别安装有弧形靴。
进一步，为了抓捕更紧，所述抓捕靴的弧形面上均匀布置有圆钢，且两个对应弧形靴上的的圆钢交错布置；所述圆钢也可以是螺纹钢。
进一步，所述的转轴通过内锥套和外锥套与机架的安装孔连接。
本发明的工作原理是：当发生断带时，输送带突然松弛加速运动，输送带上带触发上抓捕架越过死点，在重锤箱作用下向上横梁方向转动，把断开的输送带撑起，并与上横梁配合挤压住输送带，并最终实现输送带上带的抓捕；同时，输送带下带触发下抓捕架越过死点，在自重作用下向下横梁方向转动，把断开的输送带压下，并与下横梁配合挤压住输送带，并最终实现输送带下带的抓捕，完成整个抓捕过程。
本发明的积极效果是：
1.当发生断带时，胶带突然松弛加速运动，触发上抓捕架和下抓捕架越过死点，分别向上横梁和下横梁方向转动，迅速被抓捕，响应快速、准确、无误动作。
2.本发明触发扭矩通过滑轮和重锤箱施加，因槽轮半径不变，触发扭矩在抓捕过程中不会因为角度的变化发生改变，触发扭矩恒定，保证了抓捕的可靠性；重锤箱能根据现场需要调整重量且占用的空间小。
3.本发明抓捕对应面及抓捕靴及采用弧面设计，其弧面设计与运行轨迹相符，实现了胶带的面接触抓捕；由于胶带具有一定的弹性和压缩性，在抓捕时会产生溜带或滑窜，因此在抓捕靴弧面板上焊上圆钢，上下交错焊接，形成了齿形接触结构，胶带在抓捕时进入圆钢齿后变成波浪形，增大了摩擦力，抓捕更加牢靠；且因都是弧面接触无棱边保护了胶带，避免了二次断带。
4.本发明采用框架结构，横梁、机架的侧架、抓捕架形成闭环，整个的抓捕受力为内力，不会产生螺栓受剪破坏的情况。
5、抓捕架转轴与机架的安装孔采用锥形面连接方式，能自动对中且能承受较大的径向力，且安装、拆卸非常方便，便于现场施工。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明下抓捕架结构示意图；
图4为本发明抓捕架转轴锥形面连接方式示意图。
图中：1-机架，2-上横梁，3-槽轮，4-重锤箱，5-钢丝绳，6-下抓捕架，7-下横梁，8-上抓捕架，9-转轴，10-弧形靴，11-输送带下带，12-圆钢，13-内锥套，14-外锥套。
具体实施方式
如图1、2、3所示，一种恒扭矩整体式断带抓捕装置，它由机架1、上横梁2、下横梁7、转轴9、上抓捕架8、下抓捕架6和驱动系统组成；
所述的机架1为横跨在胶带运输机上的立体框架；
所述的上横梁2、下横梁7分别固定在机架1的上、下部，从而形成框架式闭环结构；
所述的转轴9横穿机架1中部安装在机架1上；
所述的上抓捕架8安装在转轴9上，上抓捕架8转动面朝上并与上横梁8底面相对应，上抓捕架8转动到上横梁8底面时可形成对输送带上带的夹持力；
所述的下抓捕架6转动面朝下铰接在机架1上，并与下横梁7顶面相对应，下抓捕架6靠自重转动到下横梁7顶面时可形成对输送带下带11的夹持力，如图3所示；
所述的驱动系统由两套对称布置的钢丝绳5、槽轮3和重锤箱4组成；两个槽轮3分别安装在上述转轴9两端，每个槽轮3分别缠绕固定上钢丝绳5，钢丝绳5另一端绕过导向轮连接重锤箱4，在重锤箱4的重力作用下槽轮3旋转，从而带动上抓捕架8转动，把断开的输送带上带撑起并被夹持住，实现输送带抓捕。
为了增加夹持力和防止抓捕时产生二次断带，上横梁8与上抓捕架2的对应面、以及下横梁7与下抓捕架6的对应面为弧度一致的弧形面如图3所示；
为了增加摩擦力，上横梁2与上抓捕架8的对应面、以及下横梁7与下抓捕架6的对应面分别安装有弧形靴10，如图3所示。
进一步，为了抓捕更紧，所述抓捕靴10的弧形面上均匀布置有圆钢12，且上、下弧形面的圆钢12交错布置，如图3所示；所述圆钢12也可以是螺纹钢。
进一步，如图4所示，转轴9通过内锥套13和外锥套14相配合结构与机架1的安装孔连接。

Claims (6)

1.一种恒扭矩整体式断带抓捕装置，其特征在于，它由机架、上横梁、下横梁、转轴、上抓捕架、下抓捕架和驱动系统组成；其中：
所述的机架为横跨在胶带运输机上的立体框架；
所述的上横梁、下横梁分别固定在机架的上、下部，从而形成框架式闭环结构；
所述的转轴横穿机架中部安装在机架上；
所述的上抓捕架安装在转轴上，上抓捕架转动面朝上并与上横梁底面相对应，上抓捕架转动到上横梁底面时可形成对输送带上带的夹持力；
所述的下抓捕架转动面朝下铰接在机架上，并与下横梁顶面相对应，下抓捕架靠自重转动到下横梁顶面时可形成对输送带下带的夹持力；
所述的驱动系统由两套对称布置的钢丝绳、槽轮和重锤箱组成；两个槽轮分别安装在上述转轴两端，每个槽轮分别缠绕固定上钢丝绳，钢丝绳另一端绕过导向轮连接重锤箱，在重锤箱的重力作用下槽轮旋转，从而带动上抓捕架转动，把断开的输送带上带撑起并被夹持住，实现输送带抓捕。
2.如权利要求1所述的断带抓捕装置，其特征在于，所述的上横梁与上抓捕架的对应面、以及下横梁与下抓捕架的对应面为弧度一致的弧形面。
3.如权利要求2所述的断带抓捕装置，其特征在于，所述的上横梁与上抓捕架的对应面、以及下横梁与下抓捕架的对应面分别安装有弧形靴。
4.如权利要求3所述的断带抓捕装置，其特征在于，所述的弧形靴上均匀布置有圆钢或螺纹钢，且两个对应的弧形靴上的圆钢或螺纹钢交错布置。
5.如权利要求1所述的断带抓捕装置，其特征在于，所述的转轴通过内锥套和外锥套与机架的安装孔连接。
6.一种如权利要求1所述的断带抓捕装置的抓捕方法，其特征在于，当发生断带时，输送带突然松弛加速运动，输送带上带触发上抓捕架越过死点，在重锤箱作用下向上横梁方向转动，把断开的输送带撑起，并与上横梁配合挤压住输送带，并最终实现输送带上带的抓捕；同时，输送带下带触发下抓捕架越过死点，在自重作用下向下横梁方向转动，把断开的输送带压下，并与下横梁配合挤压住输送带，并最终实现输送带下带的抓捕，完成整个抓捕过程。
CN201510284135.XA 2015-05-29 2015-05-29 恒扭矩整体式断带抓捕装置及其抓捕方法 Active CN104909139B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510284135.XA CN104909139B (zh) 2015-05-29 2015-05-29 恒扭矩整体式断带抓捕装置及其抓捕方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510284135.XA CN104909139B (zh) 2015-05-29 2015-05-29 恒扭矩整体式断带抓捕装置及其抓捕方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104909139A true CN104909139A (zh) 2015-09-16
CN104909139B CN104909139B (zh) 2017-03-22

Family

ID=54078666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510284135.XA Active CN104909139B (zh) 2015-05-29 2015-05-29 恒扭矩整体式断带抓捕装置及其抓捕方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104909139B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743334A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 兖州煤业股份有限公司 一种带式输送机及其上带抓捕器
CN109823605A (zh) * 2019-01-17 2019-05-31 苏州易瑞得电子科技有限公司 扁平物纵置治具及自动装袋机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1467005A1 (ru) * 1987-05-25 1989-03-23 Сызранский турбостроительный завод Устройство дл улавливани ленты конвейера в случае ее обрыва
SU1590423A1 (ru) * 1988-05-20 1990-09-07 Сызранский турбостроительный завод Устройство дл улавливани ленты конвейера в случае ее обрыва
CN202449582U (zh) * 2012-01-19 2012-09-26 吴福利 胶带输送机断带保护装置
CN103569626A (zh) * 2013-11-11 2014-02-12 力博重工科技股份有限公司 扭矩式断带抓捕装置
CN204096553U (zh) * 2014-09-29 2015-01-14 徐州华峰测控技术有限公司 机械式全断面断带抓捕器脱扣装置
CN204643039U (zh) * 2015-05-29 2015-09-16 山东维科特机电科技股份有限公司 恒扭矩整体式断带抓捕装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1467005A1 (ru) * 1987-05-25 1989-03-23 Сызранский турбостроительный завод Устройство дл улавливани ленты конвейера в случае ее обрыва
SU1590423A1 (ru) * 1988-05-20 1990-09-07 Сызранский турбостроительный завод Устройство дл улавливани ленты конвейера в случае ее обрыва
CN202449582U (zh) * 2012-01-19 2012-09-26 吴福利 胶带输送机断带保护装置
CN103569626A (zh) * 2013-11-11 2014-02-12 力博重工科技股份有限公司 扭矩式断带抓捕装置
CN204096553U (zh) * 2014-09-29 2015-01-14 徐州华峰测控技术有限公司 机械式全断面断带抓捕器脱扣装置
CN204643039U (zh) * 2015-05-29 2015-09-16 山东维科特机电科技股份有限公司 恒扭矩整体式断带抓捕装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106743334A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 兖州煤业股份有限公司 一种带式输送机及其上带抓捕器
CN106743334B (zh) * 2017-01-19 2022-11-01 兖矿能源集团股份有限公司 一种带式输送机及其上带抓捕器
CN109823605A (zh) * 2019-01-17 2019-05-31 苏州易瑞得电子科技有限公司 扁平物纵置治具及自动装袋机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104909139B (zh) 2017-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104129447B (zh) 一种输电塔攀爬机器人及其对输电塔巡检方式
CN104477725A (zh) 基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置
CN204643039U (zh) 恒扭矩整体式断带抓捕装置
CN104909139A (zh) 恒扭矩整体式断带抓捕装置及其抓捕方法
CN103760615B (zh) 一种进行人体扫描检查的俯仰升降机构
CN104876142A (zh) 钢丝绳导向器
CN206004213U (zh) 一种用于输电线路巡检机器人上下线的上下线装置
CN104444298B (zh) 一种升降搬运机构
CN103818699B (zh) 具有减速功能的断带保护装置
CN204096553U (zh) 机械式全断面断带抓捕器脱扣装置
CN203728117U (zh) 具有减速功能的断带保护装置
CN105173615A (zh) 一种适用于大倾角带式输送机双重断带抓捕装置
CN103303336B (zh) 侧捕式防跑车斜井箕斗及缓冲挡车装置
CN212668390U (zh) 一种倍增扭矩带式输送机断带抓捕器
CN107265085B (zh) 一种用于垂直提升皮带机的断带抓捕装置
CN203682511U (zh) 带有缓冲装置的可移动式断带抓捕装置
CN204422229U (zh) 一种罐笼防坠器的试验装置
CN206827990U (zh) 一种塔机变幅钢丝绳自动紧绳装置
CN204078750U (zh) 自感知无源机械整体式断带保护装置
CN207594968U (zh) 一种架空乘人装置的驱动轮断轴保护机构
CN203715098U (zh) 断绳检测装置、吊臂
CN204824025U (zh) 一种带有安全防护装置的轨道式升降机
CN204373898U (zh) 一种封闭式机动绞磨成套试验装置
CN204297591U (zh) 一种机械式断带抓捕器
CN215934177U (zh) 开关柜挂点

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 271000 Shandong city of Tai'an province high tech Zone with the middle of the Street northbound Tianmen

Applicant after: Shandong Colet electrical Polytron Technologies Inc

Address before: 271000 Shandong city of Tai'an province high tech Zone with the middle of the Street northbound Shandong Tianmen Vikot electrical Polytron Technologies Inc

Applicant before: SHANDONG VICTEUR MECHANICAL AND ELECTRICAL TECHNOLOGY CO., LTD.

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant