CN207426036U - 整型机构及具有其的电池加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种整型机构及具有其的电池加工装置。整型机构用于对电芯进行整型，整型机构包括整型座，整型座用于放置待整型的电芯；整型压头，整型压头与整型座相邻地设置，整型压头具有整型位置和释放位置，整型压头可沿第一方向移动至整型位置对放置于整型座上的电芯进行整型，整型压头还可沿与第一方向相反的第二方向移动至释放位置以将电芯释放。采用该整型机构能够实现对电芯进行自动整型，避免了现有技术中采用人工对电芯进行整型时造成电芯损伤的问题。采用该整型机构使得对电池加工的过程中无需人工对电池进行整型，有效地提高了电池的生产效率和电池的可靠性。

Description

整型机构及具有其的电池加工装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，具体而言，涉及一种整型机构及具有其的电池加工装置。

背景技术

现有技术中，对电池的加工生产模式主要以人工为主。其中，电池整型要人工来完成，由于在电池整型过程中的工作量大。且通过人工对电池进行整型作业，使得人体直接或间接跟检测接触，对电池存在伤害的风险，使得人工整型出现很多不良的电池产品，造成需要不停的反复修补。进一步地，采用人工对电池进行加工，容易出现不停的对电池进行敲打、多次整型的生产情况，造成了电池生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种整型机构及具有其的电池加工装置，以解决现有技术中电池生产效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种整型机构，用于对电芯进行整型，整型机构包括：整型座，整型座用于放置待整型的电芯；整型压头，整型压头与整型座相邻地设置，整型压头具有整型位置和释放位置，整型压头可沿第一方向移动至整型位置对放置于整型座上的电芯进行整型，整型压头还可沿与第一方向相反的第二方向移动至释放位置以将电芯释放。

进一步地，整型座包括：整型定位块，整型定位块的上端面开设有定位凹部，至少部分的电芯沿竖直方向放置于定位凹部内，整型压头设置于整型定位块的上方。

进一步地，整型机构还包括：传感器，传感器与整型定位块相连接，传感器用于检测放置于定位凹部内的电芯是否放置到位。

进一步地，整型定位块的下端面上开设有与定位凹部相连通的安装孔，传感器与整型定位块的下端面相连接，至少部分的传感器位于安装孔内。

进一步地，整型机构还包括：驱动部，整型压头与驱动部相连接，驱动部可驱动整型压头沿第一方向朝向整型座移动至整型位置，以使整型压头对电芯的端部进行挤压至预设长度并使其平整，或者驱动部可驱动整型压头沿第二方向移动至释放位置。

进一步地，驱动部为气缸，气缸的活塞推杆的轴线沿竖直方向设置，活塞推杆的端部与整型压头相连接。

进一步地，整型机构还包括：导向部，导向部与整型压头相连接，驱动部可驱动整型压头沿第一方向或第二方向相对导向部滑动。

进一步地，导向部包括：导向杆，导向杆与整型压头相邻地设置，导向杆沿第一方向设置，沿导向杆的轴向方向开设有导向槽；定位杆，定位杆的一端与整型压头相连接，定位杆的另一端位于导向槽内。

进一步地，整型机构还包括：支撑架，整型座、驱动部和导向部中的至少一个设置于支撑架上。

进一步地，支撑架包括：底板；第一支撑板，第一支撑板的第一端与底板相连接并具有第一夹角，整型座与第一支撑板的第二端相连接；第二支撑板，第二支撑板的第一端与底板相连接并具有第二夹角，第二支撑板与第一支撑板相对设置，整型座位于第一支撑板和第二支撑板之间，驱动部与第二支撑板的第二端相连接并位于整型座的上方。

进一步地，支撑架还包括：第三支撑板，第三支撑板的第一端与第二支撑板的靠近整型座一侧的表面相连接，第三支撑板所在的平面与底板所在的平面相平行，导向部与第三支撑板的第二端相连接。

进一步地，整型压头包括：压头本体，压头本体的上端面与驱动部相连接，压头本体的下端面用于与电芯的端部抵接，压头本体的下端面开设有用于对电芯的电极进行让位的让位孔。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电池加工装置，包括整型机构，整型机构为上述的整型机构。

应用本实用新型的技术方案，采用该整型机构能够实现对电芯进行自动整型，避免了现有技术中采用人工对电芯进行整型时造成电芯损伤的问题。采用该整型机构使得对电池加工的过程中无需人工对电池进行整型，有效地提高了电池的生产效率和电池的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的整型机构的实施例一的剖视结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的整型机构的实施例二的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

13、整型座；131、整型定位块；132、安装孔；

14、整型压头；141、让位孔；

15、传感器；16、驱动部；17、导向部；171、导向杆；172、导向槽；173、定位杆；

18、支撑架；181、底板；182、第一支撑板；183、第二支撑板；184、第三支撑板；83、电芯。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种整型机构。

具体地，如图1所示，该整型机构用于对电芯进行整型。其中，整型机构包括整型座13和整型压头14。整型座13用于放置待整型的电芯，整型压头14与整型座13相邻地设置，整型压头14具有整型位置和释放位置，整型压头14可沿第一方向移动至整型位置对放置于整型座13上的电芯进行整型，整型压头14还可沿与第一方向相反的第二方向移动至释放位置以将电芯释放。

在本实施例中，第一方向可以是沿竖直方向向下的方向，第二方向为沿竖直方向向上的方向。采用该整型机构能够实现对电芯进行自动整型，避免了现有技术中采用人工对电芯进行整型时造成电芯损伤的问题。采用该整型机构使得对电池加工的过程中无需人工对电池进行整型，有效地提高了电池的生产效率和电池的可靠性。

其中，整型座13包括整型定位块131。整型定位块131的上端面开设有定位凹部，至少部分的电芯沿竖直方向放置于定位凹部内，整型压头14设置于整型定位块131的上方。这样设置能够方便整型压头14对放置于整型定位块131上的电芯83进行加工整型。

为了提高该整型结构的可靠性，整型机构还设置了传感器15。传感器15与整型定位块131相连接，传感器15用于检测放置于定位凹部内的电芯是否放置到位。当传感器检测到电芯放置到位后，通过控制整型压头14朝向整型定位块131移动以对电芯进行整型。

整型定位块131的下端面上开设有与定位凹部相连通的安装孔132，传感器15与整型定位块131的下端面相连接，至少部分的传感器15位于安装孔132内。这样设置使传感器能够通过安装孔132检测电芯，提高传感器15安装的稳定性和提高传感器15检测结果的准确性。

进一步地，整型机构还包括驱动部16。整型压头14与驱动部16相连接，驱动部16可驱动整型压头14沿第一方向朝向整型座13移动至整型位置，以使整型压头14对电芯的端部进行挤压至预设长度并使其平整，或者驱动部16可驱动整型压头14沿第二方向移动至释放位置。这样设置能够使得通过整型压头14整型过的电芯的端部更加平整，同时使得经整型压头14整型后的电芯均达到预设的长度。能够提高电芯的可靠性。

优选地，驱动部16为气缸，气缸的活塞推杆的轴线沿竖直方向设置，活塞推杆的端部与整型压头14相连接。这样设置使得该整型机构的结构更加简单，操作方便。

整型机构还包括导向部17。导向部17与整型压头14相连接，驱动部16可驱动整型压头14沿第一方向或第二方向相对导向部17滑动。这样设置能够提高整型压头14移动时的稳定性。

具体地，导向部17包括导向杆171和定位杆173。导向杆171与整型压头14相邻地设置，导向杆171沿第一方向设置，沿导向杆171的轴向方向开设有导向槽172。定位杆173的一端与整型压头14相连接，定位杆173的另一端位于导向槽172内。这样设置使得整型压头14在移动过程中不会发生转动的情况，能够进一步提高了整型压头14的稳定性。

为了进一步地提高整型机构整体的稳定性，整型机构还包括支撑架18。其中，整型座13、驱动部16和导向部17中的至少一个设置于支撑架18上。

具体地，如图1所示，支撑架18包括底板181、第一支撑板182和第二支撑板183。第一支撑板182的第一端与底板181相连接并具有第一夹角，整型座13与第一支撑板182的第二端相连接。第二支撑板183的第一端与底板181相连接并具有第二夹角，第二支撑板183与第一支撑板182相对设置，整型座13位于第一支撑板182和第二支撑板183之间，驱动部16与第二支撑板183的第二端相连接并位于整型座13的上方。其中，第一夹角和第二夹角可以是直角。

进一步地，支撑架18还包括第三支撑板184。第三支撑板184的第一端与第二支撑板183的靠近整型座13一侧的表面相连接，第三支撑板184所在的平面与底板181所在的平面相平行，导向部17与第三支撑板184的第二端相连接。这样设置能够有效地提高导向部17的稳定性。

其中，整型压头14包括压头本体，压头本体的上端面与驱动部相连接，压头本体的下端面用于与电芯的端部抵接，压头本体的下端面开设有用于对电芯的电极进行让位的让位孔141。这样设置能够提高该整型压头的实用性和可靠性。

上述实施例中的整型机构还可以用于电池加工设备技术领域，即根据本实用新型的另一方面，提供了一种电池加工装置。该电池加工装置包括整型机构，整型机构为上述实施例中的整型机构。具体地，该整型机构用于对电芯进行整型。其中，整型机构包括整型座13和整型压头14。整型座13用于放置待整型的电芯，整型压头14与整型座13相邻地设置，整型压头14具有整型位置和释放位置，整型压头14可沿第一方向移动至整型位置对放置于整型座13上的电芯进行整型，整型压头14还可沿与第一方向相反的第二方向移动至释放位置以将电芯释放。

在本实施例中，第一方向可以是沿竖直方向向下的方向，第二方向为沿竖直方向向上的方向。采用该整型机构能够实现对电芯进行自动整型，避免了现有技术中采用人工对电芯进行整型时造成电芯损伤的问题。采用该整型机构使得对电池加工的过程中无需人工对电池进行整型，有效地提高了电池的生产效率和电池的可靠性。

具体地，采用该整型机构能够实现对电芯自动整型，同时解决了电芯的平整度问题。采用该整型机构，使得电芯的整型实现高度自动化，同时解决了人工整型后电芯不平整的问题。采用该整型机构能够保证整型出来的电芯的正极与负极的平面度，有效地保证了整型后电芯的质量以及电芯与电池外壳的装配间隙。在整个装配过程中，能够保障电池装配的稳定可靠，为提供高质量的电池提供基础。传感器用于感应定位座上是否有电芯，定位气爪f1用于定位电芯，设置导向杆和导向槽，能够防止整型压头在工作时发生旋转。

该整型机构的工作原理：

上料机器人把电芯83放入定位座上，传感器感应到定位座有电芯，定位气爪马上动作，夹住电芯矫正电芯位置，定位气爪再松开复位，同时气缸得到信号，气缸动作，气缸拖着整型压头向下运动，直到把电芯的负极压到预设长度的位置，气缸拖着整型压头回位，整个整型工序完成，实现了全自动整型。

在整型过程中，气缸推着整型压头向下运动的时候，压块会随着气缸的轴在圆周方向转动或者变位，由于电芯工装与压块存在加工误差与装配误差，保证不了两者之间的平行度，压块会随着气缸的轴在圆周方向转动或者变位，电芯被整出来的两端就不平行，直接影响电池质量。为了解决该问题，本申请采用了具有限制整型压头作用的导向杆和限位槽，使得整型压头沿着限位槽上下运动，保证了整型压头在移动过程中的位置不会变动，有效地解决了人工整型后电芯不平整的问题。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种整型机构，用于对电芯进行整型，其特征在于，所述整型机构包括：

整型座(13)，所述整型座(13)用于放置待整型的所述电芯；

整型压头(14)，所述整型压头(14)与所述整型座(13)相邻地设置，所述整型压头(14)具有整型位置和释放位置，所述整型压头(14)可沿第一方向移动至所述整型位置对放置于所述整型座(13)上的所述电芯进行整型，所述整型压头(14)还可沿与所述第一方向相反的第二方向移动至所述释放位置以将所述电芯释放。

2.根据权利要求1所述的整型机构，其特征在于，所述整型座(13)包括：

整型定位块(131)，所述整型定位块(131)的上端面开设有定位凹部，至少部分的所述电芯沿竖直方向放置于所述定位凹部内，所述整型压头(14)设置于所述整型定位块(131)的上方。

3.根据权利要求2所述的整型机构，其特征在于，所述整型机构还包括：

传感器(15)，所述传感器(15)与所述整型定位块(131)相连接，所述传感器(15)用于检测放置于所述定位凹部内的所述电芯是否放置到位。

4.根据权利要求3所述的整型机构，其特征在于，所述整型定位块(131)的下端面上开设有与所述定位凹部相连通的安装孔(132)，所述传感器(15)与所述整型定位块(131)的下端面相连接，至少部分的所述传感器(15)位于所述安装孔(132)内。

5.根据权利要求2所述的整型机构，其特征在于，所述整型机构还包括：

驱动部(16)，所述整型压头(14)与所述驱动部(16)相连接，所述驱动部(16)可驱动所述整型压头(14)沿所述第一方向朝向所述整型座(13)移动至所述整型位置，以使所述整型压头(14)对所述电芯的端部进行挤压至预设长度并使其平整，或者所述驱动部(16)可驱动所述整型压头(14)沿所述第二方向移动至所述释放位置。

6.根据权利要求5所述的整型机构，其特征在于，所述驱动部(16)为气缸，所述气缸的活塞推杆的轴线沿竖直方向设置，所述活塞推杆的端部与所述整型压头(14)相连接。

7.根据权利要求5所述的整型机构，其特征在于，所述整型机构还包括：

导向部(17)，所述导向部(17)与所述整型压头(14)相连接，所述驱动部(16)可驱动所述整型压头(14)沿所述第一方向或所述第二方向相对所述导向部(17)滑动。

8.根据权利要求7所述的整型机构，其特征在于，所述导向部(17)包括：

导向杆(171)，所述导向杆(171)与所述整型压头(14)相邻地设置，所述导向杆(171)沿所述第一方向设置，沿所述导向杆(171)的轴向方向开设有导向槽(172)；

定位杆(173)，所述定位杆(173)的一端与所述整型压头(14)相连接，所述定位杆(173)的另一端位于所述导向槽(172)内。

9.根据权利要求7所述的整型机构，其特征在于，所述整型机构还包括：

支撑架(18)，所述整型座(13)、所述驱动部(16)和所述导向部(17)中的至少一个设置于所述支撑架(18)上。

10.根据权利要求9所述的整型机构，其特征在于，所述支撑架(18)包括：

底板(181)；

第一支撑板(182)，所述第一支撑板(182)的第一端与所述底板(181)相连接并具有第一夹角，所述整型座(13)与所述第一支撑板(182)的第二端相连接；

第二支撑板(183)，所述第二支撑板(183)的第一端与所述底板(181)相连接并具有第二夹角，所述第二支撑板(183)与所述第一支撑板(182)相对设置，所述整型座(13)位于所述第一支撑板(182)和所述第二支撑板(183)之间，所述驱动部(16)与所述第二支撑板(183)的第二端相连接并位于所述整型座(13)的上方。

11.根据权利要求10所述的整型机构，其特征在于，所述支撑架(18)还包括：

第三支撑板(184)，所述第三支撑板(184)的第一端与所述第二支撑板(183)的靠近所述整型座(13)一侧的表面相连接，所述第三支撑板(184)所在的平面与所述底板(181)所在的平面相平行，所述导向部(17)与所述第三支撑板(184)的第二端相连接。

12.根据权利要求5所述的整型机构，其特征在于，所述整型压头(14)包括：

压头本体，所述压头本体的上端面与所述驱动部相连接，所述压头本体的下端面用于与所述电芯的端部抵接，所述压头本体的下端面开设有用于对所述电芯的电极进行让位的让位孔(141)。

13.一种电池加工装置，包括整型机构，其特征在于，所述整型机构为权利要求1至12中任一项所述的整型机构。