CN207431817U - 一种用于高尔夫球头的夹持治具 - Google Patents

Abstract

一种用于高尔夫球头的夹持治具，包括待加工球头、治具主体和固定底座，待加工球头放置在治具主体上，治具主体设置在固定底座上，固定底座上设置有驱动气缸，治具主体上设置有连杆装置，连杆装置与驱动气缸驱动连接、且通过驱动气缸的驱动夹紧待加工球头；所述的治具主体上还设置有用于待加工球头粗定位的粗定位装置。本实用新型通过上述结构的改良，具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

Description

一种用于高尔夫球头的夹持治具

技术领域

本实用新型涉及一种用于高尔夫球头的夹持治具。

背景技术

工业上制作高尔夫球头时，有一步加工工艺为车削柄内孔，目前传统的加工技术是依靠人工进行上料，然而该方式由于上料全程是由人工手动进行，人工手动进行上料时稳定性较差，而且容易出错，加工出来的成品质量差且不统一，同时加工效率慢，生产成本高，而且工人加工的环境恶劣，存在着一定的安全隐患，无法满足生产加工需求。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠的用于高尔夫球头的夹持治具，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于高尔夫球头的夹持治具，包括待加工球头、治具主体和固定底座，待加工球头放置在治具主体上，治具主体设置在固定底座上，其特征在于：固定底座上设置有驱动气缸，治具主体上设置有连杆装置，连杆装置与驱动气缸驱动连接、且通过驱动气缸的驱动夹紧待加工球头；所述的治具主体上还设置有用于待加工球头粗定位的粗定位装置。

所述驱动气缸的动力输出轴上设置有驱动件，连杆装置设置有至少三个、且以驱动气缸的动力输出轴为中心环形阵列式设置在驱动件上，至少三个连杆装置通过驱动件与驱动气缸驱动连接、且通过驱动气缸的驱动夹紧待加工球头。

所述连杆装置包括L形连杆和滑动连杆，L形连杆一端与驱动件驱动连接，中部转动设置在治具主体上，另一端与滑动连杆驱动连接，滑动连杆通过L形连杆的驱动滑动设置在治具主体上；所述的L形连杆通过驱动件和驱动气缸的配合转动在治具主体上、且在转动时驱动滑动连杆滑动在治具主体上，滑动连杆在滑动时夹紧待加工球头。

所述治具主体的侧部设置有支承块，顶部设置有导向块；所述的L形连杆一端通过第一销轴与驱动件驱动连接，中部通过转轴转动设置在治具主体上，另一端通过第二销轴与滑动连杆一端驱动连接，滑动连杆另一端设置有夹紧部、且通过夹紧部在滑动时夹紧待加工球头。

所述驱动件的中部与驱动气缸的动力输出轴驱动连接、且通过驱动气缸的驱动纵向活动在治具主体上，驱动件的外侧对应连杆装置设置有数量相当的驱动部，驱动部与L形连杆驱动连接。

所述驱动部与L形连杆之间、L形连杆与滑动连杆之间设置有长槽部；所述的第一销轴和第二销轴在待加工球头夹紧时滑动在长槽部上。

所述长槽部分别设置在L形连杆的两端，驱动部和滑动连杆上分别设置有连接孔；所述的第一销轴、第二销轴分别插设在驱动部和滑动连杆的连接孔上，并在待加工球头夹紧时分别滑动在L形连杆两端的长槽部上。

所述粗定位机构包括定位支架和定位杆；其中，定位支架一端固定设置在治具主体顶部的一侧，另一端与定位杆配合连接。

本实用新型通过上述结构的改良，首先通过机器人将待加工球头放置在治具主体上，再利用粗定位机构实现待加工球头的粗定位，随后采用驱动气缸、驱动件和连杆装置的相互驱动配合，实现待加工球头的夹紧定位。与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)上料定位全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工上料定位操作，极大的提高了上料定位效率和精度，减少人力成本和出错率，避免工人在焊接上料定位时发生的危险问题。

(2)连杆装置设置有至少三个、且相互配合形成至少三爪夹紧待加工球头，至少三个连杆装置之间的夹紧尺寸可以随意更换，可实现不同尺寸大小的待加工球头上料定位需求，从而提高设备的使用范围。

(3)驱动部与L形连杆之间、L形连杆与滑动连杆之间设置有长槽部，有效地避免了连杆装置和驱动件之间因刚性连接，容易造成构件损坏的问题，从而提高产品的使用寿命。

(4)至少三个连杆装置通过一个驱动气缸提供动力，其动力输出恒定、且稳定，从而提高待加工球头定位的准确性的精度。

综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，操作方便，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化，生产效率高且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的装配结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例省略待加工球头、治具主体和粗定位装置后的装配结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的连杆装置和驱动气缸装配结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图3，本用于高尔夫球头的夹持治具，包括待加工球头1、治具主体2和固定底座3，待加工球头1放置在治具主体2上，治具主体2设置在固定底座3上，固定底座3上设置有驱动气缸4，治具主体2上设置有连杆装置，连杆装置与驱动气缸4驱动连接、且通过驱动气缸4的驱动夹紧待加工球头1；所述的治具主体2上还设置有用于待加工球头1粗定位的粗定位装置。

进一步地讲，驱动气缸4的动力输出轴上设置有驱动件5，连杆装置设置有至少三个、且以驱动气缸4的动力输出轴为中心环形阵列式设置在驱动件5上，至少三个连杆装置通过驱动件5与驱动气缸4驱动连接、且通过驱动气缸4的驱动夹紧待加工球头1。

进一步地讲，连杆装置包括L形连杆6和滑动连杆7，L形连杆6一端与驱动件5驱动连接，中部转动设置在治具主体2上，另一端与滑动连杆7驱动连接，滑动连杆7通过L形连杆6的驱动滑动设置在治具主体2上；所述的L形连杆6通过驱动件5和驱动气缸4的配合转动在治具主体2上、且在转动时驱动滑动连杆7滑动在治具主体2上，滑动连杆7在滑动时夹紧待加工球头1。

进一步地讲，治具主体2的侧部设置有支承块8，顶部设置有导向块9；所述的L形连杆6一端通过第一销轴10与驱动件5驱动连接，中部通过转轴11转动设置在治具主体2上，另一端通过第二销轴12与滑动连杆7一端驱动连接，滑动连杆7另一端设置有夹紧部13、且通过夹紧部13在滑动时夹紧待加工球头1。

进一步地讲，驱动件5的中部与驱动气缸4的动力输出轴驱动连接、且通过驱动气缸4的驱动纵向活动在治具主体2上，驱动件5的外侧对应连杆装置设置有数量相当的驱动部14，驱动部14与L形连杆6驱动连接。

进一步地讲，驱动部14与L形连杆6之间、L形连杆6与滑动连杆7之间设置有长槽部15；所述的第一销轴10和第二销轴12在待加工球头1夹紧时滑动在长槽部15上。

进一步地讲，长槽部15分别设置在L形连杆6的两端，驱动部14和滑动连杆7上分别设置有连接孔；所述的第一销轴10、第二销轴12分别插设在驱动部14和滑动连杆7的连接孔上，并在待加工球头1夹紧时分别滑动在L形连杆6两端的长槽部15上。

进一步地讲，粗定位机构包括定位支架16和定位杆17；其中，定位支架16一端固定设置在治具主体2顶部的一侧，另一端与定位杆17配合连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种用于高尔夫球头的夹持治具，包括待加工球头(1)、治具主体(2)和固定底座(3)，待加工球头(1)放置在治具主体(2)上，治具主体(2)设置在固定底座(3)上，其特征在于：固定底座(3)上设置有驱动气缸(4)，治具主体(2)上设置有连杆装置，连杆装置与驱动气缸(4)驱动连接、且通过驱动气缸(4)的驱动夹紧待加工球头(1)；所述的治具主体(2)上还设置有用于待加工球头(1)粗定位的粗定位装置。

2.根据权利要求1所述用于高尔夫球头的夹持治具，其特征在于：所述驱动气缸(4)的动力输出轴上设置有驱动件(5)，连杆装置设置有至少三个、且以驱动气缸(4)的动力输出轴为中心环形阵列式设置在驱动件(5)上，至少三个连杆装置通过驱动件(5)与驱动气缸(4)驱动连接、且通过驱动气缸(4)的驱动夹紧待加工球头(1)。

3.根据权利要求2所述用于高尔夫球头的夹持治具，其特征在于：所述连杆装置包括L形连杆(6)和滑动连杆(7)，L形连杆(6)一端与驱动件(5)驱动连接，中部转动设置在治具主体(2)上，另一端与滑动连杆(7)驱动连接，滑动连杆(7)通过L形连杆(6)的驱动滑动设置在治具主体(2)上；所述的L形连杆(6)通过驱动件(5)和驱动气缸(4)的配合转动在治具主体(2)上、且在转动时驱动滑动连杆(7)滑动在治具主体(2)上，滑动连杆(7)在滑动时夹紧待加工球头(1)。

4.根据权利要求3所述用于高尔夫球头的夹持治具，其特征在于：所述治具主体(2)的侧部设置有支承块(8)，顶部设置有导向块(9)；所述的L形连杆(6)一端通过第一销轴(10)与驱动件(5)驱动连接，中部通过转轴(11)转动设置在治具主体(2)上，另一端通过第二销轴(12)与滑动连杆(7)一端驱动连接，滑动连杆(7)另一端设置有夹紧部(13)、且通过夹紧部(13)在滑动时夹紧待加工球头(1)。

5.根据权利要求4所述用于高尔夫球头的夹持治具，其特征在于：所述驱动件(5)的中部与驱动气缸(4)的动力输出轴驱动连接、且通过驱动气缸(4)的驱动纵向活动在治具主体(2)上，驱动件(5)的外侧对应连杆装置设置有数量相当的驱动部(14)，驱动部(14)与L形连杆(6)驱动连接。

6.根据权利要求5所述用于高尔夫球头的夹持治具，其特征在于：所述驱动部(14)与L形连杆(6)之间、L形连杆(6)与滑动连杆(7)之间设置有长槽部(15)；所述的第一销轴(10)和第二销轴(12)在待加工球头(1)夹紧时滑动在长槽部(15)上。

7.根据权利要求6所述用于高尔夫球头的夹持治具，其特征在于：所述长槽部(15)分别设置在L形连杆(6)的两端，驱动部(14)和滑动连杆(7)上分别设置有连接孔；所述的第一销轴(10)、第二销轴(12)分别插设在驱动部(14)和滑动连杆(7)的连接孔上，并在待加工球头(1)夹紧时分别滑动在L形连杆(6)两端的长槽部(15)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述用于高尔夫球头的夹持治具，其特征在于：所述粗定位机构包括定位支架(16)和定位杆(17)；其中，定位支架(16)一端固定设置在治具主体(2)顶部的一侧，另一端与定位杆(17)配合连接。