CN207450326U - 一种适用于多规格高速生产的装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于多规格高速生产的装箱设备，属于机械设备领域。它包括出箱输送机构、检测设备、机器人安装座、机器人手臂、夹具、储物台和产品输入机构；所述出箱输送机构和输入机构为两个相对独立安置的机构，所述储物台和产品输入机构相连接，产品通过输入机构运输到储物台上，所述机器人安装座安置在出箱输送机构和产品输入机构之间，所述机器人手臂安装在机器人安装座上，机器人手臂的末端安装夹具，所述检测设备安装在出箱输送机构上，用于检测出箱输送机构上的纸箱是否装有产品。本实用新型提供的装置实现了产品包装自动装箱，减少员工工作强度，为企业减员增效，节约了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型的实施方式涉及机械设备领域，更具体地，本实用新型的实施方式涉及一种适用于多规格高速生产的装箱设备。
背景技术
在生产活动过程中，自动装箱设备的作用主要是将物品装入外包装纸箱内，由于传统人工包装是一项极其繁重的工作，不仅要消耗大量的人力，而且十分占用生产时间，企业人工成本较高，降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种适用于多规格高速生产的装箱设备的实施方式，以期望可以解决目前企业生产塑瓶时，包装工人需要手工装箱，人员劳动强度大，企业人工成本较高、生产效率低等问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型的一种实施方式采用以下技术方案：
一种适用于多规格高速生产的装箱设备，它包括出箱输送机构、检测设备、机器人安装座、机器人手臂、夹具、储物台和产品输入机构；所述出箱输送机构和输入机构为两个相对独立安置的机构，所述储物台和产品输入机构相连接，产品通过输入机构运输到储物台上，所述机器人安装座安置在出箱输送机构和产品输入机构之间，所述机器人手臂安装在机器人安装座上，机器人手臂的末端安装夹具，所述检测设备安装在出箱输送机构上，用于检测出箱输送机构上的纸箱是否装有产品。
进一步的技术方案是：所述检测设备是压力传感器。
本实用新型工作原理产品通过产品输入机构进入然后被输送到储物台，产品在储物台上达到设定数量，机器人手臂将移动，通过夹具动作将产品抓起后移动到出箱输送机构上的纸箱里，然后夹具打开将产品放下，机器人手臂回到等待工位，当机器人手臂离开纸箱后，检测设备检测到纸箱内有产品，出箱输送机构将纸箱输出到下一个工位。其中夹具可以实现同时抓取两件产品，保证生产速度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：本实用新型提供的装置实现了产品包装自动装箱，减少员工工作强度，为企业减员增效，节约了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
图1示出了根据本实用新型一个实施例的结构示意图。
附图标记：1.出箱输送机构；3.机器人安装座；4.机器人手臂；5夹具；6储物台；7产品输入机构。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
参考图1，一种适用于多规格高速生产的装箱设备，它包括出箱输送机构1、检测设备(图中未示出)、机器人安装座3、机器人手臂4、夹具5、储物台6和产品输入机构7；所述出箱输送机构1和产品输入机构7为两个相对独立安置的机构，所述储物台6和产品输入机构7相连接，产品通过产品输入机构7运输到储物台6上，所述机器人安装座3安置在出箱输送机构1和产品输入机构7之间，所述机器人手臂4安装在机器人安装座3上，机器人手臂4的末端安装夹具5，所述检测设备安装在出箱输送机构1上，用于检测出箱输送机构上的纸箱是否装有产品。
作为本实施例的优选，所述检测设备是压力传感器，所述夹具5为双爪结构。
产品通过产品输入机构7进入储物台6，产品在储物台6上达到设定数量，机器人手臂4将移动，通过夹具5动作将产品抓起后移动到出箱输送机构1上的纸箱2里，然后夹具5打开将产品放下，机器人手臂4回到等待工位，当机器人手臂4离开纸箱2后，检测设备检测到纸箱2内有产品，出箱输送机构1将纸箱2输出到下一个工位。其中夹具5为双爪结构，可以实现同时抓取两件产品，保证生产速度。
尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
Claims (3)
1.一种适用于多规格高速生产的装箱设备，其特征在于，它包括出箱输送机构、检测设备、机器人安装座、机器人手臂、夹具、储物台和产品输入机构；所述出箱输送机构和产品输入机构为两个相对独立安置的机构，所述储物台和产品输入机构相连接，产品通过产品输入机构运输到储物台上，所述机器人安装座安置在出箱输送机构和产品输入机构之间，所述机器人手臂安装在机器人安装座上，机器人手臂的末端安装夹具，所述检测设备安装在出箱输送机构上，用于检测出箱输送机构上的纸箱是否装有产品。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多规格高速生产的装箱设备，其特征在于，所述检测设备是压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种适用于多规格高速生产的装箱设备，其特征在于，所述夹具为双爪结构。
Priority Applications (1)
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| CN201721580171.1U CN207450326U (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 一种适用于多规格高速生产的装箱设备 |
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Publications (1)
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| CN207450326U true CN207450326U (zh) | 2018-06-05 |
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ID=62278395
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2017
- 2017-11-22 CN CN201721580171.1U patent/CN207450326U/zh active Active
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