CN206003311U - 一种基于fpga的智能交通控制系统 - Google Patents

一种基于fpga的智能交通控制系统 Download PDF

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刘紫燕
吴俊熊
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Abstract

本实用新型公开了一种基于FPGA的智能交通控制系统,它包括交通灯,摄像头与FPGA控制模块导线连接,FPGA控制模块与交通灯导线连接,FPGA控制模块与SDRAM导线连接;解决了现有技术采用定时控制模式,不能根据车流量的大小来实时调节红绿灯时间,以及现有系统处理速度慢、设备能耗高、成本昂贵、再开发难度大等技术问题。

Description

一种基于FPGA的智能交通控制系统
技术领域
本实用新型涉及智能交通控制领域,尤其涉及一种基于FPGA的智能交通控制系统。
背景技术
随着城市化进程不断加快,汽车保有量也快速增长,根据公安部交管局发布数据显示,截止2015年底,全国机动车保有量达2.97亿辆,其中汽车1.72亿辆。长远来看,我国汽车保有量还会继续增加,而机动车数量的急剧增加导致城市交通压力不断加大,交通拥堵,安全事故,交通污染等现象日益突显,交通问题已成为城市管理工作的热点问题,完全影响着市民出行效率和安全。尽管政府部门投入大量资金来拓宽道路、加大路网密度、建立立体交通等基础设施建设,但其建设周期长,发展速度远远赶不上机动车增长速度。另外,国内大部分城市均采用传统的交通灯控制模式,主要采用定时控制模式,不能根据车流量的大小来实时调节红绿灯时间,常常会导致浪费道路资源和宝贵的时间,而且现有系统处理速度慢、设备能耗高、成本昂贵、再开发难度大等通病,当遇到一些紧急情况时,需要人工指挥,不能自动调整,管理效率低,且增加了管理成本;而且现有技术的红路灯交通控制,行人过马路时主要靠红绿灯提示,对于一些不自觉的行人,容易闯红绿灯,导致交通事故的发生。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题:提供一种基于FPGA的智能交通控制系统,以解决现有技术采用定时控制模式,不能根据车流量的大小来实时调节红绿灯时间,以及现有系统处理速度慢、设备能耗高、成本昂贵、再开发难度大等技术问题。
本实用新型技术方案:
一种基于FPGA的智能交通控制系统,它包括交通灯,摄像头与FPGA控制模块导线连接,FPGA控制模块与交通灯导线连接,FPGA控制模块与SDRAM导线连接。
FPGA控制模块通过无线通信模块与数据中心无线连接。
FPGA控制模块与自动路障的控制器连接。
无线通信模块为GPRS无线通讯模块。
摄像头为CMOS图像传感器。
FPGA控制模块包括图像采集模块,图像采集模块与图像格式转换模块连接,图像格式转换模块与SDRAM控制器连接,SDRAM控制器与车流量检测模块连接,车流量检测模块与交通灯控制器连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过CMOS图像传感器读取路面图像,将图像送至FPGA控制模块后,FPGA经过图像数据采集模块并经过图像格式转换后存储在SDRAM存储器中,FPGA控制模块的车流量检测模块通过多端口SDRAM控制器读取SDRAM存储器内的图像信息,进行车辆识别和车流量信息统计,对交通灯进行自动控制,同时FPGA控制模块控制自动路障控制器来管理行人过路,数据中心通过无线通信模块进行远程控制操作;与现有交通控制系统相比,本实用新型的优点在于:该系统能够对交通路口车流量、车辆类型等进行检测识别,从而自动根据交通流来调节交通信号灯,并将控制信号传递给自动路障的控制器使路障动作来控制行人闯红灯行为,而且,在本地发生故障时,可以通过数据中心进行远程控制操作;另外,本实用新型利用嵌入式处理技术来实现对路口交通状况的图像采集处理,具有开发周期短、成本低、操作简单、体积小等优点,非常适合作为智能交通控制系统装置使用,解决了现有技术采用定时控制模式,不能根据车流量的大小来实时调节红绿灯时间,以及现有系统处理速度慢、设备能耗高、成本昂贵、再开发难度大等技术问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型FPGA结构示意图。
具体实施方式
一种基于FPGA的智能交通控制系统,它包括交通灯,摄像头与FPGA控制模块导线连接,FPGA控制模块与交通灯导线连接,FPGA控制模块与SDRAM导线连接。
FPGA控制模块通过无线通信模块与数据中心无线连接。
FPGA控制模块与自动路障的控制器连接。自动路障选用市面上成熟产品,安装在人行道的两侧,通过FPGA控制模块输出控制信号到自动路障的控制器,由自动路障的控制器控制自动路障动作,实现禁止行人闯红灯的目的。
无线通信模块为GPRS无线通讯模块,由于数据中心往往距离现场红绿灯较远,通过GPRS无线通讯模块实现数据传输,具有安全可靠,实时性强等优点。
摄像头为CMOS图像传感器。
FPGA控制模块包括图像采集模块,图像采集模块与图像格式转换模块通过硬件电路连接,图像格式转换模块与SDRAM控制器通过硬件电路连接,SDRAM控制器与车流量检测模块通过硬件电路连接,车流量检测模块与交通灯控制器通过硬件电路连接。
SDRAM控制器采用多端口SDRAM控制器。
FPGA控制模块还包括I2C传感器。
本实用新型的摄像头采用Terasic公司的TRDB-D5M摄像头。它通过GPIO接口与FPGA控制模块连接,该摄像头配置有I2C接口,可通过FPGA控制模块的I2C传感器对摄像头进行参数设置。

Claims (6)

1.一种基于FPGA的智能交通控制系统,它包括交通灯,其特征在于:摄像头与FPGA控制模块导线连接,FPGA控制模块与交通灯导线连接,FPGA控制模块与SDRAM导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的智能交通控制系统,其特征在于:FPGA控制模块通过无线通信模块与数据中心无线连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的智能交通控制系统,其特征在于:FPGA控制模块与自动路障的控制器连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于FPGA的智能交通控制系统,其特征在于:无线通信模块为GPRS无线通讯模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的智能交通控制系统,其特征在于:摄像头为CMOS图像传感器。
6.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的智能交通控制系统,其特征在于:FPGA控制模块包括图像采集模块,图像采集模块与图像格式转换模块连接,图像格式转换模块与SDRAM控制器连接,SDRAM控制器与车流量检测模块连接,车流量检测模块与交通灯控制器连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107749176A (zh) * 2017-09-28 2018-03-02 安徽理工大学 一种红绿灯时长动态调节系统及其实现方法
CN116168536A (zh) * 2023-02-07 2023-05-26 山东浪潮科学研究院有限公司 一种基于fpga的交通道路流量均衡方法、系统及装置

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