CN207463557U - 一种防止针头碰撞的点胶机 - Google Patents
一种防止针头碰撞的点胶机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207463557U CN207463557U CN201721399467.3U CN201721399467U CN207463557U CN 207463557 U CN207463557 U CN 207463557U CN 201721399467 U CN201721399467 U CN 201721399467U CN 207463557 U CN207463557 U CN 207463557U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding block
- syringe needle
- guide rail
- colliding
- dispenser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种防止针头碰撞的点胶机,包括缓冲防撞结构、点胶结构和控制所述点胶结构竖直移动的运动结构,所述缓冲防撞结构包括第一导轨、第一滑块和感应开关,所述第一导轨与所述运动结构相连接,所述第一滑块与所述第一导轨可滑动连接,所述感应开关位于所述第一导轨上端,所述第一滑块通过弹簧与所述感应开关相连接,所述感应开关与所述运动结构电连接。本实用新型,当点胶针头未对准时,导轨和滑块受力会产生向上相对运动,当运动距离达到一定距离时,接近开关会感应到滑块的位置发生变化,感应开关就会使运动结构停止下降,从而达到防止碰撞的目的,结构简单,反应灵敏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种点胶结构,尤其涉及一种防止针头碰撞的点胶机。
背景技术
自动化点胶机在现在工业生产中已经普遍使用。在一些有小孔或者小型圆柱体产品点胶的过程中就需要采用针式点胶系统,在使用过程中由于产品需要点胶的位置孔径较小,导致针头很容易产生偏差,对不准需要点胶的孔洞,在点胶过程中针头下降很容易将针头撞断或者将产品报废的情况。现采用新型点胶防止针头碰撞新结构,可以在针头未对准时及时停止针头下降避免碰撞。
因此有必要设计一种防止针头碰撞的点胶机,以克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种防止针头碰撞的点胶机,以使得在针头未对准时及时停止针头下降避免碰撞。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型提供一种防止针头碰撞的点胶机,包括缓冲防撞结构、点胶结构和控制所述点胶结构竖直移动的运动结构,所述缓冲防撞结构包括第一导轨、第一滑块和感应开关,所述第一导轨与所述运动结构相连接,所述第一滑块与所述第一导轨可滑动连接,所述感应开关位于所述第一导轨上端,所述第一滑块通过弹簧与所述感应开关相连接,所述感应开关与所述运动结构电连接。
进一步地,所述运动结构包括丝杆和控制所述丝杆旋转的伺服电机,所述丝杆竖直设置,所述伺服电机通过连轴器与所述丝杆同轴传动连接,所述感应开关与所述伺服电机电连接。
进一步地,所述运动结构还包括第二滑块和第二导轨,所述第二导轨竖直设置,所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上,所述丝杆与所述第二滑块螺纹连接。
进一步地,所述运动结构还包括第二固定座,所述第二固定座上设有固定孔,所述第二固定座为两个,且两个所述第二固定座分别位于所述丝杆的两端,所述丝杆的两端分别与两个所述第二固定座可转动连接。
进一步地,所述第一滑块上下两端均设有限位块。
进一步地,所述第一滑块上设有用于固定所述点胶结构的第一固定座,所述点胶结构通过所述第一固定座与所述第一滑块相连接。
进一步地,所述点胶结构包括点样针器和点样槽,所述点样槽位于点样针器的正下方,所述点样针器与所述运动结构螺纹连接。
进一步地,所述点样针器包括依次连接的气管、针筒和针头,所述针筒与所述丝杆螺纹连接,所述点样槽位于所述针头的正下方。
进一步地,所述点样槽包括直振动筛,所述直振动筛上设有若干待点胶的铜壳,所述待点胶的铜壳位于所述点样针器的正下方。
更进一步地,还包括支撑结构,所述支撑结构包括上水平支撑块、下水平支撑块和用于固定所述运动结构的竖直支撑块,所述上水平支撑块和下水平支撑块分别位于所述竖直支撑块的上下两端,所述点胶结构位于所述下水平支撑块上。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型提供一种防止针头碰撞的点胶机,当点胶针头未对准时,第一导轨和第一滑块受力会产生向上相对运动,当运动距离达到一定距离时,感应开关会感应到滑块的位置发生变化,此时感应开关就会报警针头停止下降,从而达到防止碰撞的目的,采用本新型结构简单,反应灵敏,与自动化点胶设备配套使用,特别适用于小孔径产品的孔洞内点胶时防止针头对位不准引起针头与产品碰撞。
2、本实用新型提供一种防止针头碰撞的点胶机,伺服电机控制丝杆的转动速度和转动圈数实现点胶针头定位和速度控制,从而实现在点胶过程中边点胶边上升运动的动态点胶功能,操作方便,可靠性高,利于设备小型化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种防止针头碰撞的点胶机的结构图;
图2为本实用新型实施例提供的一种防止针头碰撞的点胶机的结构拆分图;
图3为本实用新型实施例提供的一种防止针头碰撞的点胶机的防碰撞动态图;
1、运动结构;11、伺服电机;12、丝杆;13、第二滑块;14、第二导轨;15、第二固定座;16、第一固定座;17、联轴器;2、点胶结构;21、点样针器;211、针筒;212、针头;213、气管;22、点样槽;221、直振动筛;222、铜壳;3、支撑装置;31、竖直支撑块;32、上水平支撑块;33、下水平支撑块;4、缓冲防撞结构;41、第一导轨;42、第一滑块;43、感应开关;44、弹簧;45、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2,本实用新型实施例提供一种防止针头碰撞的点胶机,包括缓冲防撞结构4、点胶结构2和控制所述点胶结构2竖直移动的运动结构1,所述缓冲防撞结构4包括第一导轨41、第一滑块42和感应开关43,所述第一导轨41与所述运动结构1相连接,所述第一滑块42与所述第一导轨41可滑动连接,所述感应开关43位于所述第一导轨(41)上端,所述第一滑块42通过弹簧44与所述感应开关43相连接,所述感应开关43与所述运动结构1电连接。本实用新型提供一种防止针头碰撞的点胶机,当点胶针头未对准时,第一导轨41、第一滑块42受力会产生向上相对运动,当运动距离达到一定距离时,感应开关43会感应到第一滑块42的位置发生变化,此时感应开关43就会报警,所述运动结构1停止运动,针头停止下降,从而达到防止碰撞的目的,采用本新型结构简单,反应灵敏,与自动化点胶设备配套使用,特别适用于小孔径产品的孔洞内点胶时防止针头对位不准引起针头与产品碰撞。
优化上述实施例,如图1-图2所示,所述运动结构1包括丝杆12和控制所述丝杆12旋转的伺服电机11,所述丝杆12竖直设置,所述伺服电机11通过连轴器17与所述丝杆12同轴传动连接,所述感应开关43与所述伺服电机11电连接。伺服电机11控制丝杆12的转动速度和转动圈数,当点胶针头未对准时,第一导轨41、第一滑块42受力会产生向上相对运动,当运动距离达到一定距离时,感应开关43会感应到第一滑块42的位置发生变化,此时感应开关43就会报警,所述伺服电机11停止运动,针头停止下降,从而达到防止碰撞的目的。其中,所述伺服电机11与自动化点胶设备配套使用,从而实现更智能的控制。
优化上述实施例,如图1-图2所示,所述伺服电机11通过连轴器14与所述丝杆12可拆卸连接。
优化上述实施例,如图1-图2所示,所述运动结构1还包括第二滑块13和第二导轨14,所述第二导轨14竖直设置,所述第二滑块13滑动设置于所述第二导轨14上,所述丝杆12与所述第二滑块13螺纹连接,所述第二滑块13上设有所述第一导轨41,所述第一滑块42上设有用于固定所述点胶结构2的第一固定座16,所述点胶结构2通过所述第一固定座16与所述第一滑块42相连接。伺服电机控制丝杆的转动速度和转动圈数,从而控制所述第二滑块13在所述第二导轨14上的移动速度,由于所述点胶结构2通过所述第一固定座16与所述第一滑块42相连接,进而实现了对所述点胶结构2的运行速度进行控制。
优化上述实施例,如图1-图2所示,所述运动结构1还包括第二固定座15,所述第二固定座15上设有固定孔,所述第二固定座15为两个,且两个所述第二固定座15分别位于所述丝杆12的两端,所述丝杆12的两端分别与两个所述第二固定座15可转动连接。所述第二固定座15起到了固定所述丝杆12的作用。
优化上述实施例,如图1-图2所示,优化上述实施例,如图1-图2所示,所述点胶结构2包括点样针器21和点样槽22,所述点样槽22位于点样针器21的正下方,所述点样针器21与所述运动结构1螺纹连接。
优化上述实施例,如图1-图2所示,所述点样针器21包括依次连接的气管213、针筒211和针头212,所述针筒211与所述丝杆12螺纹连接,所述点样槽22位于所述针头212的正下方。
优化上述实施例,如图1-图2所示,所述点样槽22包括直振动筛221,所述直振动筛221上设有若干待点胶的铜壳222,所述待点胶的铜壳222位于点样针器21的正下方。
优化上述实施例,如图1-图2所示,还包括支撑结构3,所述支撑结构3包括上水平支撑块32、下水平支撑块33和用于固定所述运动结构1的竖直支撑块31,所述上水平支撑块32和下水平支撑块33分别位于所述竖直支撑块31的上下两端,所述点胶结构2位于所述下水平支撑块33上。作为以上实施方式之一,所述上水平支撑块32上放置所述伺服电机11,下水平支撑块33放置所述点样槽22,所述导轨14与所述竖直支撑块31可拆卸连接。
如图3所示,本实用新型实施例提供一种防止针头碰撞的点胶机的动态防止针头碰撞的过程为:当点胶针头未对准时,所述针头212由于卡住而不向下运动,此时丝杆12由于伺服电机11的作用继续向下运动,因而第一导轨41、第一滑块42受力会产生向上的相对运动,当运动距离达到一定距离时,感应开关43会感应到第一滑块42的位置发生变化,此时感应开关43就会报警,所述运动结构1停止运动,针头停止下降,从而达到防止碰撞的目的,采用本新型结构简单,反应灵敏,与自动化点胶设备配套使用,特别适用于小孔径产品的孔洞内点胶时防止针头对位不准引起针头与产品碰撞,反应灵敏,与自动化点胶设备配套使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防止针头碰撞的点胶机,其特征在于:包括缓冲防撞结构(4)、点胶结构(2)和控制所述点胶结构(2)竖直移动的运动结构(1),所述缓冲防撞结构(4)包括第一导轨(41)、第一滑块(42)和感应开关(43),所述第一导轨(41)与所述运动结构(1)相连接,所述第一滑块(42)与所述第一导轨(41)可滑动连接,所述感应开关(43)位于所述第一导轨(41)上端,所述第一滑块(42)通过弹簧(44)与所述感应开关(43)相连接,所述感应开关(43)与所述运动结构(1)电连接。
2.如权利要求1所述的防止针头碰撞的点胶机,其特征在于:所述运动结构(1)包括丝杆(12)和控制所述丝杆(12)旋转的伺服电机(11),所述丝杆(12)竖直设置,所述伺服电机(11)通过连轴器(17)与所述丝杆(12)同轴传动连接,所述感应开关(43)与所述伺服电机(11)电连接。
3.如权利要求2所述的防止针头碰撞的点胶机,其特征在于:所述运动结构(1)还包括第二滑块(13)和第二导轨(14),所述第二导轨(14)竖直设置,所述第二滑块(13)滑动设置于所述第二导轨(14)上,所述丝杆(12)与所述第二滑块(13)螺纹连接。
4.如权利要求2所述的防止针头碰撞的点胶机,其特征在于:所述运动结构(1)还包括第二固定座(15),所述第二固定座(15)上设有固定孔,所述第二固定座(15)为两个,且两个所述第二固定座(15)分别位于所述丝杆(12)的两端,所述丝杆(12)的两端分别与两个所述第二固定座(15)可转动连接。
5.如权利要求1所述的防止针头碰撞的点胶机,其特征在于:所述第一滑块(42)上下两端均设有限位块(45)。
6.如权利要求1所述的防止针头碰撞的点胶机,其特征在于:所述第一滑块(42)上设有用于固定所述点胶结构(2)的第一固定座(16),所述点胶结构(2)通过所述第一固定座(16)与所述第一滑块(42)相连接。
7.如权利要求2所述的防止针头碰撞的点胶机,其特征在于:所述点胶结构(2)包括点样针器(21)和点样槽(22),所述点样槽(22)位于点样针器(21)的正下方,所述点样针器(21)与所述运动结构(1)螺纹连接。
8.如权利要求7所述的防止针头碰撞的点胶机,其特征在于:所述点样针器(21)包括依次连接的气管(213)、针筒(211)和针头(212),所述针筒(211)与所述丝杆(12)螺纹连接,所述点样槽(22)位于所述针头(212)的正下方。
9.如权利要求7所述的防止针头碰撞的点胶机,其特征在于:所述点样槽(22)包括直振动筛(221),所述直振动筛(221)上设有若干待点胶的铜壳(222),所述待点胶的铜壳(222)位于所述点样针器(21)的正下方。
10.如权利要求1所述的防止针头碰撞的点胶机,其特征在于:还包括支撑结构(3),所述支撑结构(3)包括上水平支撑块(32)、下水平支撑块(33)和用于固定所述运动结构(1)的竖直支撑块(31),所述上水平支撑块(32)和下水平支撑块(33)分别位于所述竖直支撑块(31)的上下两端,所述点胶结构(2)位于所述下水平支撑块(33)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721399467.3U CN207463557U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种防止针头碰撞的点胶机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721399467.3U CN207463557U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种防止针头碰撞的点胶机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207463557U true CN207463557U (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=62265191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721399467.3U Active CN207463557U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种防止针头碰撞的点胶机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207463557U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108855785A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-23 | 扬州扬杰电子科技股份有限公司 | 一种带有限位和缓冲装置的点胶模组 |
CN109433518A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-08 | 广东贝贝机器人有限公司 | 用于耳机多方向弹力点胶的设备 |
CN109799360A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-24 | 东软威特曼生物科技(沈阳)有限公司 | 全自动生化分析仪及其取样针系统 |
CN114350487A (zh) * | 2020-10-13 | 2022-04-15 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 一种用于单细胞取样与喷针快速更换的操作仪 |
-
2017
- 2017-10-27 CN CN201721399467.3U patent/CN207463557U/zh active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108855785A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-23 | 扬州扬杰电子科技股份有限公司 | 一种带有限位和缓冲装置的点胶模组 |
CN108855785B (zh) * | 2018-08-28 | 2024-05-17 | 扬州扬杰电子科技股份有限公司 | 一种带有限位和缓冲装置的点胶模组 |
CN109433518A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-08 | 广东贝贝机器人有限公司 | 用于耳机多方向弹力点胶的设备 |
CN109433518B (zh) * | 2018-11-23 | 2023-11-17 | 广东贝贝机器人有限公司 | 用于耳机多方向弹力点胶的设备 |
CN109799360A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-05-24 | 东软威特曼生物科技(沈阳)有限公司 | 全自动生化分析仪及其取样针系统 |
CN114350487A (zh) * | 2020-10-13 | 2022-04-15 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 一种用于单细胞取样与喷针快速更换的操作仪 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207463557U (zh) | 一种防止针头碰撞的点胶机 | |
CN205114448U (zh) | 理盖器 | |
CN204989582U (zh) | 一种大口径光学元件装调装置 | |
CN205731759U (zh) | 自动喷涂装置 | |
CN104368961B (zh) | 锁螺丝机 | |
CN204374072U (zh) | 一种原子吸收分光光度计自动进样设备 | |
CN204248338U (zh) | 一种可调式双龙门边框定位机构 | |
CN208995636U (zh) | 一种纺机升降系统 | |
CN103212549B (zh) | 全自动盲孔清理机 | |
CN204634173U (zh) | 一种小型视觉贴片机 | |
CN207533493U (zh) | 一种动态点胶装置 | |
CN202433493U (zh) | 一种电路板测试治具 | |
CN209272882U (zh) | 开口销压装装置 | |
CN205465572U (zh) | 一种高效高精度自动磁芯中柱多形状切削加工机 | |
CN208964004U (zh) | 一种自动扶正玻璃瓶倒瓶的装置 | |
CN208527160U (zh) | 自动点胶装置 | |
CN204618786U (zh) | 一种动态训练设备 | |
CN108907840A (zh) | 一种龙门铣床自动交换定位装置 | |
CN205528989U (zh) | 一种自动喷锡机 | |
CN102303000A (zh) | 一种x-y轴双向注胶机 | |
CN205462908U (zh) | 一种自动喷涂机械手 | |
CN205441894U (zh) | 一种光纤预制棒翻转装置 | |
CN2869890Y (zh) | 镜片染色机传动设备的改进结构 | |
CN204549433U (zh) | 机械手 | |
CN206627263U (zh) | 显示产品强度测试设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |