CN207450244U - 一种组合式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的前壁上方安装有旋转式全景摄像头，所述无人机主体的上方固定有套筒，且无人机主体的上方中心部分设有第二螺孔，素数套筒的下方的中心部分设有第二螺柱，所述套筒通过第二螺柱与第二螺孔螺旋连接，所述套筒的一侧固定有连接杆，且连接杆的两端设有第一螺柱，所述套筒的内腔设有第一螺孔。该实用新型通过设置第一螺孔和第一螺柱，可以把连接杆从套筒上取下来，连接杆的一端设置的第一螺柱与转动装置内腔设置的第四螺孔相连，因此，可将将转动装置从连接杆上取下来，将较小的零件通过螺旋连接的方式进行拆卸和安装，方便损坏的零件的更换，拆卸安装简便。

Description

一种组合式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种组合式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机一般占用空间较大，拆卸安装复杂，某个较小的零件损坏时需要将整个无人机拆，进行零件的更换，浪费大量的时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式无人机，具拆卸安装简单，占用空间较小的优点，解决了无人机占用空间较大，某个零件损坏时，拆卸安装复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的前壁上方安装有旋转式全景摄像头，所述无人机主体的上方固定有套筒，且无人机主体的上方中心部分设有第二螺孔，素数套筒的下方的中心部分设有第二螺柱，所述套筒通过第二螺柱与第二螺孔螺旋连接，所述套筒的一侧固定有连接杆，且连接杆的两端设有第一螺柱，所述套筒的内腔设有第一螺孔，所述连接杆通过一端设置的第一螺柱与第一螺孔相连，且连接杆的另一端固定有转动装置，所述转动装置的一侧中心部分设有第四螺孔，所述转动装置通过第四螺孔与连接杆另一端设置的第一螺柱相连，所述转动装置的上方安装有旋转轴，且旋转轴的两侧安装有螺旋桨，所述无人机主体的下方固定有底座，且无人机主体的下方中心部分设有第三螺柱，所述底座的上方中心部分设有第三螺孔，所述底座通过第三螺孔与第三螺柱相连，所述底座的下方固定有支脚。

优选的，所述第一螺孔共设置有三个，且三个第一螺柱均匀设置在套筒的外壁处。

优选的，所述连接杆共设置有三根，且三根连接杆通过第一螺柱与三个第一螺孔相连。

优选的，所述转动装置共设置有三个，且三个转动装置通过第四螺孔与第一螺柱相连。

优选的，所述旋转式全景摄像头呈球体，且旋转式全景摄像头嵌套在无人机主体的前壁上方。

优选的，所述支脚共设置有四个，且四个支脚均匀固定在底座的下方外侧边缘处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设置第一螺孔和第一螺柱，可以把连接杆从套筒上取下来，连接杆的一端设置的第一螺柱与转动装置内腔设置的第四螺孔相连，因此，可将将转动装置从连接杆上取下来，将较小的零件通过螺旋连接的方式进行拆卸和安装，方便损坏的零件的更换，拆卸安装简便，通过设置第二螺孔和第二螺柱，可以将套筒从无人机主体上拆卸下来，减小占用空间，通过设置第三螺孔和第三螺柱，可以将底座从无人机主体上拆卸下来，在不使用时，避免底座下方支脚的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种组合式无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种组合式无人机的无人机主体分开的结构示意图；

图3为本实用新型的一种组合式无人机的连接杆的结构示意图；

图4为本实用新型的一种组合式无人机的转动装置的结构示意图。

图中：1连接杆、2无人机主体、3套筒、4旋转轴、5螺旋桨、6转动装置、7旋转式全景摄像头、8底座、9支脚、10第一螺孔、11第二螺柱、12第二螺孔、13第三螺柱、14第三螺孔、15第一螺柱、16第四螺孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种组合式无人机，包括无人机主体2，所述无人机主体2的前壁上方安装有旋转式全景摄像头7，所述无人机主体2的上方固定有套筒3，且无人机主体2的上方中心部分设有第二螺孔12，素数套筒3的下方的中心部分设有第二螺柱11，所述套筒3通过第二螺柱11与第二螺孔12螺旋连接，所述套筒3的一侧固定有连接杆1，且连接杆1的两端设有第一螺柱15，所述套筒3的内腔设有第一螺孔10，所述连接杆1通过一端设置的第一螺柱15与第一螺孔10相连，且连接杆1的另一端固定有转动装置6，所述转动装置6的一侧中心部分设有第四螺孔16，所述转动装置6通过第四螺孔16与连接杆1另一端设置的第一螺柱15相连，所述转动装置6的上方安装有旋转轴4，且旋转轴4的两侧安装有螺旋桨5，所述无人机主体2的下方固定有底座8，且无人机主体2的下方中心部分设有第三螺柱13，所述底座8的上方中心部分设有第三螺孔14，所述底座8通过第三螺孔14与第三螺柱13相连，所述底座8的下方固定有支脚9。

进一步地，所述第一螺孔10共设置有三个，且三个第一螺柱10均匀设置在套筒3的外壁处。

进一步地，所述连接杆1共设置有三根，且三根连接杆1通过第一螺柱15与三个第一螺孔10相连。

进一步地，所述转动装置6共设置有三个，且三个转动装置10通过第四螺孔16与第一螺柱15相连。

进一步地，所述旋转式全景摄像头7呈球体，且旋转式全景摄像头7嵌套在无人机主体2的前壁上方。

进一步地，所述支脚9共设置有四个，且四个支脚9均匀固定在底座8的下方外侧边缘处。

使用时，首先将无人机的零件组装好，通过转动装置6的旋转带动螺旋桨5的旋转，使得无人机起飞，无人机主体2的前壁上方安装有旋转式全景摄像头7，可清晰的拍摄处无人机沿途经过的风景，可做航拍使用，无人机降落时，底座下方固定的支脚9先落地，保证无人机的稳定性，在不使用无人机时，可将每个零件拆卸下来，不占用空间。

综上所述：该组合式无人机，通过第一螺孔10、第二螺柱11、第二螺孔12、第三螺柱13、第三螺孔14、第一螺柱15和第四螺孔16的配合，解决了无人机占用空间较大，某个零件损坏时，拆卸安装复杂的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种组合式无人机，包括无人机主体（2），其特征在于：所述无人机主体（2）的前壁上方安装有旋转式全景摄像头（7），所述无人机主体（2）的上方固定有套筒（3），且无人机主体（2）的上方中心部分设有第二螺孔（12），素数套筒（3）的下方的中心部分设有第二螺柱（11），所述套筒（3）通过第二螺柱（11）与第二螺孔（12）螺旋连接，所述套筒（3）的一侧固定有连接杆（1），且连接杆（1）的两端设有第一螺柱（15），所述套筒（3）的内腔设有第一螺孔（10），所述连接杆（1）通过一端设置的第一螺柱（15）与第一螺孔（10）相连，且连接杆（1）的另一端固定有转动装置（6），所述转动装置（6）的一侧中心部分设有第四螺孔（16），所述转动装置（6）通过第四螺孔（16）与连接杆（1）另一端设置的第一螺柱（15）相连，所述转动装置（6）的上方安装有旋转轴（4），且旋转轴（4）的两侧安装有螺旋桨（5），所述无人机主体（2）的下方固定有底座（8），且无人机主体（2）的下方中心部分设有第三螺柱（13），所述底座（8）的上方中心部分设有第三螺孔（14），所述底座（8）通过第三螺孔（14）与第三螺柱（13）相连，所述底座（8）的下方固定有支脚（9）。

2.根据权利要求1所述的一种组合式无人机，其特征在于：所述第一螺孔（10）共设置有三个，且三个第一螺孔（10）均匀设置在套筒（3）的外壁处。

3.根据权利要求1所述的一种组合式无人机，其特征在于：所述连接杆（1）共设置有三根，且三根连接杆（1）通过第一螺柱（15）与三个第一螺孔（10）相连。

4.根据权利要求1所述的一种组合式无人机，其特征在于：所述转动装置（6）共设置有三个，且三个转动装置（6）通过第四螺孔（16）与第一螺柱（15）相连。

5.根据权利要求1所述的一种组合式无人机，其特征在于：所述旋转式全景摄像头（7）呈球体，且旋转式全景摄像头（7）嵌套在无人机主体（2）的前壁上方。

6.根据权利要求1所述的一种组合式无人机，其特征在于：所述支脚（9）共设置有四个，且四个支脚（9）均匀固定在底座（8）的下方外侧边缘处。