CN207447831U

CN207447831U - 一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构

Info

Publication number: CN207447831U
Application number: CN201721341956.3U
Authority: CN
Inventors: 张进
Original assignee: Chongqing Garden Automation Electromechanical Co Ltd
Current assignee: Chongqing Garden Automation Electromechanical Co Ltd
Priority date: 2017-10-18
Filing date: 2017-10-18
Publication date: 2018-06-05
Anticipated expiration: 2027-10-18

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，通过连接座直接连接到机器人手臂上，螺钉存料管通过螺钉输送管与外置螺钉自动排列输送设备连接，将无序螺钉按要求排列并不断输送到螺钉存料管中；然后通过气缸带动拧紧轴上下运动，实现自动送和拧螺丝，这样既可以在使用机器人实现自动化的同时，不再外加送螺丝设备，不用重复取放螺钉，提高的工作效率又降低了设备成本。

Description

一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构

技术领域

本实用新型属于机械辅助工具技术领域，具体涉及一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构。

背景技术

在机械制造业，许多工件装配过程中需要拧紧螺钉；现在大多数拧螺丝都是通过人工拿着电动螺丝刀进行操作，不仅每次动作需要重复取放螺钉，效率较低，而且需要的外加设备，人工与设备成本也相对较高，无法适应当前的工业化生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的工作效率低、成本高的缺陷提供了一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，包括用于连接机器人的连接座；所述连接座下方设置有气缸；所述气缸的气缸杆穿过所述连接座；所述连接座上还设置有一根与所述气缸杆平行的拧紧轴；所述拧紧轴与所述气缸杆通过连接块连接；所述连接座下方还设置有螺钉发射管；所述螺钉发射管内部通过隔板分割成螺钉存料管和拧紧轴滑动管；所述连接座上方与所述螺钉存料管相对的位置还设置有螺钉输送管；所述螺钉输送管一端与外置螺钉自动排列输送设备连接，另一端与所述螺钉存料管连通；所述拧紧轴设置于所述拧紧轴滑动管内；所述隔板远离所述连接座的一端还设置有螺钉限位块；所述螺钉限位块在所述隔板上能够沿其中心左右摆动；所述螺钉发射管远离所述连接座的一端设置有螺钉出口。

进一步，为了防止螺钉在螺钉存料管内的输送速度过快而发生螺钉卡死的现象；所述螺钉发射管在所述隔板的末端并靠近所述螺钉出口的一端设置有出口缓存区；所述出口缓存区为一弧形弯管。

进一步，为了保证螺钉从螺钉出口发射出去的方向与待安装螺钉的面垂直，所述螺钉发射管在所述螺钉出口处还设置有两片导向簧片；两片所述导向簧片沿所述螺钉出口竖直中心线对称。

进一步，为了保证拧紧轴在撞击螺钉时，螺钉受力均匀以及能够自动拧紧螺钉，所述拧紧轴为定扭矩拧紧轴；所述拧紧轴靠近所述螺钉出口的一端设置为与螺钉顶部的凹槽纹路相适配的凸起纹路。

进一步，为了使得螺钉限位块能够在隔板上能够左右摆动，所述拧紧轴设置为推动杆和冲击杆两段；所述推动杆与所述连接块连接；所述冲击杆用于推动和拧紧螺钉；所述冲击杆的直径大于所述推动杆的直径。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，通过连接座直接连接到机器人手臂上，螺钉存料管通过螺钉输送管与外置螺钉自动排列输送设备连接，将无序螺钉按要求排列并不断输送到螺钉存料管中；然后通过气缸带动拧紧轴上下运动，实现自动送和拧螺丝，这样既可以在使用机器人实现自动化的同时，不再外加送螺丝设备，不用重复取放螺钉，提高的工作效率又降低了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构的结构示意图；

图2为图1螺钉在螺钉发射管内的一种运动状态图；

图3为图1螺钉在螺钉发射管内的另一种运动状态图。

附图标记说明：1-连接座；2-气缸；21-气缸杆；3-拧紧轴；31-凸起纹路；32-冲击杆；33-推动杆；4-连接块；5-螺钉发射管；51-隔板；52-螺钉存料管；53-拧紧轴滑动管；54-出口缓存区；55-螺钉出口；56-导向簧片；6-螺钉限位块；7-螺钉输送管；8-第一螺钉；9-第二螺钉；10-第三螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，本实施例中的机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，包括用于连接机器人的连接座1；所述连接座1下方设置有气缸2；所述气缸2的气缸杆21穿过所述连接座1；所述连接座1上还设置有一根与所述气缸杆21平行的拧紧轴3；所述拧紧轴3与所述气缸杆21通过连接块4连接；所述连接座1下方还设置有螺钉发射管5；所述螺钉发射管5内部通过隔板51分割成螺钉存料管52和拧紧轴滑动管53；所述连接座1上方与所述螺钉存料管5相对的位置还设置有螺钉输送管7；所述螺钉输送管7一端与外置螺钉自动排列输送设备连接，另一端与所述螺钉存料管52连通；所述拧紧轴3设置于所述拧紧轴滑动管53内；所述隔板51远离所述连接座1的一端还设置有螺钉限位块6；所述螺钉限位块6在所述隔板51上能够沿其中心左右摆动；所述螺钉发射管5远离所述连接座1的一端设置有螺钉出口55。

优选地，为了防止螺钉在螺钉存料管52内的输送速度过快而发生螺钉卡死的现象；所述螺钉发射管5在所述隔板51的末端并靠近所述螺钉出口55的一端设置有出口缓存区54；所述出口缓存区54为一弧形弯管。

优选地，为了保证螺钉从螺钉出口55发射出去的方向与待安装螺钉的面垂直，所述螺钉发射管5在所述螺钉出口55处还设置有两片导向簧片56；两片所述导向簧片56沿所述螺钉出口55竖直中心线对称。

优选地，为了保证拧紧轴3在撞击螺钉时，螺钉受力均匀以及能够自动拧紧螺钉，所述拧紧轴3为定扭矩拧紧轴；所述拧紧轴3靠近所述螺钉出口55的一端设置为与螺钉顶部的凹槽纹路相适配的凸起纹路31。

优选地，为了使得螺钉限位块6能够在隔板51上能够左右摆动，所述拧紧轴3设置为推动杆33和冲击杆32两段；所述推动杆33与所述连接块4连接；所述冲击杆32用于推动和拧紧螺钉；所述冲击杆32的直径大于所述推动杆33的直径。

本实用新型的机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构的工作过程如下：

如图2、图3所示，螺钉存料管52通过螺钉输送管7与外置螺钉自动排列输送设备连接，将无序螺钉按要求排列并不断输送到螺钉存料管52中；定扭矩拧紧轴3在气缸2作用下可上下升降，第一螺钉8在导向簧片56的作用下螺纹端居中存储于螺钉出口55处；其余螺钉在螺钉限位块6的作用下存储于螺钉存料管52中不下落，整个机构通过连接座1安装于机器人手臂上；机器人带动拧紧机构运动到装配位置，定扭矩拧紧轴3旋转并在气缸21作用下下压将第一螺钉8装配到产品上，在此过程中螺钉限位块6在拧紧轴3的作用下右摆使螺钉存料管52中的第二螺钉9下滑到出口缓存区54；定扭矩拧紧轴3在气缸2作用下上升，顶出螺钉限位块6使第三螺钉10不下滑，第二螺钉9下滑到螺钉出口55；重复以上动作即可完成螺钉的拧紧。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims

1.一种机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，包括用于连接机器人的连接座，其特征在于，所述连接座下方设置有气缸；所述气缸的气缸杆穿过所述连接座；所述连接座上还设置有一根与所述气缸杆平行的拧紧轴；所述拧紧轴与所述气缸杆通过连接块连接；所述连接座下方还设置有螺钉发射管；所述螺钉发射管内部通过隔板分割成螺钉存料管和拧紧轴滑动管；所述连接座上方与所述螺钉存料管相对的位置还设置有螺钉输送管；所述螺钉输送管一端与外置螺钉自动排列输送设备连接，另一端与所述螺钉存料管连通；所述拧紧轴设置于所述拧紧轴滑动管内；所述隔板远离所述连接座的一端还设置有螺钉限位块；所述螺钉限位块在所述隔板上能够沿其中心左右摆动；所述螺钉发射管远离所述连接座的一端设置有螺钉出口。

2.根据权利要求1所述的机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，其特征在于，所述螺钉发射管在所述隔板的末端并靠近所述螺钉出口的一端设置有出口缓存区；所述出口缓存区为一弧形弯管。

3.根据权利要求1或2所述的机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，其特征在于，所述螺钉发射管在所述螺钉出口处还设置有两片导向簧片；两片所述导向簧片沿所述螺钉出口竖直中心线对称。

4.根据权利要求1或2所述的机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，其特征在于，所述拧紧轴为定扭矩拧紧轴；所述拧紧轴靠近所述螺钉出口的一端设置为与螺钉顶部的凹槽纹路相适配的凸起纹路。

5.根据权利要求4所述的机器人用螺钉自动送料防脱深孔拧紧机构，其特征在于，所述拧紧轴设置为推动杆和冲击杆两段；所述推动杆与所述连接块连接；所述冲击杆用于推动和拧紧螺钉；所述冲击杆的直径大于所述推动杆的直径。