CN207460741U - 一种磁簧管插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁簧管插件机，包括机箱、龙门架XZ、插件X线性模组、插件双Z轴组件、防护机罩组件、流道XY移动平台和磁簧管双供料组件，插件X线性模组上设置有插件双Z轴组件，插件双Z轴组件包括第一伺服电机、丝杆、第一滑块、第二伺服电机、同步带、转轴、框架和第二滑块，插件双Z轴组件的下方设有流道XY移动平台，流道XY移动平台上与传送链垂直方向设置有两个并排的磁簧管双供料组件。本实用新型磁簧管插件机，采用双头，双飞的送料方式，插件双Z轴组件采用双头同时对PCB板前中段同时开插，插件双Z轴组件抓取移位到插件点动作迅速，Z轴采用伺服电机加同步带轮组成高速移位插件，使得插件效率得到提高。

Description

一种磁簧管插件机

技术领域

本实用新型涉及插件机技术领域，具体为一种磁簧管插件机。

背景技术

插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动(也叫“自动插件机”)标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。

现有的插件机受到空间移动轨迹的限制，Z轴抓取移位到插件点动作较慢，插件Z轴单头不能同时对PCB板前中段开插，使得插件效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁簧管插件机，Z轴抓取移位到插件点动作迅速，插件Z轴双头能同时对PCB板前中段开插，使得插件效率得到提高，可以解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁簧管插件机，包括机箱、龙门架XZ、插件X线性模组、插件双Z轴组件、防护机罩组件、流道XY移动平台和磁簧管双供料组件，所述机箱的内部安装有龙门架XZ，所述龙门架XZ上设置有插件X线性模组，插件X线性模组上设置有插件双Z轴组件，所述插件双Z轴组件包括第一伺服电机、丝杆、第一滑块、第二伺服电机、同步带、转轴、框架和第二滑块，所述框架的顶端固定安装第一滑块，框架的上下端分别安装第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机连接丝杆，丝杆通过螺纹连接框架，所述第二伺服电机通过同步带连接转轴，所述第一滑块卡嵌在竖直导轨上，所述竖直导轨固定安装在第二滑块上，插件双Z轴组件的下方设有流道XY移动平台，插件双Z轴组件的外部安装防护机罩组件，流道XY移动平台上安装传送链，流道XY移动平台上与传送链垂直方向设置有两个并排的磁簧管双供料组件。

优选的，所述转轴的底部设置有位于流道XY移动平台上方的抓手。

优选的，所述插件X线性模组上的插件双Z轴组件设置有两个。

优选的，所述第二滑块卡嵌在插件X线性模组上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型磁簧管插件机，第一伺服电机通过丝杆驱动框架并通过第一滑块在竖直导轨上滑动，第二滑块在插件X线性模组上滑动，采用双头，双飞的送料方式，进板采用XY模组流到加定位装置，实现双滑块在两个方向的迅速移动，插件双Z轴组件采用双头同时对PCB板前中段同时开插，插件双Z轴组件抓取移位到插件点动作迅速，设计搭建X轴采用直线模组带双滑块，Z轴采用伺服电机加同步带轮组成高速移位插件，单头插件做到3000PCS/1H及双头同时开插，做到6000PCS/1H一台机，使得插件效率得到提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体分解示意图；

图2为本实用新型的龙门架XZ和插件双Z轴组件的安装示意图；

图3为本实用新型的流道XY移动平台的俯视图；

图4为本实用新型的流道XY移动平台的侧视图；

图5为本实用新型的去除外罩的结构示意图；

图6为本实用新型的去除外罩的侧视图；

图7为本实用新型的插件双Z轴组件结构示意图；

图8为本实用新型的A-A放大图；

图9为本实用新型的B-B放大图。

图中：1机箱、2龙门架XZ、3插件X线性模组、4插件双Z轴组件、41第一伺服电机、42丝杆、43第一滑块、44第二伺服电机、45同步带、46转轴、461抓手、47框架、48第二滑块、5防护机罩组件、6流道XY移动平台、7传送链、8磁簧管双供料组件、9竖直导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，一种磁簧管插件机，包括机箱1、龙门架XZ2、插件X线性模组3、插件双Z轴组件4、防护机罩组件5、流道XY移动平台6和磁簧管双供料组件8，机箱1的内部安装有龙门架XZ2，龙门架XZ2起到支撑作用，龙门架XZ2上设置有插件X线性模组3，插件X线性模组3上设置有插件双Z轴组件4，插件双Z轴组件4包括第一伺服电机41、丝杆42、第一滑块43、第二伺服电机44、同步带45、转轴46、框架47和第二滑块48，框架47的顶端固定安装第一滑块43，框架47的上下端分别安装第一伺服电机41和第二伺服电机44，第一伺服电机41连接丝杆42，丝杆42通过螺纹连接框架47，第一伺服电机41通过丝杆42驱动框架47然后通过第一滑块43在竖直导轨9上滑动，第二伺服电机44通过同步带45连接转轴46，转轴46的底部设置有位于流道XY移动平台6上方的抓手461，第二伺服电机44通过同步带45驱动转轴46转动，使抓手461抓住产品后能够精确转动，第一滑块43卡嵌在竖直导轨9上，竖直导轨9固定安装在第二滑块48上，第二滑块48卡嵌在插件X线性模组3上，第二滑块48在插件X线性模组3上滑动，实现双滑块在两个方向的迅速移动，插件双Z轴组件4抓取移位到插件点动作迅速，设计搭建X轴采用直线模组带双滑块，Z轴采用伺服电机加同步带轮组成高速移位插件，单头插件做到3000PCS/1H及双头同时开插，做到6000PCS/1H一台机，使得插件效率得到提高，插件X线性模组3上的插件双Z轴组件4设置有两个，插件双Z轴组件4的下方设有流道XY移动平台6，插件双Z轴组件4的外部安装防护机罩组件5，流道XY移动平台6上安装传送链7，流道XY移动平台6上与传送链7垂直方向设置有两个并排的磁簧管双供料组件8，磁簧管双供料组件8用于上料，传送链7用于出料，采用双头，双飞的送料方式，进板采用XY模组流到加定位装置，使效率得到提高。

综上所述：本实用新型磁簧管插件机，第一伺服电机41通过丝杆42驱动框架47并通过第一滑块43在竖直导轨9上滑动，第二滑块48在插件X线性模组3上滑动，采用双头，双飞的送料方式，进板采用XY模组流到加定位装置，实现双滑块在两个方向的迅速移动，插件双Z轴组件4采用双头同时对PCB板前中段同时开插，插件双Z轴组件4抓取移位到插件点动作迅速，设计搭建X轴采用直线模组带双滑块，Z轴采用伺服电机加同步带轮组成高速移位插件，单头插件做到3000PCS/1H及双头同时开插，做到6000PCS/1H一台机，使得插件效率得到提高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种磁簧管插件机，包括机箱(1)、龙门架XZ(2)、插件X线性模组(3)、插件双Z轴组件(4)、防护机罩组件(5)、流道XY移动平台(6)和磁簧管双供料组件(8)，其特征在于：所述机箱(1)的内部安装有龙门架XZ(2)，所述龙门架XZ(2)上设置有插件X线性模组(3)，插件X线性模组(3)上设置有插件双Z轴组件(4)，所述插件双Z轴组件(4)包括第一伺服电机(41)、丝杆(42)、第一滑块(43)、第二伺服电机(44)、同步带(45)、转轴(46)、框架(47)和第二滑块(48)，所述框架(47)的顶端固定安装第一滑块(43)，框架(47)的上下端分别安装第一伺服电机(41)和第二伺服电机(44)，所述第一伺服电机(41)连接丝杆(42)，丝杆(42)通过螺纹连接框架(47)，所述第二伺服电机(44)通过同步带(45)连接转轴(46)，所述第一滑块(43)卡嵌在竖直导轨(9)上，所述竖直导轨(9)固定安装在第二滑块(48)上，插件双Z轴组件(4)的下方设有流道XY移动平台(6)，插件双Z轴组件(4)的外部安装防护机罩组件(5)，流道XY移动平台(6)上安装传送链(7)，流道XY移动平台(6)上与传送链(7)垂直方向设置有两个并排的磁簧管双供料组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种磁簧管插件机，其特征在于：所述转轴(46)的底部设置有位于流道XY移动平台(6)上方的抓手(461)。

3.根据权利要求1所述的一种磁簧管插件机，其特征在于：所述插件X线性模组(3)上的插件双Z轴组件(4)设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种磁簧管插件机，其特征在于：所述第二滑块(48)卡嵌在插件X线性模组(3)上。