CN207451436U - 一种莲花抓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种莲花抓，包括上壳体、下壳体、卡爪、液压油缸及油缸防护罩结构，下壳体的外表面均匀排布有安装座，液压油缸与安装座的上部铰接，卡爪的一端与安装座的下部铰接，液压油缸的活塞杆通过铰接轴与卡爪的中部连接，油缸防护罩结构包括一对支撑护板及盖板，一对支撑护板设置在液压油缸的两侧，盖板设置在液压油缸的上方，支撑护板的内端安装在旋转轴上，外端安装在铰接轴上，一对支撑护板内端的上部通过内盖板轴连接，盖板的内端设有内轴套。本实用新型的油缸防护罩结构结构简单，安装方便快捷，便于油缸维护，既能保护液压油缸的活塞杆，同时油缸防护罩结构也不会妨碍液压油缸及卡爪的动作。

Description

一种莲花抓

技术领域

本实用新型涉及一种莲花抓，属于工程设备技术领域。

背景技术

目前，市场上存在许多用于废铁、废钢、木料、石料等材料抓取用的抓具，抓具结构各式各样，由于传统的诸多抓具在实际作业过程中抓取实用性较差，有些材料在抓取后转移过程容易掉落，严重影响抓取工作效率较低，且抓取转移过程掉落抓取物危险系数较高，存在严重的安全隐患。故现有的设计一种莲花抓，一般包括3-6个卡爪，每个卡爪皆由一个油缸驱动，挖掘机的动力源通过分流器将动力传输给每一个油缸，从而实现卡爪开合动作，卡爪的弧形曲线设计有利于废钢、废铁等不规则物料的抓取装卸，莲花抓由于其取效果好，且安全性能高得到广泛应用，但是现有的莲花抓的卡爪驱动油缸多时裸露设计，在抓取废铁或者废钢时，废铁废钢多是不规则的若抓取过程废铁废钢撞击油缸的活塞杆，则会损坏油缸，缩短油缸的使用寿命，若是抓取过程则会出现材料洒落，严重时会对人员有很大的威胁性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，油缸防护效果好，且不影响卡爪作业的莲花抓。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种莲花抓，包括上壳体、下壳体、卡爪及用于驱动对应卡爪动作的液压油缸，所述上壳体与下壳体通过销轴连接，所述下壳体的外表面均匀设有与所述卡爪数量一致的安装座，所述液压油缸的缸体与所述安装座的上部铰接，所述卡爪的一端通过旋转轴与所述安装座的下部铰接，所述液压油缸的活塞杆通过铰接轴对应与所述卡爪的中部连接，还包括油缸防护罩结构，所述油缸防护罩结构包括一对支撑护板及盖板，一对所述支撑护板设置在所述液压油缸的两侧，所述盖板设置在所述液压油缸的上方，所述支撑护板的内端安装在所述旋转轴上，所述支撑护板的外端安装在所述铰接轴上，一对所述支撑护板内端的上部通过内盖板轴连接，所述盖板的内端设有与所述内盖板轴相配合的内轴套，所述内轴套套装在所述盖板轴的外侧。

本实用新型的有益效果是：油缸放置在支撑护板及盖板形成的保护罩体内，油缸被保护起来，抓取废铁或废钢时，液压油缸的活塞杆不会受到形状不规则废铁或废钢的撞击，总之，本实用新型的油缸防护罩结构结构简单，安装方便快捷，便于油缸维护，既能保护液压油缸的活塞杆，同时油缸防护罩结构也不会妨碍油缸及卡爪的动作。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述盖板外端的上部设有外轴套，一对所述支撑护板的外端之间设有外盖板轴，所述外轴套套装在所述外盖板轴的外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，莲花爪无论是回转还是抓取，只要保证垂直方向作业，盖板的内端高于盖板的外端，盖板靠自重同样可以保护油缸，但是若是在挖掘机工作臂的作用下在莲花抓出现倾斜时，若对盖板外端不进行固定可能会脱离无法保护油缸，为了保证盖板的安装效果故对盖板的两端皆进行固定。

进一步的，所述盖板与所述支撑护板之间还设有卡合定位机构。

采用上述进一步方案的有益效果是，卡合定位机构其一能准确定位盖板，其二能降低盖板的高度，使其尽量与卡爪融为一体，避免抓取物料对其的损坏。

进一步的，所述卡合定位机构包括凹槽及与凹槽相配合的凸起，所述凹槽设置在所述卡爪的顶部，所述凸起设置在所述盖板的两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，凹槽设置在卡爪的顶部，使得凸起能嵌入到卡爪内，配合更加稳定的同时，还能避免被废铁或废钢损坏，凸起与凹槽安装配合结构简单，定位更方便快捷。

进一步的，所述卡爪的另一端设有耐磨尖。

采用上述进一步方案的有益效果是，在卡爪易磨部位增加耐磨尖，增加卡爪自由端的耐磨性，延长卡爪的使用寿命。

进一步的，所述下壳体的内部设有用于将挖掘机动力源传输给油缸的分流器。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过分流器为每一个液压油缸提供动力。

进一步的，所述液压油缸上设有液压缸安全阀。

采用上述进一步方案的有益效果是，能够防止因液压系统的失效使抓取物料意外脱落引起的安全事故，提高了莲花抓的安全可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型打开盖板的结构示意图；

图4为本实用新型盖板的结构示意图；

图中，1、上壳体；2、下壳体；3、卡爪；4、液压油缸；5、安装座；6、销轴；7、油缸轴；8、旋转轴；9、铰接轴；10、支撑护板；11、盖板；12、内盖板轴；13、内轴套；14、外盖板轴；15、外轴套；16、凹槽；17、凸起；18、耐磨尖；19、分流器；20、液压缸安全阀。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图4所示，一种莲花抓，包括上壳体1、下壳体2、卡爪3及用于驱动对应卡爪动作的液压油缸4，所述上壳体与下壳体通过销轴6连接，所述下壳体的外表面均匀设有与所述卡爪数量一致的安装座5，所述液压油缸的缸体通过油缸轴7与所述安装座的上部铰接，所述卡爪的一端通过旋转轴8与所述安装座的下部铰接，所述液压油缸的活塞杆通过铰接轴9对应与所述卡爪的中部连接，还包括油缸防护罩结构，所述油缸防护罩结构包括一对支撑护板10及盖板11，一对所述支撑护板设置在所述液压油缸的两侧，所述盖板设置在所述液压油缸的上方，所述支撑护板的内端安装在所述旋转轴上，所述支撑护板的外端安装在所述铰接轴上，一对所述支撑护板内端的上部通过内盖板轴12连接，所述盖板的内端设有与所述内盖板轴相配合的内轴套13，所述内轴套套装在所述内盖板轴的外侧。

所述盖板外端的上部设有外轴套15，一对所述支撑护板的外端之间设有外盖板轴14，所述外轴套套装在所述外盖板轴的外侧。莲花爪无论是回转还是抓取，只要保证垂直方向作业，盖板的内端高于盖板的外端，盖板靠自重同样可以保护油缸，但是若是在挖掘机工作臂的作用下在莲花抓出现倾斜时，若对盖板外端不进行固定可能会脱离无法保护油缸，为了保证盖板的安装效果故对盖板的两端皆进行固定。

所述盖板与所述支撑护板之间还设有卡合定位机构。卡合定位机构其一能准确定位盖板，其二能降低盖板的高度，使其尽量与卡爪融为一体，避免抓取物料对其的损坏。

所述卡合定位机构包括凹槽16及与凹槽相配合的凸起17，所述凹槽设置在所述卡爪的顶部，所述凸起设置在所述盖板的两侧。凹槽设置在卡爪的顶部，使得凸起能嵌入到卡爪内，配合更加稳定的同时，还能避免被废铁或废钢损坏，凸起与凹槽安装配合结构简单，定位更方便快捷。

所述卡爪的另一端设有耐磨尖18。在卡爪易磨部位增加耐磨尖，增加卡爪自由端的耐磨性，延长卡爪的使用寿命。

所述下壳体的内部设有用于将挖掘机动力源传输给油缸的分流器19。通过分流器为每一个液压油缸提供动力。

所述液压油缸上设有液压缸安全阀20。能够防止因液压系统的失效使抓取物料意外脱落引起的安全事故，提高了莲花抓的安全可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种莲花抓，包括上壳体、下壳体、卡爪及用于驱动对应卡爪动作的液压油缸，其特征在于，所述上壳体与下壳体通过销轴连接，所述下壳体的外表面均匀设有与所述卡爪数量一致的安装座，所述液压油缸的缸体与所述安装座的上部铰接，所述卡爪的一端通过旋转轴与所述安装座的下部铰接，所述液压油缸的活塞杆通过铰接轴对应与所述卡爪的中部连接，还包括油缸防护罩结构，所述油缸防护罩结构包括一对支撑护板及盖板，一对所述支撑护板设置在所述液压油缸的两侧，所述盖板设置在所述液压油缸的上方，所述支撑护板的内端安装在所述旋转轴上，所述支撑护板的外端安装在所述铰接轴上，一对所述支撑护板内端的上部通过内盖板轴连接，所述盖板的内端设有与所述内盖板轴相配合的内轴套，所述内轴套套装在所述盖板轴的外侧。

2.根据权利要求1所述的莲花抓，其特征在于，所述盖板外端的上部设有外轴套，一对所述支撑护板的外端之间设有外盖板轴，所述外轴套套装在所述外盖板轴的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的莲花抓，其特征在于，所述盖板与所述支撑护板之间还设有卡合定位机构。

4.根据权利要求3所述的莲花抓，其特征在于，所述卡合定位机构包括凹槽及与凹槽相配合的凸起，所述凹槽设置在所述卡爪的顶部，所述凸起设置在所述盖板的两侧。

5.根据权利要求1所述的莲花抓，其特征在于，所述卡爪的另一端设有耐磨尖。

6.根据权利要求1所述的莲花抓，其特征在于，所述下壳体的内部设有用于将挖掘机动力源传输给油缸的分流器。

7.根据权利要求1所述的莲花抓，其特征在于，所述液压油缸上设有液压缸安全阀。