CN207406082U - 一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械车库领域，公开了一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，包括机架、升降托盘、配重导轨、配重块、提升链条、提升顶架、升降传动轴组件、转向驱动电机组件和横移驱动组件，所述提升顶架安装于机架顶部，所述升降传动轴组件安装于提升顶架上，所述升降托盘卡在垂直方向有导向轨的机架中，所述配重块卡在可供其上下运动的配重导轨上，所述配重块与升降托盘通过链条连接，且该链条绕过升降传动轴组件，所述转向驱动电机组件安装于机架底部，所述横移驱动组件安装于机架底部并置于地面车轨内。本实用新型不仅解决了传统巷道堆垛机无法曲线行走的问题，而且能解决因场地呈弧线形而无法设计巷道堆垛车库的问题。

Description

一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及机械车库领域，具体是指一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

目前市面上的巷道堆垛类车库的堆垛机绝大部分都按直线行走来设计，故对场地的要求要较为方正。随着市场的不断变化，客户的需求也越来越严苛，很多客户的场地都呈不规则形状，或呈弧线形状，而传统的堆垛机因为是按直线行走设计的原因根本无法满足此种场地的要求。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机。本实用新型不仅解决了传统巷道堆垛机无法曲线行走的问题，而且能解决因场地呈弧线形而无法设计巷道堆垛车库的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，包括机架、升降托盘、配重导轨、配重块、提升链条、提升顶架、升降传动轴组件、转向驱动电机组件和横移驱动组件，所述提升顶架安装于机架顶部，所述升降传动轴组件安装于提升顶架上，所述升降托盘卡在垂直方向有导向轨的机架中，所述配重块卡在可供其上下运动的配重导轨上，所述配重块与升降托盘通过链条连接，且该链条绕过升降传动轴组件，所述转向驱动电机组件安装于机架底部，所述横移驱动组件安装于机架底部并置于地面车轨内。

作为一种优选的方式，还包括设置于防倾覆天轨导轮组，所述防倾覆天轨导轮组安装于提升顶架上。

作为一种优选的方式，所述防倾覆天轨导轮组的数量为两组，两组防倾覆天轨导轮组，所述提升顶架位于两组防倾覆天轨导轮组之间。

作为一种优选的方式，还包括用于扫描地面车轨形状以反馈角度信息给PLC控制装置的轨迹监视控制装置，所述轨迹监视控制装置安装于机架底部，所述转向驱动电机组件与控制器旋转的PLC控制装置连接。

作为一种优选的方式，所述配重块两侧安装有对应的导向轮，对应的导向轮卡在配重导轨上。

作为一种优选的方式，所述升降托盘四个角均安装有对应的用于水平导向或者竖直导向的导向轮，对应的导向轮卡在机架的立柱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅解决了传统巷道堆垛机无法曲线行走的问题，而且能解决因场地呈弧线形而无法设计巷道堆垛车库的问题。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。

图2为图1中BB向视图。

图3为直线行走时图1中AA向视图。

图4为弧线行走时图1中AA向视图。

图5为直线行走时图1中C向视图。

图6为弧线行走时图1中C向视图。

其中，1机架，2升降托盘，3配重导轨，4配重块，5提升链条，6提升顶架，7升降传动轴组件，8防倾覆天轨导轮组，9转向驱动电机组件，10横移驱动组件，11轨迹监视控制装置，12地面车轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～6，一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，包括机架1、升降托盘2、配重导轨3、配重块4、提升链条5、提升顶架6、升降传动轴组件7、转向驱动电机组件9和横移驱动组件10，所述提升顶架6安装于机架1顶部，所述升降传动轴组件7安装于提升顶架6上，所述升降托盘2卡在垂直方向有导向轨的机架1中，所述配重块4卡在可供其上下运动的配重导轨3上，所述配重块4与升降托盘2通过链条连接，且该链条绕过升降传动轴组件7，配重块4、升降托盘2、升降传动轴和对应的链条组成一个滑轮组件用于控制升降托盘2升降，所述转向驱动电机组件9安装于机架1底部用于控制横移驱动组件10的旋转，所述横移驱动组件10安装于机架1底部并置于地面车轨12内负责驱动堆垛机行走。在实际使用中，升降托盘2用于放置待堆垛物品，横移驱动组件10控制堆垛机沿既定轨道行驶，转向驱动电机组件9控制横移驱动组件10的旋转，继而实现堆垛机的曲线行驶，如在本实施例中的弧线行驶。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上，还包括设置于防倾覆天轨导轮组8，所述防倾覆天轨导轮组8安装于提升顶架6上。通过还包括设置于防倾覆天轨导轮组8，所述防倾覆天轨导轮组8安装于提升顶架6上，可防止堆垛机受倾覆力矩后倾覆，同时也起水平导向作用以保证堆垛机按预定轨道行走。

作为一种优选的方式，在本实施例中，所述防倾覆天轨导轮组8的数量为两组，两组防倾覆天轨导轮组8，所述提升顶架6位于两组防倾覆天轨导轮组8之间。通过所述防倾覆天轨导轮组8的数量为两组，两组防倾覆天轨导轮组8，所述提升顶架6位于两组防倾覆天轨导轮组8之间，可进一步加强防倾覆和水平导向效果。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上，还包括用于扫描地面车轨12形状以反馈角度信息给PLC控制装置的轨迹监视控制装置11，所述轨迹监视控制装置11安装于机架1底部，所述转向驱动电机组件9与控制器旋转的PLC控制装置连接。通过还包括用于扫描地面车轨12形状以反馈角度信息给PLC控制装置的轨迹监视控制装置11，所述轨迹监视控制装置11安装于机架1底部，所述转向驱动电机组件9与控制器旋转的PLC控制装置连接，PLC为目前较为成熟的自动控制技术，可实现自动化控制，便于日常使用。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上，所述配重块4两侧安装有对应的导向轮，对应的导向轮卡在配重导轨3上。通过所述配重块4两侧安装有对应的导向轮，对应的导向轮卡在配重导轨3上，可减少阻力，便于配重块4上下运动，保障正常工作。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上，所述升降托盘2四个角均安装有对应的用于水平导向或者竖直导向的导向轮，对应的导向轮卡在机架1的立柱上。通过升降托盘2四个角均安装有对应的用于水平导向或者竖直导向的导向轮，对应的导向轮卡在机架1的立柱上，可进一步减少不必要的阻力，保障堆垛机的正常稳定运行，降低能耗。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

如上所述即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：包括机架(1)、升降托盘(2)、配重导轨(3)、配重块(4)、提升链条(5)、提升顶架(6)、升降传动轴组件(7)、转向驱动电机组件(9)和横移驱动组件(10)，所述提升顶架(6)安装于机架(1)顶部，所述升降传动轴组件(7)安装于提升顶架(6)上，所述升降托盘(2)卡在垂直方向有导向轨的机架(1)中，所述配重块(4)卡在可供其上下运动的配重导轨(3)上，所述配重块(4)与升降托盘(2)通过链条连接，且该链条绕过升降传动轴组件(7)，所述转向驱动电机组件(9)安装于机架(1)底部，所述横移驱动组件(10)安装于机架(1)底部并置于地面车轨(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：还包括设置于防倾覆天轨导轮组(8)，所述防倾覆天轨导轮组(8)安装于提升顶架(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：所述防倾覆天轨导轮组(8)的数量为两组，两组防倾覆天轨导轮组(8)，所述提升顶架(6)位于两组防倾覆天轨导轮组(8)之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：还包括用于扫描地面车轨(12)形状以反馈角度信息给PLC控制装置的轨迹监视控制装置(11)，所述轨迹监视控制装置(11)安装于机架(1)底部，所述转向驱动电机组件(9)与控制器旋转的PLC控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：所述配重块(4)两侧安装有对应的导向轮，对应的导向轮卡在配重导轨(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于在巷道堆垛类机械车库弧线行走的堆垛机，其特征在于：所述升降托盘(2)四个角均安装有对应的用于水平导向或者竖直导向的导向轮，对应的导向轮卡在机架(1)的立柱上。