CN207456167U - 一种自动加料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铸造设备领域，具体涉及一种自动加料装置，包括：控制模块、倾倒机构、固定支架、放置于固定支架上的料斗，以及安装于料斗底部的振动器；所述料斗适于盛放铁料；所述控制模块适于控制倾倒机构带动料斗倾斜的同时，开启振动器振动料斗底部，以使铁料从料斗的出料口倒出。本实施例的自动加料装置在料斗倾斜的同时，通过振动器振动料斗底部，显著提高了倾倒铁料的流畅度和倾倒过程的稳定性。

Description

一种自动加料装置

技术领域

本实用新型涉及铸造设备领域，具体涉及一种自动加料装置。

背景技术

目前熔炼炉的炉前加料多采用加料机加料，但在加料过程中，铁料加入量和加入速度不易控制，常常存在加料量偏差大，导致炉内液位变化大，容易影响生产稳定性。同时在加料过程中，铁料会粘附在料仓底部，堵塞出料口，需要人工疏通，存在着物料飞溅伤人的危险。

鉴于此，确有必要对现有的加料装置进行改进以克服现有技术的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动加料装置，在料斗倾斜的同时，通过振动器振动料斗底部，以提高铁料的倾倒效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动加料装置，包括：控制模块、倾倒机构、固定支架、放置于固定支架上的料斗，以及安装于料斗底部的振动器；所述料斗适于盛放铁料；所述控制模块适于控制倾倒机构带动料斗倾斜的同时，开启振动器振动料斗底部，以使铁料从料斗的出料口倒出。

进一步，所述倾倒机构包括：伺服电机，竖直设置的丝杆；其中所述伺服电机的输出轴通过齿轮与丝杆的一端啮合，丝杆的另一端通过顶杆铰接料斗的底部；所述控制模块适于控制伺服电机带动丝杆向上运动，以顶起顶杆使料斗倾斜。

进一步，位于料斗底部且偏向出料口一侧设置设有轴承组件；所述轴承组件包括：安装于固定支架顶部边缘的轴承座，和安装于料斗底部的轴承；以及所述料斗适于在倾斜时围绕轴承旋转，以调节料斗的倾斜度。

进一步，所述伺服电机的输出轴上还安装有光电编码器，以记录输出轴的转动距离，并反馈至控制模块，即所述控制模块适于通过输出轴的转动距离获得料斗的倾斜度。

进一步，所述振动器为变频振动器；所述控制模块适于根据随料斗的倾斜度调整振动器的振动频率。

进一步，所述固定支架的侧面上还设有一限位块；所述限位块的外侧面适于在料斗倾斜至最大倾斜度时抵于料斗的底部，以限定料斗的最大倾斜度。

进一步，所述料斗的倾斜度为0°~90°之间。

进一步，所述限位块的外侧面为斜面，其倾斜角与最大倾斜度相同；当限位块的外侧面抵于料斗的底部时，所述限位块的外侧面与料斗底部匹配接触。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的自动加料装置在料斗倾斜的同时，通过振动器振动料斗底部，提高铁料的倾倒效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动加料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的料斗复位示意图。

图中：伺服电机11，丝杆12，顶杆13，铰链131，固定支架2，限位块21，料斗3，出料口31，加料口32，振动器4，铁料5，轴承座61，轴承62。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的自动加料装置的结构示意图。

图2是本实用新型的料斗复位示意图。

如图1和图2所示，本实施例1提供了一种自动加料装置，包括：控制模块、倾倒机构、固定支架2、放置于固定支架2上的料斗3，以及安装于料斗3底部的振动器4；所述料斗3适于盛放铁料5；所述控制模块适于控制倾倒机构带动料斗3倾斜（如图1中所示料斗位置）的同时，控制振动器4振动料斗3底部，以使铁料5从料斗3的出料口31倒出，在铁料5倾倒完毕后，所述控制器控制料斗3复位（如图2中所示料斗位置），以等待从料斗3的加料口32添加铁料5。

本实施例的控制模块例如但不限于采用工控机或PLC模块，可以通过相应的驱动电路分别控制倾倒机构、振动器进行工作。

本实施例的自动加料装置在料斗倾斜的同时，通过振动器振动料斗底部，显著提高了倾倒铁料的流畅度和倾倒过程的稳定性，避免了加料过程中铁料堵塞或加料过多的现象。

在加料过程使料斗保持倾斜，需要在料斗底部安装倾倒机构和轴承组件，二者配合使用，不仅可以调节料斗的倾斜度，还提高了倾斜料斗的稳定性。

作为倾倒机构的一种可选的实施方式。

见图1，所述倾倒机构包括：伺服电机11，竖直设置的丝杆12；其中所述伺服电机11的输出轴通过齿轮与丝杆12的一端啮合，丝杆12的另一端通过顶杆13铰接料斗3的底部；所述控制模块适于控制伺服电机11带动丝杆12向上运动，以顶起顶杆13使料斗3倾斜。

作为轴承组件的一种可选的实施方式。

如图1所示，位于料斗3底部且偏向出料口31一侧设置设有轴承组件；所述轴承组件包括：安装于固定支架顶2部边缘的轴承座61，和安装于料斗底部的轴承62；以及所述料斗3适于在倾斜时围绕轴承62旋转，以调节料斗3的倾斜度。

优选的，所述伺服电机11的输出轴上还安装有光电编码器，以记录输出轴的转动距离，并反馈至控制模块，即所述控制模块适于通过输出轴的转动距离获得料斗3的倾斜度。

本实施例的倾倒机构和轴承组件配合使用，采用伺服电机作为料斗倾斜的驱动力，精确控制了料斗的倾斜度，并将倾斜度和振动器的振动频率配合使用，保证了铁料从料斗的出料口倒出。

作为振动器的一种可选的实施方式。

所述振动器4为变频振动器；所述控制模块适于根据随料斗3的倾斜度调整振动器4的振动频率。

所述振动器可以但不限于采用振动马达实现。例如，所述振动器可以为GPZ-150变频附着式高频振动器，其振动频率范围为100HZ~150HZ。当料斗处于水平（如图2中所示料斗位置）时，振动器的振动频率起始值为100HZ，料斗的倾斜度每增加10°，振动器的振动频率增加5HZ。在提高铁料的下滑力的同时加大了振动频率，能够使粘附在料斗上的铁料顺利从出料口倒出。

作为限制料斗最大倾斜度的一种可选的实施方式。

见图1，所述固定支架2的侧面上还设有一限位块21；所述限位块21的外侧面适于在料斗倾斜至最大倾斜度时抵于料斗3的底部，以限定料斗3的最大倾斜度，有效避免了料斗3的出料口堵塞或在惯性下可能引起的侧翻。

优选的，所述料斗3的倾斜度为0°~90°之间，以使铁料倾倒完毕后，所述料斗3在自身重力作用下，由顶杆13带动复位，具有结构简单、节省动力的特点。

优选的，所述限位块21的外侧面为斜面，其倾斜角与最大倾斜度相同；当限位块21的外侧面抵于料斗3的底部时，所述限位块21的外侧面与料斗3底部匹配接触，既提高了料斗3在最大倾斜度时的稳定性，又避免了限位块21的局部在抵触料斗3底部时，损坏料斗3。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动加料装置，其特征在于，包括：

控制模块、倾倒机构、固定支架、放置于固定支架上的料斗，以及安装于料斗底部的振动器；

所述料斗适于盛放铁料；

所述控制模块适于控制倾倒机构带动料斗倾斜的同时，开启振动器振动料斗底部，以使铁料从料斗的出料口倒出。

2.根据权利要求1所述的自动加料装置，其特征在于，

所述倾倒机构包括：伺服电机，竖直设置的丝杆；其中

所述伺服电机的输出轴通过齿轮与丝杆的一端啮合，丝杆的另一端通过顶杆铰接料斗的底部；

所述控制模块适于控制伺服电机带动丝杆向上运动，以顶起顶杆使料斗倾斜。

3.根据权利要求2所述的自动加料装置，其特征在于，

位于料斗底部且偏向出料口一侧设置设有轴承组件；

所述轴承组件包括：

安装于固定支架顶部边缘的轴承座，和

安装于料斗底部的轴承；以及

所述料斗适于在倾斜时围绕轴承旋转，以调节料斗的倾斜度。

4.根据权利要求3所述的自动加料装置，其特征在于，

所述伺服电机的输出轴上还安装有光电编码器，以记录输出轴的转动距离，并反馈至控制模块，即

所述控制模块适于通过输出轴的转动距离获得料斗的倾斜度。

5.根据权利要求4所述的自动加料装置，其特征在于，

所述振动器为变频振动器；

所述控制模块适于根据随料斗的倾斜度调整振动器的振动频率。

6.根据权利要求5所述的自动加料装置，其特征在于，

所述固定支架的侧面上还设有一限位块；

所述限位块的外侧面适于在料斗倾斜至最大倾斜度时抵于料斗的底部，以限定料斗的最大倾斜度。

7.根据权利要求6所述的自动加料装置，其特征在于，

所述料斗的倾斜度为0°~90°之间。

8.根据权利要求6所述的自动加料装置，其特征在于，

所述限位块的外侧面为斜面，其倾斜角与最大倾斜度相同；

当限位块的外侧面抵于料斗的底部时，所述限位块的外侧面与料斗底部匹配接触。