CN207401778U - 电磁阀制动器的生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电磁阀制动器的生产系统，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性不高的问题。本电磁阀制动器的生产系统，包括若干条电磁阀制动器生产线，还包括底架、输送机构、定向掉头机构、暂储机构和检测机构，上述输送机构、暂存机构和检测机构均连接在底架上，上述生产线均匀排列设置且在生产线的出料端均同向设置，上述每条生产线的出料端均与输送机构相联，上述定向掉头机构位于输送机构与生产线之间且定向掉头机构能将生产线处的电磁阀制动器方向一致的输送至输送机构处。本电磁阀制动器的生产系统稳定性高。

Description

电磁阀制动器的生产系统

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种电磁阀制动器的生产系统。

背景技术

电磁阀制动器加工后需要对其进行检测，尺寸参数达到要求才能够进入下道装配工序。

现有的检测方式通常人工抽检，这种检测方式精度不高，而且抽检结果也和检测人员的工作责任态度相关。

最主要的是，上述检测方式不仅检测不准确，而且检测过程费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化长度高且检测快速准确的电磁阀制动器的生产系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电磁阀制动器的生产系统，包括若干条电磁阀制动器生产线，其特征在于，还包括底架、输送机构、定向掉头机构、暂储机构和检测机构，上述输送机构、暂存机构和检测机构均连接在底架上，上述生产线均匀排列设置且在生产线的出料端均同向设置，上述每条生产线的出料端均与输送机构相联，上述定向掉头机构位于输送机构与生产线之间且定向掉头机构能将生产线处的电磁阀制动器方向一致的输送至输送机构处，上述暂存机构的进料端与输送机构相联通且暂存机构能将后若干电磁阀制动器有 序存放，上述暂存机构的输出端与检测机构相联，上述检测机构能剔除尺寸不合格的电磁阀制动器。

电磁阀制动器生产线用于加工制造电磁阀制动器，该生产线为普通的现有生产线，例如采用的是加工中心对其进行机加工。

电磁阀制动器生产好以后，在定向掉头机构的作用下使电磁阀制动器方向一致的进入输送机构处。在输送机构的作用下将电磁阀制动器有序的输送至暂存机构处，暂存机构对很多的电磁阀制动器进行有序存放。

最后，在检测机构的作用下对暂存机构处的电磁阀制动器逐一进行尺寸检测。当然，检测到不合格电磁阀制动器时将其剔除，合格的则进入产品收集处。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述的定向掉头机构包括机架，所述机架上轴向固连有导向辊和丝杆，上述导向辊的数量为两根且平行设置，上述丝杆位于两根导向辊之间且丝杆与上述导向辊平行设置，上述机架端部具有驱动件一和驱动件二，上述驱动件一与导向辊相联且能带动导向辊转动，上述驱动件二与丝杆相联且能带动丝杆转动，上述丝杆和两根导向辊之间形成用于放置电磁阀制动器的输送通道，所述机架侧部还具有连接座，上述连接座上连接有能拨动输送通道处电磁阀制动器的拨动机构。

驱动件一带动导向辊转动，驱动件二带动丝杆转动，并且两根导向辊和丝杆之间形成用于稳定持续输送电磁阀制动器的输送通道。

也就是说，电磁阀制动器位于输送通道后，在丝杆的作用下能顺畅的沿输送通道平移。

当然，由于本装置还包括一拨动机构，通过拨动机构能将竖立的电磁阀制动器拨倒，使其平躺的位于输送通道上。

在机架上安装有传感器，电磁阀制动器呈筒状，并且其两端的孔径不一致。因此，一旦传感器检测到电磁阀制动器的方向错误后，通过上述的拨动机构还能将其拨动，使其掉头。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述机架上还固连有料斗，上述料斗下部与输送通道相通。

在料斗的作用下能使电磁阀制动器稳定的进入输送通道处。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述料斗包括呈平板状的板体一、板体二、板体三和板体四，上述板体一和板体二平行设置，上述板体三的两端分别固连在板体一和板体二其中一端的端部处，上述板体四的两端分别固连在板体一和板体二的另外一端的端部处。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，上述板三和板体四倾斜设置且板体一、板体二、板体三和板体四在料斗下部形成一出料口，板体一、板体二、板体三和板体四在料斗上部形成一入料口，上述入料口尺寸大于进料口尺寸。

这样的结构能使电磁阀制动器稳定的进入料斗内，同时，由于料斗下部与输送通道正对，从而能使位于料斗内的电磁阀制动器能顺畅进入输送通道处。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述机架上固连有横向设置的支撑梁，上述支撑梁的两端分别固连在机架两边沿处，上述料斗下部固连在支撑梁上。

通过支撑梁将料斗稳定的连接在机架上。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述支撑梁的数量为两个：支撑梁一和支撑梁二，上述板体二下部具有凸出的连接沿二，上述连接沿二与支撑梁二通过紧固件相联，上述板体一下部具有凸出的连接沿一，上述连接沿一与支撑梁一通过紧固件相联。

支撑梁一和支撑梁二对料斗的两侧分别进行定位，其稳定性 更高。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述连接沿一和连接沿二均位于料斗外侧。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述连接沿一与板体一为一体式结构。

连接沿一与支撑梁一接触面积大，能保证料斗与支撑梁之间的连接稳定性。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述连接沿二与板体二为一体式结构。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述的拨动机构包括拨杆和气缸，气缸的活塞杆与拨杆相联。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，上述拨杆内端与气缸活塞杆固连，拨杆外端位于输送通道与料斗之间。

气缸带动拨动伸缩过程中能稳定拨动电磁阀制动器。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述的暂存机构包括抓取机械手和若干用于存储电磁阀制动器的存料板，上述抓取机械手能将输送机构处的电磁阀制动器有序的输送至存料板处。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述支架上具有若干存料板。

由于存料板的数量为若干块，因此，输送机构持续输送的电磁阀制动器能有序的安装在每个存料板上。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述输送机构包括导轨、滑块和输送机械手，上述导轨连接在支架上部处，上述滑块位于导轨处且在输送驱动件的作用下能沿导轨平移，上述输送机械手固连在滑块上。

滑块沿导轨平移过程中，输送机械手随着移动，从而稳定的对电磁阀制动器进行抓取。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述检测机构包括转盘和若干全检测机构，上述转盘与暂存机构之间具有移料机械手，在移料机械手的作用下能将暂存机构处的电磁阀制动器放置在转盘上，上述全检机构以转盘中心为基准周向均布设置。

由于暂存机构处具有很多个存料板，因此，采用多个全检机构能高效率的进行检测。

当然，由于全检机构是周向均布在转盘侧部处的。这样的结构能保证转盘每转动一次，都会有对应的电磁阀制动器被装夹在全检机构处。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述的全检机构包括用于与机架相联的定位板，上述定位板用于定位电磁阀制动器，其特征在于，还包括一位于定位板侧部的支架，所述支架下部具有驱动件，所述驱动件上连接有顶杆且顶杆位于定位板正下方，上述支架上部具有用于检测电磁阀制动器的传感器。

驱动件带动顶杆上移后，将位于定位板上的电磁阀制动器向上推动，直至电磁阀制动器上移至传感器处。通过传感器检测电磁阀制动器上的尺寸数据信息。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述驱动件为气缸，气缸的活塞杆与上述顶杆相联。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述的顶杆与气缸活塞杆之间具有呈板状的连接板，上述连接板水平设置且连接板内端与气缸活塞相联，连接板外端伸出驱动件并与顶杆相固连。

连接板的设置能使顶杆尽量远离支架，从而保证顶杆与定位板上的电磁阀制动器稳定接触。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述顶杆呈圆筒状，顶杆下端固连在连接板上，顶杆上端具有与定位板正对的接触部。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述的接触部与顶杆 为分体式结构。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述接触部为柔性材料。

柔性材料的接触部能避免对电磁阀制动器造成挤伤。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述接触部为橡胶材料。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述接触部为木质材料。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述接触部包括呈圆筒状的本体，本体下端嵌于顶杆上端处，本体上端伸出顶杆。

这样的结构能将接触部与顶杆稳定的连接在一起。

在上述的电磁阀制动器的生产系统中，所述支架上部处固连有一检测座，当位于定位板处的电磁阀制动器在顶杆作用下上移后，上述电磁阀制动器上端能抵靠在检测座上，上述传感器的数量为两个且传感器上的传感引线位于上述检测座处。

检测座用于限位电磁阀制动器，同时位于检测座内的传感引线能对电磁阀制动器稳定的进行检测。

与现有技术相比，本电磁阀制动器的生产系统由于电磁阀制动器生产好以后就能直接进行检测，不仅自动化长度高，而且检测稳定性高。

同时，在定向掉头机构的作用下能保证电磁阀制动器被输送过程中方向保持正确，进一步的提高了其稳定性。

附图说明

图1是本电磁阀制动器的生产系统的立体结构示意图。

图2是本电磁阀制动器的生产系统的主视结构示意图。

图3是本电磁阀制动器的生产系统的侧视结构示意图。

图4是本电磁阀制动器的生产系统的中定向掉头机构的立体结构示意图。

图5是定向掉头机构中导向辊处的结构示意图。

图6是本电磁阀制动器的生产系统的中全检机构的立体结构示意图。

图7是本电磁阀制动器的生产系统的中全检机构的主视结构示意图。

图中，1、机架；2、导向辊；3、丝杆；4、驱动件一；5、驱动件二；6、料斗；6a、板体一；6a1、连接沿一；6b、板体二；6c、板体三；6d、板体四；7、支撑梁一；8、支撑梁二；9、拨杆；10、气缸；11、定位板；12、电池阀制动器；13、支架；14、驱动件；15、顶杆；16、传感器；17、连接板；18、接触部；19、检测座；20、底架；21、存料板；22、输送机构；23、转盘；24、生产线。

具体实施方式

如图1和图2和图3所示，本电磁阀制动器的生产系统，包括若干条电磁阀制动器生产线24，还包括底架20、输送机构22、定向掉头机构、暂储机构和检测机构，上述输送机构22、暂存机构和检测机构均连接在底架20上，上述生产线24均匀排列设置且在生产线24的出料端均同向设置，上述每条生产线24的出料端均与输送机构22相联，上述定向掉头机构位于输送机构22与生产线24之间且定向掉头机构能将生产线24处的电磁阀制动器方向一致的输送至输送机构22处，上述暂存机构的进料端与输送机构22相联通且暂存机构能将后若干电磁阀制动器有序存放，上述暂存机构的输出端与检测机构相联，上述检测机构能剔除尺寸不合格的电磁阀制动器。

具体而言，在检测机构处具有两个出料处：合格产品出料处和不合格产品出料处。当检测机构检测到合格产品时，其在合格产品出料处出料。当检测机构检测刀不合格产品时，其在不合格产品出料处出料。

如图4和图5所示，定向掉头机构包括机架1，所述机架1上轴向固连有导向辊2和丝杆3，上述导向辊2的数量为两根且平行设置，上述丝杆3位于两根导向辊2之间且丝杆3与上述导向辊2平行设置，上述机架1端部具有驱动件一4和驱动件二5，上述驱动件一4与导向辊2相联且能带动导向辊2转动，上述驱动件二5与丝杆3相联且能带动丝杆3转动，上述丝杆3和两根导向辊2之间形成用于放置电磁阀制动器的输送通道，所述机架1侧部还具有连接座，上述连接座上连接有能拨动输送通道处电磁阀制动器的拨动机构。

所述机架上还固连有料斗6，上述料斗6下部与输送通道相通。

所述料斗6包括呈平板状的板体一6a、板体二6b、板体三6c和板体四6d，上述板体一6a和板体二6b平行设置，上述板体三6c的两端分别固连在板体一6a和板体二6b其中一端的端部处，上述板体四6d的两端分别固连在板体一6a和板体二6b的另外一端的端部处。

上述板三6c和板体四6d倾斜设置且板体一6a、板体二6b、板体三6c和板体四6d在料斗6下部形成一出料口，板体一6a、板体二6b、板体三6c和板体四6d在料斗上部形成一入料口，上述入料口尺寸大于进料口尺寸。

所述机架1上固连有横向设置的支撑梁，上述支撑梁的两端分别固连在机架1两边沿处，上述料斗6下部固连在支撑梁上。

所述支撑梁的数量为两个：支撑梁一7和支撑梁二8，上述 板体二6b下部具有凸出的连接沿二，上述连接沿二与支撑梁二8通过紧固件相联，上述板体一6a下部具有凸出的连接沿一6a1，上述连接沿一6a1与支撑梁一7通过紧固件相联。

所述连接沿一6a1和连接沿二均位于料斗6外侧。

所述连接沿一6a1与板体一6a为一体式结构。

所述连接沿二与板体二6b为一体式结构。

所述的拨动机构包括拨杆9和气缸10，气缸10的活塞杆与拨杆9相联。

上述拨杆9内端与气缸10活塞杆固连，拨杆9外端位于输送通道与料斗6之间。

驱动件一带动导向辊转动，驱动件二带动丝杆转动，并且两根导向辊和丝杆之间形成用于稳定持续输送电磁阀制动器的输送通道。

也就是说，电磁阀制动器位于输送通道后，在丝杆的作用下能顺畅的沿输送通道平移。

当然，由于本装置还包括一拨动机构，通过拨动机构能将竖立的电磁阀制动器拨倒，使其平躺的位于输送通道上。

所述的暂存机构包括抓取机械手和若干用于存储电磁阀制动器的存料板，上述抓取机械手能将输送机构处的电磁阀制动器有序的输送至存料板处。

所述支架上具有若干存料板。

所述输送机构包括导轨、滑块和输送机械手，上述导轨连接在支架上部处，上述滑块位于导轨处且在输送驱动件的作用下能沿导轨平移，上述输送机械手固连在滑块上。

所述检测机构包括转盘和若干全检测机构，上述转盘与暂存机构之间具有移料机械手，在移料机械手的作用下能将暂存机构处的电磁阀制动器放置在转盘上，上述全检机构以转盘中心为基 准周向均布设置。

如图6和图7所示，全检机构包括用于与机架相联的定位板11，上述定位板11用于定位电磁阀制动器12，还包括一位于定位板11侧部的支架13，所述支架13下部具有驱动件14，所述驱动件14上连接有顶杆15且顶杆15位于定位板11正下方，上述支架13上部具有用于检测电磁阀制动器12的传感器16。

所述驱动件14为气缸，气缸的活塞杆与上述顶杆15相联。

所述的顶杆15与气缸活塞杆之间具有呈板状的连接板17，上述连接板17水平设置且连接板17内端与气缸活塞相联，连接板17外端伸出驱动件14并与顶杆15相固连。

所述顶杆15呈圆筒状，顶杆15下端固连在连接板17上，顶杆5上端具有与定位板1正对的接触部8。

所述的接触部18与顶杆15为分体式结构。

所述接触部18为柔性材料。本实施例中，所述接触部为橡胶材料，根据实际情况，所述接触部为木质材料也是可行的。

所述接触部18包括呈圆筒状的本体，本体下端嵌于顶杆上端处，本体上端伸出顶杆。

所述支架13上部处固连有一检测座19，当位于定位板11处的电磁阀制动器12在顶杆15作用下上移后，上述电磁阀制动器12上端能抵靠在检测座19上，上述传感器16的数量为两个且传感器16上的传感引线位于上述检测座19处。

驱动件带动顶杆上移后，将位于定位板上的电磁阀制动器向上推动，直至电磁阀制动器上移至传感器处。通过传感器检测电磁阀制动器上的尺寸数据信息。

Claims (10)

1.一种电磁阀制动器的生产系统，包括若干条电磁阀制动器生产线，其特征在于，还包括底架、输送机构、定向掉头机构、暂储机构和检测机构，上述输送机构、暂存机构和检测机构均连接在底架上，上述生产线均匀排列设置且在生产线的出料端均同向设置，上述每条生产线的出料端均与输送机构相联，上述定向掉头机构位于输送机构与生产线之间且定向掉头机构能将生产线处的电磁阀制动器方向一致的输送至输送机构处，上述暂存机构的进料端与输送机构相联通且暂存机构能将后若干电磁阀制动器有序存放，上述暂存机构的输出端与检测机构相联，上述检测机构能剔除尺寸不合格的电磁阀制动器。

2.根据权利要求1所述的电磁阀制动器的生产系统，其特征在于，所述的定向掉头机构包括机架，所述机架上轴向固连有导向辊和丝杆，上述导向辊的数量为两根且平行设置，上述丝杆位于两根导向辊之间且丝杆与上述导向辊平行设置，上述机架端部具有驱动件一和驱动件二，上述驱动件一与导向辊相联且能带动导向辊转动，上述驱动件二与丝杆相联且能带动丝杆转动，上述丝杆和两根导向辊之间形成用于放置电磁阀制动器的输送通道，所述机架侧部还具有连接座，上述连接座上连接有能拨动输送通道处电磁阀制动器的拨动机构。

3.根据权利要求2所述的电磁阀制动器的生产系统，其特征在于，所述机架上还固连有料斗，上述料斗下部与输送通道相通。

4.根据权利要求3所述的电磁阀制动器的生产系统，其特征在于，所述料斗包括呈平板状的板体一、板体二、板体三和板体四，上述板体一和板体二平行设置，上述板体三的两端分别固连在板体一和板体二其中一端的端部处，上述板体四的两端分别固连在板体一和板体二的另外一端的端部处。

5.根据权利要求4所述的电磁阀制动器的生产系统，其特征在于，上述板体三和板体四倾斜设置且板体一、板体二、板体三和 板体四在料斗下部形成一出料口，板体一、板体二、板体三和板体四在料斗上部形成一入料口，上述入料口尺寸大于进料口尺寸。

6.根据权利要求5所述的电磁阀制动器的生产系统，其特征在于，所述机架上固连有横向设置的支撑梁，上述支撑梁的两端分别固连在机架两边沿处，上述料斗下部固连在支撑梁上。

7.根据权利要求6所述的电磁阀制动器的生产系统，其特征在于，所述支撑梁的数量为两个：支撑梁一和支撑梁二，上述板体二下部具有凸出的连接沿二，上述连接沿二与支撑梁二通过紧固件相联，上述板体一下部具有凸出的连接沿一，上述连接沿一与支撑梁一通过紧固件相联。

8.根据权利要求2所述的电磁阀制动器的生产系统，其特征在于，所述的暂存机构包括抓取机械手和若干用于存储电磁阀制动器的存料板，上述抓取机械手能将输送机构处的电磁阀制动器有序的输送至存料板处。

9.根据权利要求8所述的电磁阀制动器的生产系统，其特征在于，支架上具有若干存料板。

10.根据权利要求2所述的电磁阀制动器的生产系统，其特征在于，所述输送机构包括导轨、滑块和输送机械手，上述导轨连接在支架上部处，上述滑块位于导轨处且在输送驱动件的作用下能沿导轨平移，上述输送机械手固连在滑块上。