CN215709919U - 一种汽车座椅装配的助力机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车座椅装配的助力机械手，主要涉及助力机械手装置领域。一种汽车座椅装配的助力机械手，包括底座，所述底座的顶面安装立柱，所述立柱的上端开设安装槽，所述安装槽内铰接安装机械臂，所述转轴的内端与机械臂的前面固定连接，所述圆盘的前面开设数个均匀分布的第二通孔，所述金属圆环与圆盘通过数个拉簧固定连接，所述第二通孔内分别活动安装插杆，所述插杆的后端均与金属圆环的前面固定连接，所述立柱的前面固定安装电磁铁，所述圆盘的前方设有减速装置。本实用新型的有益效果在于：本装置在使用时能够通过转轴、圆盘、电磁铁、插杆、减速装置之间的结构配合，降低机械臂的下落速度，起到相应的缓冲效果。

Description

一种汽车座椅装配的助力机械手

技术领域

本实用新型主要涉及助力机械手装置领域，具体是一种汽车座椅装配的助力机械手。

背景技术

助力机械手是一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力工具。操作者用手操作手柄，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。助力机械手也已广泛应用于汽车座椅的装配中，大大提高了工人的装配效率。部分助力机械手通过气缸组件进行驱动，操作简单使用方便，但是当突然断电或因使用者操作失误导致气缸组件的电源关闭时，气缸容易因失气无法给机械臂提供有效的拉力，气缸失气后再机械臂和所搬运的座椅配件的重力作用下，机械臂容易快速下落，容易与操作人员发生碰撞，安全性较低，也容易导致机械臂与工件发生磕碰导致损坏，不方便使用者的使用。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车座椅装配的助力机械手，本装置在使用时能够通过转轴、圆盘、电磁铁、插杆、减速装置之间的结构配合，当断电时减速装置能够与圆盘自动连接并降低圆盘的转动速度，进而降低机械臂的下落速度，起到相应的缓冲效果，防止机械臂下落速度过快发生碰撞。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种汽车座椅装配的助力机械手，包括底座，所述底座的顶面安装立柱，所述立柱的上端开设安装槽，所述立柱的上部设有气缸组件，所述安装槽内铰接安装机械臂，所述机械臂的一端与气缸组件气缸的活动端铰接连接，所述安装槽的前面开设第一通孔，所述第一通孔内活动安装转轴，所述转轴的内端与机械臂的前面固定连接，所述转轴的外端固定安装圆盘，所述圆盘的前面开设数个均匀分布的第二通孔，述转轴的外周活动安装金属圆环，所述金属圆环与圆盘通过数个拉簧固定连接，所述第二通孔内分别活动安装插杆，所述插杆的后端均与金属圆环的前面固定连接，所述立柱的前面固定安装电磁铁，所述圆盘的前方设有减速装置，所述减速装置能够阻碍圆盘的转动。

所述的减速装置包括柱形筒，所述柱形筒与立柱的前面固定连接，所述圆盘位于柱形筒内，所述柱形筒内壁的前面固定连接阻尼转轴的一端，所述阻尼转轴的另一端通过支架固定安装圆筒，所述圆筒的外周与柱形筒的内壁接触配合，所述圆筒的内壁固定安装数个均匀分布的档杆，所述插杆能够插入相邻档杆之间的空隙中。

所述的金属圆环的后面固定安装数个均匀分布的万向球。

所述圆筒的外周开设防滑纹。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本装置在使用时通过转轴、圆盘、电磁铁、插杆、减速装置之间的结构配合实现机械臂的减速，当断电时电磁铁失电，此时插杆弹出与减速装置连接，此时圆盘在减速装置的影响下转动速度降低，进而降低机械臂的下落速度，起到相应的缓冲效果，防止机械臂下落速度过快发生碰撞。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型立柱的侧视图；

附图3是本实用新型柱形筒的剖视结构示意图；

附图4是图3的Ⅰ局部视图的放大图。

附图中所示标号：1、底座；2立柱；3安装槽；4气缸组件；5机械臂；6第一通孔；7转轴；8圆盘；9第二通孔；10金属圆环；11拉簧；12插杆；13电磁铁；14柱形筒；15阻尼转轴；16圆筒；17档杆；18万向球。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-3所示，本实用新型所述一种汽车座椅装配的助力机械手，包括底座1，所述底座1的顶面安装立柱2，所述立柱2的上端开设安装槽3，所述立柱2的上部设有气缸组件4，所述气缸组件4与电源电路连接，所述安装槽3内铰接安装机械臂5，所述机械臂5通过转动轴与安装槽3连接，所述机械臂5的一端与气缸组件4气缸的活动端铰接连接，所述安装槽3的前面开设第一通孔6，所述第一通孔6内活动安装转轴7，所述转轴7的内端与机械臂5的前面固定连接，所述转轴7与机械臂5的转动轴同轴，所述转轴7的外端固定安装圆盘8，所述圆盘8的前面开设数个均匀分布的第二通孔9，所述第二通孔9的数量为3个，所述转轴7的外周活动安装金属圆环10，所述金属圆环10位于圆盘8的后方，所述金属圆环10与圆盘8通过数个拉簧11固定连接，所述第二通孔9内分别活动安装插杆12，所述插杆12的后端均与金属圆环10的前面固定连接，所述立柱2的前面固定安装电磁铁13，所述电磁铁13与电源电路连接，所述圆盘8的前方设有减速装置，所述减速装置能够阻碍圆盘8的转动。

具体的，所述的减速装置包括柱形筒14，所述柱形筒14与立柱2的前面固定连接，所述柱形筒14与转轴7同轴，所述圆盘8位于柱形筒14内，所述柱形筒14内壁的前面固定连接阻尼转轴15的一端，所述阻尼转轴15的另一端通过支架固定安装圆筒16，所述圆筒16的外周与柱形筒14的内壁接触配合，所述圆筒16的内壁固定安装数个均匀分布的档杆17，所述档杆17的数量为6个，所述插杆12能够插入相邻档杆17之间的空隙中。当发生意外断电时电磁铁13断电失去磁力，气缸组件4的气缸断电后容易失效无法对机械臂5提供相应的拉力，机械臂5容易在自身重力作用下向下摆动，机械臂5摆动时通过转轴7带动圆盘8转动，此时金属圆环10在拉簧11拉力的作用下向前移动，插杆12随金属圆环10同步向前移动，此时插杆12能够插入相邻档杆17之间的空隙中，此时插杆12在随圆盘8转动时会通过档杆17、圆筒16带动阻尼转轴15转动，由于阻尼转轴15在自身阻尼的作用下，圆盘8的转动会更加费力，从而降低圆盘8转动时的速度，进而降低机械臂5在自身重力下向下摆动的速度，避免机械臂5下降速度过快与工作人员发生碰撞，提高工作人员工作时的安全性。

具体的，所述的金属圆环10的后面固定安装数个均匀分布的万向球18。此结构设计能够减小金属圆环10与电磁铁13之间的摩擦力，降低金属圆环10转动时对电磁铁13表面的磨损，避免电磁铁13损伤，提高本装置的使用寿命。

具体的，所述圆筒16的外周开设防滑纹。此结构设计能够提高圆筒16与柱形筒14之间的摩擦力，从而提高圆筒16沿柱形筒14内壁转动时的阻力，进一步降低圆筒16的转动速度，即进一步降低断电状态下机械臂5的下降速度，进一步提高本装置的安全性。

实施例：

一种汽车座椅装配的助力机械手，包括底座1，所述底座1的顶面安装立柱2，所述立柱2的上端开设安装槽3，所述立柱2的上部设有气缸组件4，所述气缸组件4与电源电路连接，所述安装槽3内铰接安装机械臂5，所述机械臂5通过转动轴与安装槽3连接，所述机械臂5的一端与气缸组件4气缸的活动端铰接连接，所述安装槽3的前面开设第一通孔6，所述第一通孔6内活动安装转轴7，所述转轴7的内端与机械臂5的前面固定连接，所述转轴7与机械臂5的转动轴同轴，所述转轴7的外端固定安装圆盘8，所述圆盘8的前面开设数个均匀分布的第二通孔9，所述转轴7的外周活动安装金属圆环10，所述金属圆环10位于圆盘8的后方，所述金属圆环10与圆盘8通过数个拉簧11固定连接，所述第二通孔9内分别活动安装插杆12，所述插杆12的后端均与金属圆环10的前面固定连接，所述立柱2的前面固定安装电磁铁13，所述电磁铁13与电源电路连接，所述圆盘8的前方设有减速装置，所述减速装置能够阻碍圆盘8的转动。本装置在使用时，接通电磁铁的电源，电磁铁通电进行工作，金属环在电磁铁磁力的作用下与电磁铁接触配合，此时拉簧被拉伸，插杆均位于相应的第二通孔内，当发生断电时，电磁铁失电停止工作，此时在拉簧拉力的作用下金属环带动插杆向前移动，插杆伸出第二通孔后与减速装置连接，此时当机械臂在自身重力作用下向下摆动并通过转轴带动圆盘转动时，圆盘通过插杆带动减速装置进行转动，进而限制圆盘的转动速度，即降低机械臂的摆动速度，避免机械臂的摆动速度过快发生碰撞，从而保护工人人员的安全；同时降低机械臂的摆动速度后也能够防止机械臂与工件发生磕碰导致损坏，方便使用者的使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种汽车座椅装配的助力机械手，包括底座(1)，所述底座(1)的顶面安装立柱(2)，所述立柱(2)的上端开设安装槽(3)，所述立柱(2)的上部设有气缸组件(4)，其特征在于：所述安装槽(3)内铰接安装机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端与气缸组件(4)气缸的活动端铰接连接，所述安装槽(3)的前面开设第一通孔(6)，所述第一通孔(6)内活动安装转轴(7)，所述转轴(7)的内端与机械臂(5)的前面固定连接，所述转轴(7)的外端固定安装圆盘(8)，所述圆盘(8)的前面开设数个均匀分布的第二通孔(9)，所述转轴(7)的外周活动安装金属圆环(10)，所述金属圆环(10)与圆盘(8)通过数个拉簧(11)固定连接，所述第二通孔(9)内分别活动安装插杆(12)，所述插杆(12)的后端均与金属圆环(10)的前面固定连接，所述立柱(2)的前面固定安装电磁铁(13)，所述圆盘(8)的前方设有减速装置，所述减速装置能够阻碍圆盘(8)的转动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配的助力机械手，其特征在于：所述的减速装置包括柱形筒(14)，所述柱形筒(14)与立柱(2)的前面固定连接，所述圆盘(8)位于柱形筒(14)内，所述柱形筒(14)内壁的前面固定连接阻尼转轴(15)的一端，所述阻尼转轴(15)的另一端通过支架固定安装圆筒(16)，所述圆筒(16)的外周与柱形筒(14)的内壁接触配合，所述圆筒(16)的内壁固定安装数个均匀分布的档杆(17)，所述插杆(12)能够插入相邻档杆(17)之间的空隙中。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅装配的助力机械手，其特征在于：所述的金属圆环(10)的后面固定安装数个均匀分布的万向球(18)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车座椅装配的助力机械手，其特征在于：所述圆筒(16)的外周开设防滑纹。

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