CN207448451U - 一种可移动自动式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动自动式机械手，其结构包括机械手主体、摆动臂、驱动器、移动装置、控制器、旋转座、外壳、电机、支撑臂，所述支撑臂为两侧表面相等且相互平行的椭圆形，侧方表面末端与外壳顶部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，支撑臂长度为1.3m，所述支撑臂侧方表面末端与外壳顶部表面采用过盈配合方式活动连接，支撑臂宽度为6cm。本实用新型设有移动装置，扳动扶手架经折叠器升起，使扶手架与安装板垂直，推动扶手架经安装板使用移动轮主体进行移动，从而使旋转座进行移动，当移动到指定位置时，按下驻车器防止移动轮主体移动，方便对自动式机械手进行移动，有效提高使用效率。

Description

一种可移动自动式机械手

技术领域

本实用新型是一种可移动自动式机械手，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201621487632.6的一种机械手包括机械手本体，以及与所述机械手本体连接，并用于驱动所述机械手本体竖直运动和水平运动的第一驱动装置；所述机械手本体包括位于前端的抓取装置，以及与所述抓取装置连接的第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动所述抓取装置的抓取。其中由于同时装有第一驱动装置和第二驱动装置，机械手不仅仅可以在原处竖直运动进行抓取，还可以通过水平左右移动，机械手的移动空间更大，机械手更为灵敏，有效的避免了传统的机械手再夹取纸管时，由于机械手灵敏度较差，活动空间有限，导致的夹取纸管后又脱落的问题，有效的避免操作失误，省工省时。但是其不足之处在于无法对自动式机械手进行移动，移动时需要多人进行搬运，影响自动式机械手移动范围，降低使用效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可移动自动式机械手，以解决上述设备无法对自动式机械手进行移动，移动时需要多人进行搬运，影响自动式机械手移动范围，降低使用效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可移动自动式机械手，其结构包括机械手主体、摆动臂、驱动器、移动装置、控制器、旋转座、外壳、电机、支撑臂，所述支撑臂为两侧表面相等且相互平行的椭圆形，侧方表面末端与外壳顶部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，支撑臂长度为1.3m，所述摆动臂为外壁硬实且内部中空的L型，侧方表面末端设在支撑臂顶部侧方表面且构成直角,摆动臂长度为1m-1.2m，所述支撑臂侧方表面末端与外壳顶部表面采用过盈配合方式活动连接，支撑臂宽度为6cm，所述摆动臂侧方表面末端设在支撑臂顶部侧方表面,摆动臂宽度为12cm-13cm，所述电机外侧表面设有外壳顶部内侧表面且相互平行，外壳高度为45cm，所述旋转座为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部表面与外壳底部表面采用过盈配合方式活动连接，旋转座高度为35cm-40cm，所述机械手主体底部表面两侧设在摆动臂侧方内侧表面末端，机械手主体长度为70cm，所述旋转座底部表面设有移动装置顶部表面中央且相互垂直，所述电机为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，侧方表面通过电连接控制器侧方表面边沿，电机长度为18cm-20cm；所述移动装置由扶手架、折叠器、移动轮主体、驻车器、安装板组成，所述扶手架为外壁硬实且内部中空的N型，折叠器内侧表面设有扶手架底部表面且构成口字型，扶手架高度为85cm-95cm，所述折叠器为两侧表面凸起且顶部内凹的凹型，底部表面与安装板顶部表面边沿采用过盈配合方式活动连接且相互平行，折叠器长度为60cm，所述移动轮主体为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部表面边沿设在安装板底部表面边沿且相互垂直，移动轮主体直径为7cm-9cm，所述驻车器为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，安装板顶部两侧表面设有驻车器外侧表面且处于同一水平，驻车器长度为7.5cm，所述安装板为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，顶部表面与旋转座底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，安装板长度为1.2m-1.3m。

进一步地，所述控制器侧方表面设在外壳侧方表面且构成凹型。

进一步地，所述驱动器为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，侧方表面与摆动臂侧方表面采用过盈配合方式活动连接且相互平行，驱动器长度为10cm。

进一步地，所述支撑臂侧方表面设有2个电机。

进一步地，所述安装板设有4个移动轮主体。

进一步地，所述旋转座直径为20cm-30cm。

进一步地，所述电机的型号为YN90-120。

进一步地，所述摆动臂与支撑臂配套使用。

有益效果

本实用新型一种可移动自动式机械手，设有移动装置，扳动扶手架经折叠器升起，使扶手架与安装板垂直，推动扶手架经安装板使用移动轮主体进行移动，从而使旋转座进行移动，当移动到指定位置时，按下驻车器防止移动轮主体移动，方便对自动式机械手进行移动，有效提高使用效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可移动自动式机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的移动装置示意图。

图3为本实用新型的摆动臂示意图。

图中：机械手主体-1、摆动臂-2、驱动器-3、移动装置-4、扶手架-401、折叠器-402、移动轮主体-403、驻车器-404、安装板-405、控制器-5、旋转座-6、外壳-7、电机-8、支撑臂-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动自动式机械手，其结构包括机械手主体1、摆动臂2、驱动器3、移动装置4、控制器5、旋转座6、外壳7、电机8、支撑臂9，所述支撑臂9为两侧表面相等且相互平行的椭圆形，侧方表面末端与外壳7顶部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，支撑臂9长度为1.3m，所述摆动臂2为外壁硬实且内部中空的L型，侧方表面末端设在支撑臂9顶部侧方表面且构成直角,摆动臂2长度为1m-1.2m，所述支撑臂9侧方表面末端与外壳7顶部表面采用过盈配合方式活动连接，支撑臂9宽度为6cm，所述摆动臂2侧方表面末端设在支撑臂9顶部侧方表面,摆动臂2宽度为12cm-13cm，所述电机8外侧表面设有外壳7顶部内侧表面且相互平行，外壳7高度为45cm，所述旋转座6为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部表面与外壳7底部表面采用过盈配合方式活动连接，旋转座6高度为35cm-40cm，所述机械手主体1底部表面两侧设在摆动臂2侧方内侧表面末端，机械手主体1长度为70cm，所述旋转座6底部表面设有移动装置4顶部表面中央且相互垂直，所述电机8为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，侧方表面通过电连接控制器5侧方表面边沿，电机8长度为18cm-20cm；所述移动装置4由扶手架401、折叠器402、移动轮主体403、驻车器404、安装板405组成，所述扶手架401为外壁硬实且内部中空的N型，折叠器402内侧表面设有扶手架401底部表面且构成口字型，扶手架401高度为85cm-95cm，所述折叠器402为两侧表面凸起且顶部内凹的凹型，底部表面与安装板405顶部表面边沿采用过盈配合方式活动连接且相互平行，折叠器402长度为60cm，所述移动轮主体403为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部表面边沿设在安装板405底部表面边沿且相互垂直，移动轮主体403直径为7cm-9cm，所述驻车器404为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，安装板405顶部两侧表面设有驻车器404外侧表面且处于同一水平，驻车器404长度为7.5cm，所述安装板405为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，顶部表面与旋转座6底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，安装板405长度为1.2m-1.3m。所述控制器5侧方表面设在外壳7侧方表面且构成凹型。所述驱动器3为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，侧方表面与摆动臂2侧方表面采用过盈配合方式活动连接且相互平行，驱动器3长度为10cm。所述支撑臂9侧方表面设有2个电机8。所述安装板405设有4个移动轮主体403。所述旋转座6直径为20cm-30cm。

本专利所说的电机8是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

在进行使用时，将移动装置4顶部表面中央安装在旋转座6底部表面，按下控制器5使电机8接通电能，经电连接带动驱动器3运行，使支撑臂9控制摆动臂2进行摆动，摆动臂2经驱动器3通过电连接控制机械手主体1运行工作，当需要移动位置时，扳动扶手架401经折叠器402升起，使扶手架401与安装板405垂直，推动扶手架401经安装板405使用移动轮主体403进行移动，从而使旋转座6进行移动，当移动到指定位置时，按下驻车器404防止移动轮主体403移动，方便对自动式机械手进行移动，有效提高使用效率。

本实用新型解决的问题是上述设备无法对自动式机械手进行移动，移动时需要多人进行搬运，影响自动式机械手移动范围，降低使用效果的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有移动装置，扳动扶手架经折叠器升起，使扶手架与安装板垂直，推动扶手架经安装板使用移动轮主体进行移动，从而使旋转座进行移动，当移动到指定位置时，按下驻车器防止移动轮主体移动，方便对自动式机械手进行移动，有效提高使用效率。具体如下所述:

所述扶手架401为外壁硬实且内部中空的N型，折叠器402内侧表面设有扶手架401底部表面且构成口字型，扶手架401高度为85cm-95cm，所述折叠器402为两侧表面凸起且顶部内凹的凹型，底部表面与安装板405顶部表面边沿采用过盈配合方式活动连接且相互平行，折叠器402长度为60cm，所述移动轮主体403为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部表面边沿设在安装板405底部表面边沿且相互垂直，移动轮主体403直径为7cm-9cm，所述驻车器404为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，安装板405顶部两侧表面设有驻车器404外侧表面且处于同一水平，驻车器404长度为7.5cm，所述安装板405为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，顶部表面与旋转座6底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，安装板405长度为1.2m-1.3m。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种可移动自动式机械手，其结构包括机械手主体(1)、摆动臂(2)、驱动器(3)、移动装置(4)、控制器(5)、旋转座(6)、外壳(7)、电机(8)、支撑臂(9)，所述支撑臂(9)为两侧表面相等且相互平行的椭圆形，侧方表面末端与外壳(7)顶部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，支撑臂(9)长度为1.3m，所述摆动臂(2)为外壁硬实且内部中空的L型，侧方表面末端设在支撑臂(9)顶部侧方表面且构成直角,摆动臂(2)长度为1m-1.2m，其特征在于：

所述支撑臂(9)侧方表面末端与外壳(7)顶部表面采用过盈配合方式活动连接，支撑臂(9)宽度为6cm，所述摆动臂(2)侧方表面末端设在支撑臂(9)顶部侧方表面,摆动臂(2)宽度为12cm-13cm，所述电机(8)外侧表面设有外壳(7)顶部内侧表面且相互平行，外壳(7)高度为45cm，所述旋转座(6)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部表面与外壳(7)底部表面采用过盈配合方式活动连接，旋转座(6)高度为35cm-40cm，所述机械手主体(1)底部表面两侧设在摆动臂(2)侧方内侧表面末端，机械手主体(1)长度为70cm，所述旋转座(6)底部表面设有移动装置(4)顶部表面中央且相互垂直，所述电机(8)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，侧方表面通过电连接控制器(5)侧方表面边沿，电机(8)长度为18cm-20cm；

所述移动装置(4)由扶手架(401)、折叠器(402)、移动轮主体(403)、驻车器(404)、安装板(405)组成，所述扶手架(401)为外壁硬实且内部中空的N型，折叠器(402)内侧表面设有扶手架(401)底部表面且构成口字型，扶手架(401)高度为85cm-95cm，所述折叠器(402)为两侧表面凸起且顶部内凹的凹型，底部表面与安装板(405)顶部表面边沿采用过盈配合方式活动连接且相互平行，折叠器(402)长度为60cm，所述移动轮主体(403)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部表面边沿设在安装板(405)底部表面边沿且相互垂直，移动轮主体(403)直径为7cm-9cm，所述驻车器(404)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，安装板(405)顶部两侧表面设有驻车器(404)外侧表面且处于同一水平，驻车器(404)长度为7.5cm，所述安装板(405)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，顶部表面与旋转座(6)底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，安装板(405)长度为1.2m-1.3m。

2.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于：所述控制器(5)侧方表面设在外壳(7)侧方表面且构成凹型。

3.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于：所述驱动器(3)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，侧方表面与摆动臂(2)侧方表面采用过盈配合方式活动连接且相互平行，驱动器(3)长度为10cm。

4.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于：所述支撑臂(9)侧方表面设有2个电机(8)。

5.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于：所述安装板(405)设有4个移动轮主体(403)。

6.根据权利要求1所述的一种可移动自动式机械手，其特征在于：所述旋转座(6)直径为20cm-30cm。