CN207465895U - 一种提高运行精度的3d打印机传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提高运行精度的3D打印机传动机构，包括打印机基座，所述打印机基座的上表面固定连接有固定板，所述打印机基座的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接有第一转动轴，且第一转动轴依次贯穿打印机基座和固定板并延伸至固定板的上方，所述第一转动轴上贯穿设有主动轮，所述固定板上开设有凹槽，所述凹槽上对称设有多个限位杆，每个所述限位杆共同贯穿设有固定座，所述固定座上从左到右依次设有第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述固定板上设有第四从动轮。本实用新型中防止皮带运动时产生轻微晃动，提高了3D打印机的运行精度，提高了打印物体的精确度，确保打印物的精度符合美观和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种提高运行精度的3D打印机传动机构。
背景技术
3D打印机是一种可以“打印”出真实的3D物体的一种设备，属于工业机器人的一种，由意大利发明家恩里科·迪尼的发明家最先发明设计，3D打印机不仅可以“打印”出一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状，3D打印技术过去常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造，3D打印机的传动机构是用皮带驱动的，在打印物体时，皮带运动时会产生轻微的晃动，导致3D打印机的运行精度降低，降低打印物体的精确度，影响打印物的美观和使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中在打印物体时，皮带运动时会产生轻微的晃动，导致3D打印机的运行精度降低，降低打印物体的精确度，影响打印物的美观和使用的问题，而提出的一种提高运行精度的3D打印机传动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种提高运行精度的3D打印机传动机构，包括打印机基座，所述打印机基座的上表面固定连接有固定板，所述打印机基座的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接有第一转动轴，且第一转动轴依次贯穿打印机基座和固定板并延伸至固定板的上方，所述第一转动轴上贯穿设有主动轮，所述固定板上开设有凹槽，所述凹槽上对称设有多个限位杆，每个所述限位杆共同贯穿设有固定座，所述固定座上从左到右依次设有第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，所述固定板上设有第四从动轮，所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮共同套设有皮带。
优选地，所述固定座上固定连接有第一轴承，所述第一轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿设有第一从动轮。
优选地，所述固定座上固定连接有第二轴承，所述第二轴承转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴贯穿设有第二从动轮。
优选地，所述固定座上还固定连接有第三轴承，所述第三轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴贯穿设有第三从动轮。
优选地，所述固定板上固定连接有第四轴承，所述第四轴承转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴贯穿设有第四从动轮。
优选地，所述打印机基座的底端对称设有支撑块。
本实用新型中，打开伺服电机,伺服电机工作时输出端带动第一转动轴转动，第一转动轴转动带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮的共同转动，主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮共同转动使得皮带在传动的过程中避免了晃动的发生，使得第二转动轴的转动平稳的转动，提高了打印机的运行精度，提高了打印物的精度。本实用新型中防止皮带运动时产生轻微晃动，提高了3D打印机的运行精度，提高了打印物体的精确度，确保打印物的精度符合美观和使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种提高运行精度的3D打印机传动机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种提高运行精度的3D打印机传动机构中固定板结构部分的俯视图。
图中：1打印机基座、2固定板、3伺服电机、4第一转动轴、5主动轮、6凹槽、7限位杆、8固定座、9第一转轴、10第二转动轴、11第二转轴、12第一从动轮、13第二从动轮、14第三从动轮、15第四从动轮、16第三转动轴、17皮带、18支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种提高运行精度的3D打印机传动机构，包括打印机基座1，打印机基座1的底端对称设有支撑块18，打印机基座1的上表面固定连接有固定板2，打印机基座1的内部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端焊接有第一转动轴4，且第一转动轴4依次贯穿打印机基座1和固定板2并延伸至固定板2的上方，第一转动轴4上贯穿设有主动轮5，固定板2上开设有凹槽6，凹槽6上对称设有多个限位杆7，每个限位杆7共同贯穿设有固定座8，固定座8上从左到右依次设有第一从动轮12、第二从动轮13和第三从动轮14，固定板2上设有第四从动轮15，主动轮5、第一从动轮12、第二从动轮13、第三从动轮14和第四从动轮15共同套设有皮带17，主动轮5通过皮带17共同带动第一从动轮12、第二从动轮13、第三从动轮14和第四从动轮15转动。
本实用新型中，固定座8上固定连接有第一轴承，第一轴承转动连接有第一转轴9，第一转轴9贯穿设有第一从动轮12，固定座8上固定连接有第二轴承，第二轴承转动连接有第二转动轴10，第二转动轴10贯穿设有第二从动轮13，第二从动轮13转动时带动第二转动轴10转动，固定座8上还固定连接有第三轴承，第三轴承转动连接有第二转轴11，第二转轴11贯穿设有第三从动轮14，第三从动轮14转动带动第二转轴11转动，固定板2上固定连接有第四轴承，第四轴承转动连接有第三转动轴16，第三转动轴16贯穿设有第四从动轮15，第四从动轮15转动带动第三转动轴16转动，打印机基座1的底端对称设有支撑块18，支撑和固定打印机基座1。
本实用新型中，打开伺服电机3,伺服电机3工作时输出端带动第一转动轴4转动，第一转动轴4转动带动主动轮5转动，主动轮5通过皮带17带动第一从动轮12、第二从动轮13、第三从动轮14和第四从动轮15的共同转动，主动轮5、第一从动轮12、第二从动轮13、第三从动轮14和第四从动轮15共同转动使得皮带17在传动的过程中避免了晃动的发生，使得第二转动轴10的转动平稳的转动，提高了打印机的运行精度，提高了打印物的精度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种提高运行精度的3D打印机传动机构，包括打印机基座(1)，其特征在于，所述打印机基座(1)的上表面固定连接有固定板(2)，所述打印机基座(1)的内部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端焊接有第一转动轴(4)，且第一转动轴(4)依次贯穿打印机基座(1)和固定板(2)并延伸至固定板(2)的上方，所述第一转动轴(4)上贯穿设有主动轮(5)，所述固定板(2)上开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)上对称设有多个限位杆(7)，每个所述限位杆(7)共同贯穿设有固定座(8)，所述固定座(8)上从左到右依次设有第一从动轮(12)、第二从动轮(13)和第三从动轮(14)，所述固定板(2)上设有第四从动轮(15)，所述主动轮(5)、第一从动轮(12)、第二从动轮(13)、第三从动轮(14)和第四从动轮(15)共同套设有皮带(17)。
2.根据权利要求1所述的一种提高运行精度的3D打印机传动机构，其特征在于，所述固定座(8)上固定连接有第一轴承，所述第一轴承转动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)贯穿设有第一从动轮(12)。
3.根据权利要求1所述的一种提高运行精度的3D打印机传动机构，其特征在于，所述固定座(8)上固定连接有第二轴承，所述第二轴承转动连接有第二转动轴(10)，所述第二转动轴(10)贯穿设有第二从动轮(13)。
4.根据权利要求1所述的一种提高运行精度的3D打印机传动机构，其特征在于，所述固定座(8)上还固定连接有第三轴承，所述第三轴承转动连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)贯穿设有第三从动轮(14)。
5.根据权利要求1所述的一种提高运行精度的3D打印机传动机构，其特征在于，所述固定板(2)上固定连接有第四轴承，所述第四轴承转动连接有第三转动轴(16)，所述第三转动轴(16)贯穿设有第四从动轮(15)。
6.根据权利要求1所述的一种提高运行精度的3D打印机传动机构，其特征在于，所述打印机基座(1)的底端对称设有支撑块(18)。
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