CN207417678U - 一种多功能穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能穿梭车，包括机座和DSP控制器，所述机座的底部四角相互对称安装有四组滚轮，所述机座的基体顶部开设有第一滑槽，所述机座的左右两端四角相互对称设有四组橡胶防撞板，所述第一滑槽的内部均与内绞架和外绞架的底端滑动连接，所述内绞架和外绞架的中段通过销轴相互铰接，所述外绞架的顶端一侧与电动液压缸的输出端传动连接，所述电动液压缸的顶部与第一滑槽的内部滑动连接，本实用新型结构简单，操作方便，通过电动液压缸和气缸运动，从而带动顶板和滑动板的移动，最终使得货物能完成上下左右的移动，能够实现自动化对货物的装卸，省时省力，提高工作效率，适合推广。

Description

一种多功能穿梭车

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，具体为一种多功能穿梭车。

背景技术

穿梭车又称为轨道式自动导引车，是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，常用穿梭车主要有车体、驱动电源装置、驱动装置、顶升装置、车上控制器、通讯装置及安全保护装置等部件组成。穿梭车作为物料输送的常用设备，它即可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。穿梭车主要用于物料输送、车间装配等，目前在仓储系统、物流行业中应用尤为广泛。

常用穿校车仅仅实现了物料输送的目的，对于输送物料的位置准确性、输送物料装卸，无法进行自动化生产，还需要人工进行搬运货物，人工工作强度较大，不利于生产加工的需求，为此，提出一种多功能穿梭车。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能穿梭车，包括机座和DSP控制器，所述机座的底部四角相互对称安装有四组滚轮，所述机座的基体顶部开设有第一滑槽，所述机座的左右两端四角相互对称设有四组橡胶防撞板，所述第一滑槽的内部均与内绞架和外绞架的底端滑动连接，所述内绞架和外绞架的中段通过销轴相互铰接，所述外绞架的顶端一侧与电动液压缸的输出端传动连接，所述电动液压缸的顶部与第一滑槽的内部滑动连接，所述内绞架和外绞架的顶端与顶板基体底部的第二滑槽的内部滑动连接，所述顶板基体的顶部相互对称设有一组滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动板，所述顶板的右侧通过安装板焊接有气缸，所述气缸的输出端贯穿于安装板的内部与滑动板的一端传动连接，所述电动液压缸和气缸通过导线均与DSP控制器电性连接。

优选的，所述机座的左端正面镶嵌有电容式触摸屏，所述电容式触摸屏与DSP控制器电性连接。

优选的，所述机座和顶板的左端均安装有位移传感器，该位移传感器通过导线均与DSP控制器电性连接。

优选的，所述机座的内部安装有变频电机。

优选的，所述滑动板的顶部表面设有电容式触摸屏，所述电容式触摸屏与DSP控制器电性连接。

优选的，所述DSP控制器安装于机座的内部，且所述DSP控制器的正面镶嵌有LED显示屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作方便，通过电动液压缸和气缸运动，从而带动顶板和滑动板的移动，最终使得货物能完成上下左右的移动，能够实现自动化对货物的装卸，省时省力，提高工作效率，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的电路模块示意图。

图中：1机座、2滚轮、3第一滑槽、4橡胶防撞板、5内绞架、6外绞架、7电动液压缸、8顶板、9第二滑槽、10销轴、11安装板、12气缸、13滑轨、14滑动板、15位移传感器、16 DSP控制器、17防滑橡胶凸点、18电容式触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：该多功能穿梭车，包括机座1和DSP控制器16，所述机座1的底部四角相互对称安装有四组滚轮2，所述机座1的基体顶部开设有第一滑槽3，所述机座1的左右两端四角相互对称设有四组橡胶防撞板4，所述第一滑槽3的内部均与内绞架5和外绞架6的底端滑动连接，所述内绞架5和外绞架6的中段通过销轴10相互铰接，所述外绞架6的顶端一侧与电动液压缸7的输出端传动连接，所述电动液压缸7的顶部与第一滑槽3的内部滑动连接，所述内绞架5和外绞架6的顶端与顶板8基体底部的第二滑槽9的内部滑动连接，所述顶板8基体的顶部相互对称设有一组滑轨13，所述滑轨13的内部滑动连接有滑动板14，所述顶板8的右侧通过安装板11焊接有气缸12，所述气缸12的输出端贯穿于安装板11的内部与滑动板14的一端传动连接，所述电动液压缸7和气缸12通过导线均与DSP控制器16电性连接。

具体的，所述机座1的左端正面镶嵌有电容式触摸屏18，所述电容式触摸屏18与DSP控制器16电性连接。

具体的，所述机座1和顶板8的左端均安装有位移传感器15，该位移传感器15通过导线均与DSP控制器16电性连接，通过位移传感器15能够时刻传递该穿梭车运动的位置信息进而容易实现搬运货物。

具体的，所述机座1的内部安装有变频电机。

具体的，所述滑动板14的顶部表面设有电容式触摸屏18，所述电容式触摸屏18与DSP控制器16电性连接。

具体的，所述DSP控制器16安装于机座1的内部，且所述DSP控制器16的正面镶嵌有LED显示屏。

具体的，使用时，通过启动变频电机使得穿梭车运行，通过位移传感器15检测待装卸的货物的具体位置，通过启动气缸12伸展使得滑动板14将货物的底部叉起，气缸12回位带动货物放置到顶板8的顶部，通过启动电动液压缸7，使得内绞架5和外绞架6带动顶板8上下移动，进而使得货物上下移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能穿梭车，包括机座（1）和DSP控制器（16），其特征在于：所述机座（1）的底部四角相互对称安装有四组滚轮（2），所述机座（1）的基体顶部开设有第一滑槽（3），所述机座（1）的左右两端四角相互对称设有四组橡胶防撞板（4），所述第一滑槽（3）的内部均与内绞架（5）和外绞架（6）的底端滑动连接，所述内绞架（5）和外绞架（6）的中段通过销轴（10）相互铰接，所述外绞架（6）的顶端一侧与电动液压缸（7）的输出端传动连接，所述电动液压缸（7）的顶部与第一滑槽（3）的内部滑动连接，所述内绞架（5）和外绞架（6）的顶端与顶板（8）基体底部的第二滑槽（9）的内部滑动连接，所述顶板（8）基体的顶部相互对称设有一组滑轨（13），所述滑轨（13）的内部滑动连接有滑动板（14），所述顶板（8）的右侧通过安装板（11）焊接有气缸（12），所述气缸（12）的输出端贯穿于安装板（11）的内部与滑动板（14）的一端传动连接，所述电动液压缸（7）和气缸（12）通过导线均与DSP控制器（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车，其特征在于：所述机座（1）的左端正面镶嵌有电容式触摸屏（18），所述电容式触摸屏（18）与DSP控制器（16）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车，其特征在于：所述机座（1）和顶板（8）的左端均安装有位移传感器（15），该位移传感器（15）通过导线均与DSP控制器（16）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车，其特征在于：所述机座（1）的内部安装有变频电机。

5.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车，其特征在于：所述滑动板（14）的顶部表面设有电容式触摸屏（18），所述电容式触摸屏（18）与DSP控制器（16）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能穿梭车，其特征在于：所述DSP控制器（16）安装于机座（1）的内部，且所述DSP控制器（16）的正面镶嵌有LED显示屏。