CN208469861U - 一种菌包运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菌包运输装置，包括电源、控制主板、车轮组件、设于所述车轮组件的安装板、用于放置菌包的菌包盒、设于所述安装板的顶升组件、用于推动菌包盒移动的推动组件和设于所述安装板的储存箱。本实用新型的菌包运输装置，其能够实现对菌包的快速装卸，提高了菌包的运输效率，同时菌包进行密封装置，有效的避免了其它菌种在菌包上接种，保证了木耳菌的产率。

Description

一种菌包运输装置

技术领域

本实用新型属于菌包运输技术领域，具体涉及一种菌包运输装置。

背景技术

在木耳菌的培养过程中，需要使用大量的菌包，同时需要将菌包在灭菌室、储存室和培养架，但是现有的菌包运输装置运输菌包的效率低，且同时不不便于装卸，此外已经灭菌的菌包在转移的过程中容易导致其它影响木耳菌生长的菌种接种于菌包，最好降低木耳菌的产率，降低经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种菌包运输装置，其能够实现对菌包的快速装卸，提高了菌包的运输效率，同时菌包进行密封装置，有效的避免了其它菌种在菌包上接种，保证了木耳菌的产率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型公开了一种菌包运输装置，包括电源、控制主板、车轮组件、设于所述车轮组件的安装板、用于放置菌包的菌包盒、设于所述安装板的顶升组件、用于推动菌包盒移动的推动组件和设于所述安装板的储存箱；所述控制主板与所述电源连接且可输出额定的电压；所述菌包盒的相对两侧均设置有滑动凸起；所述安装板具有第一板面和与第一板面相对设置的第二板面；所述顶升组件包括设于所述第一板面的伸缩油缸和靠近所述第二板面的支撑板；所述伸缩油缸的顶升端依次贯穿所述第一板面和所述第二板面且与所述支撑板连接；所述伸缩油缸与所述控制主板电连接；所述支撑板具有第一支撑部、第二支撑部和与所述第二支撑部相对设置的第三支撑部；所述第二支撑部和所述第三支撑部均设于所述第一支撑部的同一侧面，所述第二支撑部和所述第三支撑部具有预定间距；所述第二支撑部设置有与所述滑动凸起相匹配的第一滑槽和用于将移动至所述第一滑槽预设位置的所述菌包盒取出的第一缺口；所述第三支撑部设置有与所述滑动凸起相匹配的第二滑槽和用于将移动至所述第二滑槽预设位置的所述菌包盒取出的第二缺口；所述储存箱设置有用于放置所述菌包盒的支架和将所述菌包盒限制于预设位置的升降单元；所述支架设置有与所述滑动凸起相匹配的第三滑槽和用于所述菌包盒限位的限位槽；所述升降单元包括设于所述储存箱外的伸缩气缸和与所述伸缩气缸顶升端连接的顶升块；所述伸缩气缸与所述控制主板电连接；所述顶升块贯穿所述储存箱，且所述顶升块具有与所述限位槽相匹配的顶升部；所述推动组件包括设于所述第一支撑部的电动缸和用于推动所述菌包盒移动的电磁铁推动杆；所述电动缸和所述电磁铁推动杆均与所述控制主板电连接，所述电磁铁推动杆与所述电动缸的顶升端连接，所述菌包盒设置有可与所述电磁铁推动杆相吸引的磁性部。

进一步地，所述菌包盒具有用于放置菌包的第一内腔和用于密封所述第一内腔的滑动板；所述菌包盒设置有用于所述滑动板滑动的滑道，且所述滑动板的滑动方向与所述滑动凸起的延伸方向垂直。

进一步地，所述顶升部的顶升面凹设有圆柱槽；所述顶升块设置有置于所述圆柱槽的柱状电磁铁，所述柱状电磁铁与所述控制主板电连接。

进一步地，所述第二支撑部设置有位于所述第一缺口处的光电传感器，所述光电传感器与所述控制主板电连接。

进一步地，所述车轮组件包括车轮、设于所述车轮的支柱和设于所述支柱的减震垫；所述支撑板设于减震垫。

进一步地，所述支柱为弹簧支柱；所述减震垫的截面为正弦形，且所述减震垫的材料为金属材料。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的菌包运输装置采用菌包盒，且将菌包放置于菌包盒内，有效的避免了外界菌种附着于菌包上，保证了木耳菌在菌包上接种后的产率，此外菌包盒在运输的过程中便于装卸，且提高了运输的效率；同时在运输的过程中，菌包盒的滑动凸起置于所述限位槽内，起到了固定菌包盒的作用；从储存箱内将菌包盒取出，通过控制主板控制伸缩气缸，伸缩气缸顶升使得顶升部置于限位槽内，限位槽不再对菌包盒具有限位的作用，控制主板再控制电动缸且使得电磁铁推动杆通电，电磁铁推动杆与菌包盒的磁性部相吸引且将菌包盒拉出储存箱，再通过伸缩油缸顶升，使得菌包盒提升到预定高度，便于放置，节省了人力，提高了运输的效率。

附图说明

图1是本实用新型的菌包运输装置的结构示意图；

图2是本实用新型的支撑板的结构示意图；

图3是本实用新型的推动组件的结构示意图；

图4是本实用新型电磁铁推动杆的结构示意图；

图5是本实用新型的菌包盒的结构示意图；

图6是本实用新型的储存箱结构示意图；

附图标记：1-车轮组件，10-支柱，11-车轮，12-减震垫，2-安装板，3-顶升组件，30-伸缩油缸，31-支撑板，310-第一支撑部，3100-安装槽，311-第二支撑部，3110-第一缺口，312-第三支撑部，3120-第二缺口，313-第一滑槽，4-推动组件，40-电动缸，41-电磁铁推动杆，410-铁芯，411-导线，412-外壳，5-电源，6-储存箱，60-升降单元，61-伸缩气缸，62-顶升块，63-通道，64-支架，7-菌包盒，70-滑动板，71-滑动凸起，72-第一内腔，90-立杆，91-扶手杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-图5所示，本实用新型提供了一种菌包运输装置，包括电源5、控制主板、车轮组件1、设于所述车轮组件1的安装板2、用于放置菌包的菌包盒7、设于所述安装板2的顶升组件3、用于推动菌包盒7移动的推动组件4和设于所述安装板2的储存箱6；所述控制主板与所述电源5连接且可输出额定的电压，控制主板可输出直流220V、110V、12V或者交流电压；所述菌包盒7的相对两侧均设置有滑动凸起71；所述安装板2具有第一板面和与第一板面相对设置的第二板面，第二板面设置有立杆90和连接立杆90的扶手杆91，工人推动扶手杆91带动菌包运输装置移动；所述顶升组件3包括设于所述第一板面的伸缩油缸30和靠近所述第二板面的支撑板31；所述伸缩油缸30的顶升端依次贯穿所述第一板面和所述第二板面且与所述支撑板31连接；所述伸缩油缸30与所述控制主板电连接；所述支撑板31具有第一支撑部310、第二支撑部311和与所述第二支撑部311相对设置的第三支撑部312；所述第二支撑部311和所述第三支撑部312均设于所述第一支撑部310的同一侧面，所述第二支撑部311和所述第三支撑部312具有预定间距；第一支撑部310设置有用于安装电动缸40的安装槽3100，同时电源5安装于第一支撑部310；所述第二支撑部311设置有与所述滑动凸起71相匹配的第一滑槽313和用于将移动至所述第一滑槽313预设位置的所述菌包盒7取出的第一缺口3110；所述第三支撑部312设置有与所述滑动凸起71相匹配的第二滑槽和用于将移动至所述第二滑槽预设位置的所述菌包盒7取出的第二缺口3120；所述储存箱6设置有用于放置所述菌包盒7的支架64和将所述菌包盒7限制于预设位置的升降单元60；所述支架64设置有与所述滑动凸起71相匹配的第三滑槽和用于所述菌包盒7限位的限位槽；所述升降单元60包括设于所述储存箱6外的伸缩气缸61和与所述伸缩气缸61顶升端连接的顶升块62；所述伸缩气缸61与所述控制主板电连接；所述顶升块62贯穿所述储存箱6，且所述顶升块62具有与所述限位槽相匹配的顶升部，顶什部和限位槽均为多个，存储箱上设置有用于顶升块62贯穿储存箱6的通道63，并且顶升块62随着伸缩气缸61的顶升嗯沿通道63上下移动，当顶升块62的顶升部全部置于限位槽内时，菌包盒7的滑动凸起71可以沿着第三滑槽滑动，当顶升块62的顶什部部分置于限位槽内时，对防止于支架64上的菌包盒7起到限位的作用；所述推动组件4包括设于所述第一支撑部310的电动缸40和用于推动所述菌包盒7移动的电磁铁推动杆41，电磁铁推动杆41具有铁芯410、缠绕于铁芯410的导线411和起保护作用的外壳412，该外壳412的一端与电动缸的顶升端连接；所述电动缸40和所述电磁铁推动杆41均与所述控制主板电连接，所述电磁铁推动杆41与所述电动缸40的顶升端连接，所述菌包盒7设置有可与所述电磁铁推动杆41相吸引的磁性部，当需要从储存箱6内取出菌包盒7时，置于通过控制主板控制电动缸40的顶升端伸展至储存箱6内，并且控制主板让电磁铁推动杆41通电，使得电磁铁推动杆41与菌包盒7的磁性部相吸引，电动缸40收缩，使得菌包盒7沿着第三滑槽滑动至支撑板31，然后将菌包盒7置于支撑板31的第一缺口3110和第二缺口3120处，控制主板再控制伸缩油缸30顶升，使得菌包盒7被提升至预需要的放置高度，最后控制主板控制电磁铁推动杆41断电，人工从第一缺口3110和第二缺口3120处取出菌包盒7，完成对菌包的传输。

所述菌包盒7具有用于放置菌包的第一内腔72和用于密封所述第一内腔72的滑动板70；所述菌包盒7设置有用于所述滑动板70滑动的滑道，且所述滑动板70的滑动方向与所述滑动凸起71的延伸方向垂直。菌包盒7通过滑动凸起71在滑动的过程中，滑动板70由于自身重力的作用将第一内腔72密封。

所述顶升部的顶升面凹设有圆柱槽；所述顶升块62设置有置于所述圆柱槽的柱状电磁铁，所述柱状电磁铁与所述控制主板电连接。当向储存箱6内放置菌包盒7时，通过控制主板单独控制每一个顶升部的圆柱槽内的柱状电磁铁，实现对均菌包盒7的限位，同时菌包盒7的滑动凸起71为磁性材料。

所述第二支撑部311设置有位于所述第一缺口3110处的光电传感器，所述光电传感器与所述控制主板电连接。光电传感器将检测到的菌包盒7移动至支撑板31预定位置的信息传给控制主板，使得控制主板进行下一过程，最后完成菌包盒7的运输。

所述车轮11组件1包括车轮11、设于所述车轮11的支柱10和设于所述支柱10的减震垫12；所述支撑板31设于减震垫12。

所述支柱10为弹簧支柱10；所述减震垫12的截面为正弦形，且所述减震垫12的材料为金属材料。金属材料可为铜、铝等具有减震作用的金属材料。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种菌包运输装置，其特征在于，包括电源、控制主板、车轮组件、设于所述车轮组件的安装板、用于放置菌包的菌包盒、设于所述安装板的顶升组件、用于推动菌包盒移动的推动组件和设于所述安装板的储存箱；所述控制主板与所述电源连接且可输出额定的电压；所述菌包盒的相对两侧均设置有滑动凸起；所述安装板具有第一板面和与第一板面相对设置的第二板面；所述顶升组件包括设于所述第一板面的伸缩油缸和靠近所述第二板面的支撑板；所述伸缩油缸的顶升端依次贯穿所述第一板面和所述第二板面且与所述支撑板连接；所述伸缩油缸与所述控制主板电连接；所述支撑板具有第一支撑部、第二支撑部和与所述第二支撑部相对设置的第三支撑部；所述第二支撑部和所述第三支撑部均设于所述第一支撑部的同一侧面，所述第二支撑部和所述第三支撑部具有预定间距；所述第二支撑部设置有与所述滑动凸起相匹配的第一滑槽和用于将移动至所述第一滑槽预设位置的所述菌包盒取出的第一缺口；所述第三支撑部设置有与所述滑动凸起相匹配的第二滑槽和用于将移动至所述第二滑槽预设位置的所述菌包盒取出的第二缺口；所述储存箱设置有用于放置所述菌包盒的支架和将所述菌包盒限制于预设位置的升降单元；所述支架设置有与所述滑动凸起相匹配的第三滑槽和用于所述菌包盒限位的限位槽；所述升降单元包括设于所述储存箱外的伸缩气缸和与所述伸缩气缸顶升端连接的顶升块；所述伸缩气缸与所述控制主板电连接；所述顶升块贯穿所述储存箱，且所述顶升块具有与所述限位槽相匹配的顶升部；所述推动组件包括设于所述第一支撑部的电动缸和用于推动所述菌包盒移动的电磁铁推动杆；所述电动缸和所述电磁铁推动杆均与所述控制主板电连接，所述电磁铁推动杆与所述电动缸的顶升端连接，所述菌包盒设置有可与所述电磁铁推动杆相吸引的磁性部。

2.如权利要求1所述的菌包运输装置，其特征在于，所述菌包盒具有用于放置菌包的第一内腔和用于密封所述第一内腔的滑动板；所述菌包盒设置有用于所述滑动板滑动的滑道，且所述滑动板的滑动方向与所述滑动凸起的延伸方向垂直。

3.如权利要求1所述的菌包运输装置，其特征在于，所述顶升部的顶升面凹设有圆柱槽；所述顶升块设置有置于所述圆柱槽的柱状电磁铁，所述柱状电磁铁与所述控制主板电连接。

4.如权利要求1所述的菌包运输装置，其特征在于，所述第二支撑部设置有位于所述第一缺口处的光电传感器，所述光电传感器与所述控制主板电连接。

5.如权利要求1所述的菌包运输装置，其特征在于，所述车轮组件包括车轮、设于所述车轮的支柱和设于所述支柱的减震垫；所述支撑板设于减震垫。

6.如权利要求5所述的菌包运输装置，其特征在于，所述支柱为弹簧支柱；所述减震垫的截面为正弦形，且所述减震垫的材料为金属材料。