CN207441038U - 一种非灯控路口避让预警系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非灯控路口避让预警系统,包括设置在路口道路侧边的装置主体,装置主体顶部设置有太阳能电池板,装置主体由竖直部和设置在竖直部上方的LED显示屏组成;路口的地面上铺设有地灯;靠近路口的地面内埋设有地感线圈;竖直部上设有微波发射器、微波探测器和喇叭,还包括设置于竖直部内的控制模块以及与控制模块连接的地感线圈检测模块、微波检测模块、显示模块和报警模块;地感线圈、地灯、LED显示屏、微波发射器、微波探测器和喇叭均与控制模块通过电缆连接。本实用新型非灯控路口避让预警系统能够应用于没有设置红绿灯的路口,当有车辆即将到达路口或有人需要穿过路口的马路时,系统会通过显示屏和告警喇叭来提示行人和车主,从而实现两者(行人和车辆)在路口的避让。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种非灯控路口避让预警系统,属于智能交通技术领域。
背景技术
目前在城市的路口处,一般都有交警来治理交通,通过交警来实现交通流的梳导以及人群和车辆的避让;但是每个路口处不可能全天24小时都存在交警,这样会造成大量人力劳力的浪费。另外,在高速公路汇入口、国省道、弯道路段、低等级公路、驾驶员视线不好的非灯控路口(即没有安装红绿灯的路口),车辆、行人交汇时驾驶员观察范围受限,同时此处也没有交警进行交通疏导和提醒,因此特别容易发生交通事故,有时对于低等级公路以及城市与乡村结合的地方,即使安装红路灯也会出现行人闯红路灯的现象,也特别容易造成事故,因此一种设置在路口或交汇口的非灯控路口避让预警系统的开发很有必要。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型所要解决的技术问题是提供一种非灯控路口避让预警系统,该系统能够应用于没有设置红绿灯的路口,当有车辆即将到达路口或有人需要穿过路口的马路时,系统会通过显示屏和告警喇叭来提示行人和车主,从而实现两者(行人和车辆)的避让。
实用新型内容:为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术手段为:
一种非灯控路口避让预警系统,包括设置在路口道路侧边的装置主体,所述装置主体顶部设置有太阳能电池板,所述装置主体由竖直部和设置在竖直部上方的LED显示屏组成;所述路口的地面上铺设有地灯;靠近路口的地面内埋设有地感线圈;所述竖直部上设有微波发射器、微波探测器和喇叭,还包括设置于竖直部内的控制模块以及与控制模块连接的地感线圈检测模块、微波检测模块、显示模块和报警模块;所述地感线圈、地灯、LED显示屏、微波发射器、微波探测器和喇叭均与控制模块通过电缆连接。
其中,所述控制模块为ARM Cortex-M3内核单片机,所述单片机的型号为STM32F103ZET6。
其中,还包括与控制模块连接的语音诱导模块或声控模块。
其中,还包括与控制模块连接的通讯模块,所述控制模块通过无线通讯模块与控制终端进行信息交互。
其中,还包括与控制模块连接的存储模块,所述存储模块内装有储存芯片。
其中,还包括与控制模块连接的电源模块。
其中,所述太阳能电池板分别与LED显示屏、地灯以及电源模块通过电缆连接。
相比于现有技术,本实用新型技术方案具有的有益效果为:
本实用新型非灯控路口避让预警系统能够应用于没有设置红绿灯的路口,当有车辆即将到达路口或有人位于路口的人行道需要或者可能穿过路口的马路时,系统会通过显示屏和告警喇叭来提示行人和车主,从而实现两者(行人和车辆)在路口的避让。
附图说明
图1为本实用新型非灯控路口避让预警系统设置在路口的原理示意图;
图2为本实用新型非灯控路口避让预警系统中装置主体的结构示意图;
图3为本实用新型非灯控路口避让预警系统中装置主体的俯视图;
图4为本实用新型非灯控路口避让预警系统中控制模块的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
如图1~4所示,本实用新型非灯控路口避让预警系统,包括竖直设立在路口道路10侧边的装置主体1,装置主体1顶部设置有太阳能电池板3,装置主体1由竖直部8和设置在竖直部8上方的LED显示屏2组成;路口的地面上铺设有地灯9;靠近路口(地感线圈4与路口的距离L为100~150米)的地面内埋设有地感线圈4(地感线圈4的直径D为50~100米);竖直部8上设有微波发射器5、微波探测器6和喇叭7,还包括设置于竖直部8内的控制模块,地感线圈4、地灯9、LED显示屏2、微波发射器5、微波探测器6和喇叭7均与控制模块通过电缆连接;微波发射器5指向路口的人行道(图1中箭头所指方向为微波发射器5微波探测信号的发射方向),并发出微波探测信号,当人经过路口人行道时人体将微波信号反射,此时微波探测器6接收到人体的反射信号并传输给控制模块的微波检测模块,从而系统会通过显示屏和告警喇叭来发出预告,说明该路口有行人穿行;电源模块为控制模块供电,电源模块的输入端可同时接市政供电系统和太阳能电池板3,市政供电系统和太阳能电池板3可同时为电源模块供电,电源模块对供电电压进行处理后提供给控制模块所需电压。
本实用新型非灯控路口避让预警系统中的控制模块为ARM Cortex-M3内核单片机,单片机型号为STM32F103ZET6。本实用新型非灯控路口避让预警系统中的控制模块分别与地感线圈检测模块(地感线圈检测模块对应连接地感线圈4)、微波检测模块(微波检测模块对应连接微波探测器6)、语音诱导模块或声控模块(麦克风)、显示模块(显示模块对应连接LED显示屏2)、报警模块(报警模块对应连接喇叭7)、地灯9、通讯模块、存储模块、GPS定位模块和电源模块连接;地感线圈检测模块、微波检测模块和语音诱导模块或声控模块的输出端连接控制模块的输入端,控制模块的输出端连接显示模块、报警模块和地灯;控制模块通过无线通讯模块与控制终端或上位管理平台(交通部门信息管理中心)进行信息交互,通讯模块的输出端连接上位管理平台的输入端,通讯模块采用RS485通讯设备;存储模块内装有储存芯片;GPS定位模块能够帮助维修人员对装置主体进行定位并及时发现,然后就近安排维修人员维修,提高工作效率;本实用新型非灯控路口避让预警系统中所有用电设备(电源模块、地灯、LED显示屏、微波发射器、微波探测器和喇叭等)均可由太阳能电池板3光伏发电提供电源或通过市政供电系统提供电源。
当地感线圈4检测到有车辆即将驶入路口时,控制模块会通过告警喇叭7和LED显示屏2显示出来,通过喇叭和显示屏同时提醒有车辆即将达到该路口,同时还会通过点亮地灯9来提供照明或预警;当微波探测器6检测到路口有行人即将穿过路口的马路时,或通过语音诱导模块或声控模块检测到路口有行人即将穿过路口的马路时,控制模块通过告警喇叭7和LED显示屏2显示出来,通过喇叭和显示屏同时提醒有行人即将穿行该马路,同时还会通过点亮地灯9来提供照明或预警。本实用新型系统通过显示屏和告警喇叭来提示行人和车主,从而实现两者(行人和车辆)在路口的避让。
Claims (7)
1.一种非灯控路口避让预警系统,其特征在于:包括设置在路口道路侧边的装置主体,所述装置主体顶部设置有太阳能电池板,所述装置主体由竖直部和设置在竖直部上方的LED显示屏组成;所述路口的地面上铺设有地灯;靠近路口的地面内埋设有地感线圈;所述竖直部上设有微波发射器、微波探测器和喇叭,还包括设置于竖直部内的控制模块以及与控制模块连接的地感线圈检测模块、微波检测模块、显示模块和报警模块;所述地感线圈、地灯、LED显示屏、微波发射器、微波探测器和喇叭均与控制模块通过电缆连接。
2.根据权利要求1所述的非灯控路口避让预警系统,其特征在于:所述控制模块为ARMCortex-M3内核单片机,所述单片机的型号为STM32F103ZET6。
3.根据权利要求2所述的非灯控路口避让预警系统,其特征在于:还包括与控制模块连接的语音诱导模块或声控模块。
4.根据权利要求2所述的非灯控路口避让预警系统,其特征在于:还包括与控制模块连接的通讯模块,所述控制模块通过无线通讯模块与控制终端进行信息交互。
5.根据权利要求2所述的非灯控路口避让预警系统,其特征在于:还包括与控制模块连接的存储模块,所述存储模块内装有储存芯片。
6.根据权利要求2所述的非灯控路口避让预警系统,其特征在于:还包括与控制模块连接的电源模块。
7.根据权利要求6所述的非灯控路口避让预警系统,其特征在于:所述太阳能电池板分别与LED显示屏、地灯以及电源模块通过电缆连接。
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CN110335479A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-10-15 | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 | 虚拟斑马线投影控制方法、装置和虚拟斑马线投影系统 |
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2017
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CN110335479B (zh) * | 2019-07-02 | 2020-10-09 | 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 | 虚拟斑马线投影控制方法、装置和虚拟斑马线投影系统 |
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