CN207432238U - 一种无动力关节臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无动力关节臂结构。本实用新型，包括液压柱、连接头、电动机、第一关节臂、记录按钮、第二关节臂、第一关节、第二关节、卡槽、旋转轴、安装箱、固定轴、滑动槽、挤压板、减震弹簧、电机、滚轮、垫板、螺栓孔、滚珠、支撑杆和轴承。本实用新型的有益效果：通过在连接头内部设置滑动槽，且在滑动槽内部通过减震弹簧连接挤压板，使得工作中两个关节运动过程中与连接头的接触面积增加，使关节臂在工作中稳定性能更好，且不易磨损。通过在两个关节两侧连接垫板，使得工作中关节与挤压板产生滑动连接。垫板使关节与连接头连接更加紧密，且垫板一侧的支撑杆和垫板使关节在转动时摩擦力更小，工作中稳定性能更好。

Description

一种无动力关节臂结构

技术领域

本实用新型涉及关节臂结构应用技术领域，尤其涉及一种无动力关节臂结构。

背景技术

随着科学技术的不断发展，为了提高工厂的生产速度和效率，降低工人员的成本，提高工作的精确度，常用机器人替代工人。机器人在工人生产中占据了很大的一部分劳动力，机器人在在出厂前常需要试验，用无动力关节臂进行试验的操作。经检索，中国专利申请号为201520215865.X的专利，公开了一种无动力关节臂结构，包括关节臂A、关节A、关节臂B、关节B、关节臂C、测头和记录按钮。上述专利中的关节存在以下不足：若关节在带动关节臂运动时稳定吸能能不好，关节臂的磨损严重，使用寿命短，浪费大量的人力物力。且缓冲力度不好，容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中稳定性能不好，缓冲力不好的问题，而提出的一种无动力关节臂结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无动力关节臂结构，包括液压柱、连接头、第一关节臂、第二关节臂、第一关节和第二关节，所述液压柱一端连接有连接头，且所述连接头一端连接有第二关节，所述第二关节一端连接有第一关节臂，所述第一关节臂一端通过所述连接头连接有第一关节，所述第一关节一端连接有第二关节臂，且所述第二关节臂一侧连接有记录按钮；

所述第一关节和所述第二关节一端均连接有滚轮，且所述第一关节和所述第二关节中部两侧均焊接有垫板，所述垫板内部设置有螺栓孔，且所述垫板一侧连接有若干个支撑杆，所述支撑杆顶部活动连接有滚珠，所述垫板通过所述螺栓孔连接有固定轴，所述固定轴与连接头连接处均设置有轴承；

所述连接头内部中端设置有滑动槽，且所述滑动槽一侧连接有挤压板，所述液压柱另一端连接有安装箱，所述安装箱和所述第一关节臂内部均安装有电机。

优选的，所述固定轴一端安装有电动机，且固定轴贯穿连接头和第一关节以及第二关节。

优选的，所述连接头中部设置有卡槽，且连接头通过卡槽活动连接第一关节以及第二关节。

优选的，所述液压柱和安装箱以及第一关节臂和连接头之间均连接有旋转轴。

优选的，所述滑动槽与挤压板之间安装有若干个减震弹簧，且减震弹簧两端分别垂直于挤压板和滑动槽。

优选的，所述支撑杆顶部通过滚珠与卡槽接触，且滚珠与卡槽呈滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无动力关节臂结构，具备以下有益效果：

1、该无动力关节臂结构，通过在连接头内部设置滑动槽，且在滑动槽内部通过减震弹簧连接挤压板，使得工作中两个关节运动过程中与连接头的接触面积增加，支撑能力更好，且能起到缓冲的作用，使关节臂在工作中稳定性能更好，且不易磨损。

2、该无动力关节臂结构，通过在两个关节两侧连接垫板，以及两个关节一端连接滚轮，使得工作中关节与挤压板产生滑动连接，既能减小摩擦力，又不影响关节的转动。垫板使关节与连接头连接更加紧密，且垫板一侧的支撑杆和垫板使关节在转动时摩擦力更小，工作中稳定性能更好。

3、该无动力关节臂结构，通过在固定轴一端连接电动机使两个关节在工作中可以带动关节臂转动，工作范围增加。两个旋转轴使两个关节臂在工作中都方便旋转，且第二关节臂转动时不影响第一关节臂的工作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无动力关节臂结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无动力关节臂结构的连接头内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无动力关节臂结构的滑动槽内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无动力关节臂结构的安装箱内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无动力关节臂结构的柜体第二关节结构示意图。

图6为本实用新型提出的一种无动力关节臂结构的垫板结构示意图。

图中：1、液压柱；2、连接头；3、电动机；4、第一关节臂；5、记录按钮；6、第二关节臂；7、第一关节；8、第二关节；9、卡槽；10、旋转轴；11、安装箱；12、固定轴；13、滑动槽；14、挤压板；15、减震弹簧；16、电机；17、滚轮；18、垫板；19、螺栓孔；20、滚珠；21、支撑杆；22、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施1

参照图1-6，一种无动力关节臂结构，包括液压柱1、连接头2、第一关节臂4、第二关节臂6、第一关节7和第二关节8，液压柱1一端连接有连接头2，使得工作中液压柱1可以带动连接头2伸缩，工作范围更加广泛，工作时更为方便，且连接头2一端连接有第二关节8，第二关节8一端连接有第一关节臂4，第一关节臂4一端通过连接头2连接有第一关节7，第一关节7一端连接有第二关节臂6，且第二关节臂6一侧连接有记录按钮5，工作中可以记录工作时的位置数据，便于工作人员操作；第一关节7和第二关节8一端均连接有滚轮17，使得工作中两个关节可以与挤压板14产生滑动接触，减小摩擦力，同时在工作中起到支撑的作用，有利于两个关节的稳定，且第一关节7和第二关节8中部两侧均焊接有垫板18，使两个关节与连接头2接触更为紧密，工作中不易晃动，垫板18内部设置有螺栓孔19，且垫板18一侧连接有若干个支撑杆21，支撑杆21顶部活动连接有滚珠20，使工作中垫板18与连接头2内部接触摩擦力减小，延长两个关节的使用寿命，垫板18通过螺栓孔19连接有固定轴12，固定轴12与连接头2的连接处均设置有轴承22，保证了两个关节工作中可以自由的移动；连接头2内部中端设置有滑动槽13，且滑动槽13一侧连接有挤压板14，液压柱1另一端连接有安装箱11，安装箱11和第一关节臂4内部均安装有电机16。

实施2

固定轴12一端安装有电动机3，且固定轴12贯穿连接头2和第一关节7以及第二关节8，使两个关节与连接头2连接更加稳定，不易在连接头2内部晃动。连接头2中部设置有卡槽9，且连接头2通过卡槽9活动连接第一关节7以及第二关节8，使得连个关节在工作中可以带动两个关节臂在连接头2内部转动，工作范围增加，操作更加方便，效率高。液压柱1和安装箱11以及第一关节臂4和连接头2之间均连接有旋转轴10，使两个旋转轴使两个关节臂在工作中都方便旋转，且第二关节臂6转动时不影响第一关节臂4的工作，工作范围可以大幅的提高，操纵性能更好。滑动槽13与挤压板14之间安装有若干个减震弹簧15，且减震弹簧15两端分别垂直于挤压板14和滑动槽13，使工作中滑动槽13与两个关节的摩擦力减小，缓冲力度更好。支撑杆21顶部通过滚珠20与卡槽9接触，且滚珠20与卡槽9呈滑动连接，使关节与连接头2连接更加紧密，使关节在转动时摩擦力更小，工作中稳定性能更好。

本实用新型中，在使用时，首先将安装箱11与外部机械连接，整个结构与外部电路接通。工作中电动机3可以带动固定轴12转动，进而带动两个关节以及关节臂转动，使关节臂的工作范围增加，工作稳定性能好。启动电机16带动旋转轴10转动，进而带动两个关节臂可以在工作时转动，增加工作的范围。两个关节在卡槽9内部转动时，两个关节一端的滚轮17与滑动槽13一端的挤压板14接触，减震弹簧15推动挤压板14与滚轮17接触，滚轮17减小摩擦力，挤压板14起到支撑作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无动力关节臂结构，包括液压柱(1)、连接头(2)、第一关节臂(4)、第二关节臂(6)、第一关节(7)和第二关节(8)，其特征在于，所述液压柱(1)一端连接有连接头(2)，且所述连接头(2)一端连接有第二关节(8)，所述第二关节(8)一端连接有第一关节臂(4)，所述第一关节臂(4)一端通过所述连接头(2)连接有第一关节(7)，所述第一关节(7)一端连接有第二关节臂(6)，且所述第二关节臂(6)一侧连接有记录按钮(5)；

所述第一关节(7)和所述第二关节(8)一端均连接有滚轮(17)，且所述第一关节(7)和所述第二关节(8)中部两侧均焊接有垫板(18)，所述垫板(18)内部设置有螺栓孔(19)，且所述垫板(18)一侧连接有若干个支撑杆(21)，所述支撑杆(21)顶部活动连接有滚珠(20)，所述垫板(18)通过所述螺栓孔(19)连接有固定轴(12)，所述固定轴(12)与所述连接头(2)的连接处均设置有轴承(22)；

所述连接头(2)内部中端设置有滑动槽(13)，且所述滑动槽(13)一侧连接有挤压板(14)，所述液压柱(1)另一端连接有安装箱(11)，所述安装箱(11)和所述第一关节臂(4)内部均安装有电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无动力关节臂结构，其特征在于，所述固定轴(12)一端安装有电动机(3)，且固定轴(12)贯穿连接头(2)和第一关节(7)以及第二关节(8)。

3.根据权利要求1所述的一种无动力关节臂结构，其特征在于，所述连接头(2)中部设置有卡槽(9)，且连接头(2)通过卡槽(9)活动连接第一关节(7)以及第二关节(8)。

4.根据权利要求1所述的一种无动力关节臂结构，其特征在于，所述液压柱(1)和安装箱(11)以及第一关节臂(4)和连接头(2)之间均连接有旋转轴(10)。

5.根据权利要求1所述的一种无动力关节臂结构，其特征在于，所述滑动槽(13)与挤压板(14)之间安装有若干个减震弹簧(15)，且减震弹簧(15)两端分别垂直于挤压板(14)和滑动槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种无动力关节臂结构，其特征在于，所述支撑杆(21)顶部通过滚珠(20)与卡槽(9)接触，且滚珠(20)与卡槽(9)呈滑动连接。