CN207448497U - 一种晶振吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种晶振吸取装置，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机左侧设置有电机座笼，且电机座笼左侧设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母内部安放有滚珠螺杆模组，且滚珠螺杆模组外侧设置有轨座，所述滚珠螺杆模组左侧顶部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机左侧设置有轴承，所述轴承左侧设置有偏心轮，且偏心轮前方设置有凸轮轨，所述滑板左侧设置有吸嘴座，其吸嘴座底部连接有圆吸嘴，且圆吸嘴底部连接有贴片晶振。该晶振吸取装置利用第一伺服电机的回转运动使圆吸嘴做出横向运动和利用第二伺服电机的回转运动使圆吸嘴做出上下运动，从而达到自动吸取晶振的效果，全自动化的操作，极大的节省了人力，提高了晶振的生产效率。

Description

一种晶振吸取装置

技术领域

本实用新型涉及晶振生产设备技术领域，具体为一种晶振吸取装置。

背景技术

晶体振荡器，是指从一块石英晶体上按一定方位角切下薄片（简称为晶片），石英晶体谐振器，简称为石英晶体或晶体、晶振；而在封装内部添加IC组成振荡电路的晶体元件称为晶体振荡器。其产品一般用金属外壳封装，也有用玻璃壳、陶瓷或塑料封装的。

现在市场针对晶振处理多采用人工操作，其劳动强度大，耗费时间长，以致于存在生产效率低的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种晶振吸取装置，以解决上述背景技术中提出的现在市场针对晶振处理多采用人工操作，其劳动强度大，耗费时间长，以致于存在生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种晶振吸取装置，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机左侧设置有电机座笼，且电机座笼左侧设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母内部安放有滚珠螺杆模组，且滚珠螺杆模组外侧设置有轨座，所述滚珠螺杆模组左侧顶部固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机左侧设置有轴承，所述轴承左侧设置有CNB6偏心轮，且偏心轮前方设置有凸轮轨，所述凸轮轨左侧连接有交叉滚子直线导轨，且交叉滚子直线导轨左侧滑动连接有滑板，所述滑板左侧设置有吸嘴座，其吸嘴座底部连接有圆吸嘴，且圆吸嘴底部连接有贴片晶振。

优选的，所述贴片晶振的型号为3225。

优选的，所述第一伺服电机的回转运动速度与滚珠螺杆模组的直线运动速度成正比，且滚珠螺杆模组的运动频率与圆吸嘴的运动频率相同。

优选的，所述第二伺服电机与偏心轮的旋转频率相同，且偏心轮的旋转速度与凸轮轨的上下运动速度成正比。

优选的，所述滑板和交叉滚子直线导轨的连接方式为滑动连接，且滑板的运动方向为上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该晶振吸取装置利用第一伺服电机的回转运动使圆吸嘴做出横向运动和利用第二伺服电机的回转运动使圆吸嘴做出上下运动，从而达到自动吸取晶振的效果，全自动化的操作，极大的节省了人力，提高了晶振的生产效率。该装置的贴片晶振的型号为3225，该型号的贴片晶振和圆吸嘴的结构相对应，使该装置工作效率更高，第一伺服电机的旋转速度与滚珠螺杆模组的运动速度成正比，且滚珠螺杆模组的运动频率与圆吸嘴的运动频率相同，使得该装置将第一伺服电机的正向和方向回转运动转化为滚珠螺杆模组的直线运动，并且通过滚珠螺杆模组的直线运动带动圆吸嘴做出横向运动，从而达到将晶振吸取后使其自动移动到指定位置的效果，极大的加快了生产效率，第二伺服电机与偏心轮的旋转频率相同，且偏心轮的旋转速度与凸轮轨的上下运动速度成正比，该装置将第二伺服电机的回转运动通过偏心轮的偏心转动转化为凸轮轨的上下运动，从使圆吸嘴吸取晶振后进行上下运动，到达自动化吸取晶振的效果大，极大的节省了人力物力，加快了生产效率，滑板和交叉滚子直线导轨的连接方式为滑动连接，且滑板的运动方向为上下运动，该结构能够带动吸嘴进行上下运动，从而带动圆吸嘴进行上下运动，使得装置工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型右视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、贴片晶振，2、偏心轮，3、滚珠螺杆模组，4、第一伺服电机，5、第二伺服电机，6、凸轮轨，7、圆吸嘴，8、交叉滚子直线导轨，9、滚珠螺母，10、电机座笼，11、轴承，12、轨座，13、滑板，14、吸嘴座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种晶振吸取装置，包括第一伺服电机4，第一伺服电机4的旋转速度与滚珠螺杆模组3的运动速度成正比，且滚珠螺杆模组3的运动频率与圆吸嘴7的运动频率相同，使得该装置将第一伺服电机4的正向和方向回转运动转化为滚珠螺杆模组3的直线运动，并且通过滚珠螺杆模组3的直线运动带动圆吸嘴7做出横向运动，从而达到将晶振吸取后使其自动移动到指定位置的效果，极大的加快了生产效率，第一伺服电机4左侧设置有电机座笼10，且电机座笼10左侧设置有滚珠螺母9，滚珠螺母9内部安放有滚珠螺杆模组3，且滚珠螺杆模组3外侧设置有轨座12，滚珠螺杆模组3左侧顶部固定连接有第二伺服电机5，且第二伺服电机5左侧设置有轴承11，第二伺服电机5与偏心轮2的旋转频率相同，且偏心轮2的旋转速度与凸轮轨6的上下运动速度成正比，该装置将第二伺服电机5的回转运动通过偏心轮2的偏心转动转化为凸轮轨6的上下运动，从而使圆吸嘴7吸取晶振后进行上下运动，到达自动化吸取晶振的效果大，极大的节省了人力物力，加快了生产效率，轴承11左侧设置有偏心轮2，且偏心轮2前方设置有凸轮轨6，凸轮轨6左侧连接有交叉滚子直线导轨8，且交叉滚子直线导轨8左侧滑动连接有滑板13，滑板13和交叉滚子直线导轨8的连接方式为滑动连接，且滑板13的运动方向为上下运动，该结构能够带动吸嘴座14进行上下运动，从而带动圆吸嘴7进行上下运动，使得装置工作效率更高，滑板13左侧设置有吸嘴座14，其吸嘴座14底部连接有圆吸嘴7，且圆吸嘴7底部连接有贴片晶振1，贴片晶振的型号为3225，该型号的贴片晶振1和圆吸嘴7的结构相对应，使该装置工作效率更高。

工作原理：在使用该晶振吸取装置时，首先将该装置整体固定在相关位置，然后启动第一伺服电机4，第一伺服电机4进行反向旋转，使滚珠螺杆模组3做出横向伸出运动，然后滚珠螺杆模组3带动圆吸嘴7做出向前伸出运动，使圆吸嘴7到达贴片晶振位置，然后启动第二伺服电机5，第二伺服电机5的回转运动带动偏心轮2的旋转，偏心轮2的偏心转动使得凸轮轨6发生向上运动，凸轮轨6的向上运动带动圆吸嘴7的向上运动，然后圆吸嘴7将贴片晶振吸附后提起，再通过第一伺服电机4的正向旋转，让滚珠螺杆模组3做出横向收回运动，并带动圆吸嘴7做出横向收回运动，使圆吸嘴7到达指定位置，然后偏心轮2继续偏心转动使得凸轮轨6发生向下运动，凸轮轨6的向下运动带动圆吸嘴7向下运动，然后圆吸嘴7将吸附的贴片晶振1放下，最后该装置反复进行以上操作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种晶振吸取装置，包括第一伺服电机（4），其特征在于：所述第一伺服电机（4）左侧设置有电机座笼（10），且电机座笼（10）左侧设置有滚珠螺母（9），所述滚珠螺母（9）内部安放有滚珠螺杆模组（3），且滚珠螺杆模组（3）外侧设置有轨座（12），所述滚珠螺杆模组（3）左侧顶部固定连接有第二伺服电机（5），且第二伺服电机（5）左侧设置有轴承（11），所述轴承（11）左侧设置有偏心轮（2），且偏心轮（2）前方设置有凸轮轨（6），所述凸轮轨（6）左侧连接有交叉滚子直线导轨（8），且交叉滚子直线导轨（8）左侧设置有滑板（13），所述滑板（13）左侧设置有吸嘴座（14），其吸嘴座（14）底部连接有圆吸嘴（7），且圆吸嘴（7）底部连接有贴片晶振（1）。

2.根据权利要求1所述的一种晶振吸取装置，其特征在于：所述贴片晶振（1）的型号为3225。

3.根据权利要求1所述的一种晶振吸取装置，其特征在于：所述第一伺服电机（4）的回转运动速度与滚珠螺杆模组（3）的直线运动速度成正比，且滚珠螺杆模组（3）的运动频率与圆吸嘴（7）的运动频率相同。

4.根据权利要求1所述的一种晶振吸取装置，其特征在于：所述第二伺服电机（5）与偏心轮（2）的旋转频率相同，且偏心轮（2）的旋转速度与凸轮轨（6）的上下运动速度成正比。

5.根据权利要求1所述的一种晶振吸取装置，其特征在于：所述滑板（13）和交叉滚子直线导轨（8）的连接方式为滑动连接，且滑板（13）的运动方向为上下运动。