CN207451021U - 一种产品自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动翻转设备技术领域，尤其涉及一种产品自动翻转装置，包括连接件，所述连接件的上端设置有转动件，所述连接件的下端设置有用于驱动转动件转动的第一驱动机构，所述转动件的上端设置有第一悬臂机构和与第一悬臂机构相对设置的第二悬臂机构，所述第一悬臂机构和所述第二悬臂机构结构相同，转动件的上端还设置有用于驱动第二悬臂机构相对第一悬臂机构滑动的第二驱动机构，所述第一悬臂机构包括悬臂和用于驱动悬臂转动的第三驱动机构，所述悬臂设置有若干个吸嘴，本实用新型自动将产品从模具中取出，提高效率，取产品时无需进行开模或关模，避免损坏模具，降低企业生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动翻转设备技术领域，尤其涉及一种产品自动翻转装置。
背景技术
当需要对工件产品正反两面进行冲压或者进行其他工艺时，需要对产品进行翻转，然而，传统均通过人工将产品从模具内取出，翻转后再放入模具内继续冲压或者进行其他工艺。
然而人工操作效率慢，不适用于企业大规模自动生产模式，而且在开模或关模时容易损坏模具，增加企业生产成本。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种产品自动翻转装置，本实用新型自动将产品从模具中取出，提高效率，取产品时无需进行开模或关模，避免损坏模具，降低企业生产成本。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种产品自动翻转装置，包括连接件，所述连接件的上端设置有转动件，所述连接件的下端设置有用于驱动转动件转动的第一驱动机构，所述转动件的上端设置有第一悬臂机构和与第一悬臂机构相对设置的第二悬臂机构，所述第一悬臂机构和所述第二悬臂机构结构相同，转动件的上端还设置有用于驱动第二悬臂机构相对第一悬臂机构滑动的第二驱动机构，所述第一悬臂机构包括悬臂和用于驱动悬臂转动的第三驱动机构，所述悬臂设置有若干个吸嘴。
作为优选，所述第三驱动机构包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴与第一悬臂机构的悬臂驱动连接。
作为优选，所述第一旋转气缸的旋转轴还套设有止挡杆，所述止挡杆位于第一旋转气缸的主体与悬臂之间，所述第一旋转气缸的主体设置有第一止挡块和第二止挡块，所述第一止挡块和第二止挡块分别位于止挡杆的左右两侧。
作为优选，所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与第二悬臂机构驱动连接。
作为优选，所述第一驱动机构包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转轴穿过所述连接件并与转动件固定连接。
作为优选，所述连接件的上端还设置有第三止挡块，所述转动件设置有止挡部。
本实用新型的有益效果：一种产品自动翻转装置，包括连接件，所述连接件的上端设置有转动件，所述连接件的下端设置有用于驱动转动件转动的第一驱动机构，所述转动件的上端设置有第一悬臂机构和与第一悬臂机构相对设置的第二悬臂机构，所述第一悬臂机构和所述第二悬臂机构结构相同，转动件的上端还设置有用于驱动第二悬臂机构相对第一悬臂机构滑动的第二驱动机构，所述第一悬臂机构包括悬臂和用于驱动悬臂转动的第三驱动机构，所述悬臂设置有若干个吸嘴，连接件与机械手连接，模具开设有供悬臂插入的开口，首先第三驱动机构驱动第一悬臂机构的悬臂转动一定角度，随后机械手驱动悬臂通过模具的开口伸入模具内部，悬臂上面的若干个吸嘴用于吸附工件产品，随后机械手驱动悬臂伸出，第三驱动机构驱动第一悬臂机构的悬臂回转并与第二悬臂机构对其，第二驱动机构驱动第二悬臂机构接近第一悬臂机构，随后，第一驱动机构驱动转动件转动，第一悬臂机构和第二悬臂机构位置转换，第一悬臂机构的悬臂上的产品落入第二悬臂机构的悬臂上，实现产品的自动翻转，第二悬臂机构再重复第一悬臂机构的动作，将产品放入模具内，本实用新型自动将产品从模具中取出，提高效率，取产品时无需进行开模或关模，避免损坏模具，降低企业生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
图3为本实用新型隐藏第二悬臂机构后的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示，一种产品自动翻转装置，包括连接件1，所述连接件1的上端设置有转动件2，所述连接件1的下端设置有用于驱动转动件2转动的第一驱动机构3，所述转动件2的上端设置有第一悬臂机构4和与第一悬臂机构4相对设置的第二悬臂机构5，所述第一悬臂机构4和所述第二悬臂机构5结构相同，转动件2的上端还设置有用于驱动第二悬臂机构5相对第一悬臂机构4滑动的第二驱动机构6，所述第一悬臂机构4包括悬臂41和用于驱动悬臂41转动的第三驱动机构42，所述悬臂41置有若干个吸嘴。
如图1至图2所示，本实施例连接件1用于与自动化机械手连接，其中，模具需要开设有供悬臂41对应插入的开口，首先第三驱动机构42驱动第一悬臂机构4的悬臂41转动一定角度（防止第二悬臂机构5干涉第一悬臂机构4的悬臂41工作），随后机械手驱动第一悬臂机构4的悬臂41通过模具的开口伸入模具内部，该悬臂41上面的若干个吸嘴用于吸附工件产品，吸附产品后，机械手驱动该悬臂41伸出，第三驱动机构42再驱动第一悬臂机构4的悬臂41回转并与第二悬臂机构5对其，第二驱动机构6驱动第二悬臂机构5接近第一悬臂机构4，随后，第一驱动机构3驱动转动件2转动，第一悬臂机构4和第二悬臂机构5位置翻转，第一悬臂机构4的悬臂41上的产品落入第二悬臂机构5的悬臂41上，实现产品的自动翻转，第二悬臂机构5再重复第一悬臂机构4的动作，将产品放入模具内，本实用新型自动将产品从模具中取出，提高效率，取产品时无需进行开模或关模，避免损坏模具，降低企业生产成本。
本实施例中，所述第三驱动机构42包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴与第一悬臂机构4的悬臂41驱动连接，用于驱动第一悬臂机构4的悬臂41转动一定角度。
如图3所示，本实施例中，所述第一旋转气缸的旋转轴还套设有止挡杆43，所述止挡杆43位于第一旋转气缸的主体与悬臂41之间，所述第一旋转气缸的主体设置有第一止挡块44和第二止挡块45，所述第一止挡块44和第二止挡块45分别位于止挡杆43的左右两侧，第一旋转气缸驱动止挡杆43和第一悬臂机构4的悬臂41转动，第一止挡块44和第二止挡块45用于限定悬臂41的转动角度。
本实施例中，所述第二驱动机6构包括气缸，所述气缸的活塞杆与第二悬臂机构5驱动连接，用于驱动第二悬臂机构5的悬臂41相对于第一悬臂机构4的悬臂41滑动。
本实施例中，所述第一驱动机构3包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转轴穿过所述连接件1并与转动件2固定连接，第二旋转气缸用于驱动转动件2转动，第一悬臂机构4和第二悬臂机构5位置翻转，第一悬臂机构4的悬臂41上的产品落入第二悬臂机构5的悬臂41上，实现产品的自动翻转。
本实施例中，所述连接件1的上端还设置有第三止挡块11，所述转动件2设置有止挡部21，当转动件2转动到一定角度时，第三止挡块11会与转动件2的止挡部21抵接，用于阻挡转动件2继续转动，起到限定转动件2转动角度的作用。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种产品自动翻转装置，其特征在于：包括连接件，所述连接件的上端设置有转动件，所述连接件的下端设置有用于驱动转动件转动的第一驱动机构，所述转动件的上端设置有第一悬臂机构和与第一悬臂机构相对设置的第二悬臂机构，所述第一悬臂机构和所述第二悬臂机构结构相同，转动件的上端还设置有用于驱动第二悬臂机构相对第一悬臂机构滑动的第二驱动机构，所述第一悬臂机构包括悬臂和用于驱动悬臂转动的第三驱动机构，所述悬臂设置有若干个吸嘴。
2.根据权利要求1所述的一种产品自动翻转装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴与第一悬臂机构的悬臂驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种产品自动翻转装置，其特征在于：所述第一旋转气缸的旋转轴还套设有止挡杆，所述止挡杆位于第一旋转气缸的主体与悬臂之间，所述第一旋转气缸的主体设置有第一止挡块和第二止挡块，所述第一止挡块和第二止挡块分别位于止挡杆的左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种产品自动翻转装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆与第二悬臂机构驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种产品自动翻转装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转轴穿过所述连接件并与转动件固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种产品自动翻转装置，其特征在于：所述连接件的上端还设置有第三止挡块，所述转动件设置有止挡部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN207451021U true CN207451021U (zh) | 2018-06-05 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201721201844.8U Active CN207451021U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种产品自动翻转装置 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-09-19 CN CN201721201844.8U patent/CN207451021U/zh active Active
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