CN207392844U - 剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，涉及停车设备技术领域，它车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，车轮推出装置包括由对中电机通过齿轮齿条机构反向同步驱动的两根推出杆，各推出杆的外端分别连接有离合组件；两组车轮推出装置均安装有复位机构，其中一组车轮推出装置的两侧连接有剪叉式辅助推出架。本实用新型解决了现有车辆搬运小车对中装置对中效果不佳的问题。

Description

剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其是一种机械式立体停车库的梳齿搬运小车。

背景技术

机械车库搬运小车使用的车辆对中技术、梳齿交换技术、车辆搬运技术已经广泛运用在机械式立体车库停车设备之中。车辆对中技术主要解决车辆停泊在机械泊位中时，车辆中轴线与机械泊位中轴线不重合，所造成的机械泊位受力不均的问题，以及车辆某些部位突出机械泊位，造成运行过程中设备与车辆刮擦撞击的问题。梳齿交换技术和车辆搬运技术则是将车辆从原有梳齿泊位搬运至另一梳齿泊位实现停车空间的合理利用，在搬运过程中可通过梳齿交换实现不同载体或泊位的快速交换。通过以上这3种技术，可使机械式停车设备能安全可靠快捷地实现停车空间的合理利用。现有的机械车库搬运小车存在的主要不足在于：1、对中装置结构不紧凑，体积尺寸大，对于底盘低的车辆易造成刮底盘的现象，对于宽度方向轮距窄的车，易使得车辆驶入泊位时刮擦轮胎，对用户体验不好。2、对中装置采用整体推出，但部分车辆前轮距和后轮距有差别，这就使得推出机构在推出后，仅仅对中了前轮或后轮部分，对中效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，这种小车可以解决现有车辆搬运小车对中装置对中效果不佳的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过齿轮齿条机构反向同步驱动的两根推出杆，各所述推出杆的外端分别连接有离合组件；所述离合组件包括离合板、弹簧、弹簧套筒、接近开关和连接所述推出杆的连接座，所述接近开关和所述弹簧套筒固定于所述连接座上，所述接近开关和所述弹簧套筒朝向所述离合板设置，所述离合板具有插入所述弹簧套筒的离合板导销，所述弹簧套装在所述离合板导销上；两组所述车轮推出装置均安装有复位机构，其中一组所述车轮推出装置的两侧连接有剪叉式辅助推出架。

上述剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述剪叉式辅助推出架包括通过两根铰接的剪叉杆相连接的推出导板和移动导板，所述剪叉杆的各端均安装有与所述推出导板、移动导板滑动配合的导向轮，在两根所述剪叉杆相铰接处连接有导杆座，所述导杆座安装有沿所述车架的宽度方向设置的直线导杆，所述移动导板安装在推出架安装座上，所述推出架安装座与所述直线导杆滑动配合。

进一步的，所述对中电机的输出端依次通过主动链轮、链条和从动链轮与齿轮传动连接，所述齿轮齿条机构包括所述齿轮和两根沿所述车架的宽度方向移动的齿条，所述齿轮的齿轮轴竖立设置，两根所述齿条相互平行并与所述齿轮分别啮合。

进一步的，所述剪叉式辅助推出架的伸缩区域位于所述车架的后梳齿部上方。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

1、布局上采用前轮和后轮两套对中机构分别对不同轮距的车辆对中，前轮和后轮都能得到准确对中，对中效果佳；对中装置采用结构紧凑的齿轮齿条推出机构，对于大范围推出区域采用剪叉架辅助推出，有效平衡推力与其反力的力偶，使得推出过程更为平稳，同时又节省了空间。

2、在推出到位检测中采用离合板-弹簧配合接近开关使用，结构上更为紧凑，检测信号更灵敏，并能有效防止输出过大推力对车轮造成破坏。

3、整体结构更紧凑，在高度与宽度方向都优化了空间，使得底盘低、轮距窄的车辆能自由开入且不发生刮擦。

附图说明

图1是本剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车实施例的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1的俯视图。

图4是车轮推出装置的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是图4中A-A方向的剖视图。

图7是车轮推出装置推出状态示意图。

图8是剪叉式辅助推出架的结构示意图。

图9是车轮推出装置和剪叉式辅助推出架推出状态示意图。

图10是锁定装置的锁定状态示意图。

图11是锁定组件的结构示意图。

图12是车辆开入车库内梳齿车位上的初始状态图。

图13是车辆在本剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车上的对中状态示意图。

图中标号说明：1、行走轮；2、车架；3、车轮推出装置；3-1、支撑架；3-2、齿条；3-3、齿轮；3-31、齿轮轴；3-4、传动箱体；3-5、推出杆连接销；3-6、推出杆；3-7、离合组件；3-71、连接座；3-72、弹簧套筒；3-73、弹簧；3-74、第一接近开关；3-75、离合板；3-76、离合板导销；3-8、第二接近开关；3-9、触发板；3-10、主动链轮；3-11、对中电机；3-12、链条；3-13、从动链轮；4、剪叉式辅助推出架；4-1、推出导板；4-2、剪叉杆；4-3、导杆座；4-4、导向轮；4-5、移动导板；4-6、推出架安装座；4-7、直线导杆；5、锁定装置；5-1、锁定板弹簧；5-2、锁定楔块板；5-21、楔面；5-22、凹槽；5-3、定位座；5-4、锁定销轴；5-5、复位弹簧；5-6、开关触发板；5-7、第三接近开关；5-8、第四接近开关；5-9、吸合电磁铁；6、到位触发板；7、槽型光电触发开关；8、前梳齿部；9、后梳齿部；10、主电机；11、驱动轴组件； 100、搬运小车；200、小车行驶通道；300、升降梳齿架；400、车辆。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：

图1至图3所示的剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车主要包括行走轮1、车架2、车轮推出装置3、剪叉式辅助推出架4、锁定装置5、主电机10和驱动轴组件11，其中，车架2由两根纵梁和连接两根纵梁的多根横梁组成，主电机10和驱动轴组件11安装在车架2后部，主电机10通过驱动轴组件11带动车架2底部的行走轮1转动，使搬运小车100沿轨道进行前后移动；主电机10采用伺服电机或电机变频技术，其起步和停止过程更加平缓；搬运小车100到位停止之前由伺服技术或变频技术采取减速措施，使得搬运小车100定位过程更准确平稳。车架2上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置3，两组车轮推出装置3分别设置在车架2的前梳齿部8、后梳齿部9的对应位置处。如图4至图7所示，车轮推出装置3包括支撑架3-1、对中电机3-11、齿轮传动机构、齿轮齿条机构、推出杆3-6和离合组件3-7，对中电机3-11和传动箱体3-4固定在支撑架3-1上，齿轮传动机构包括主动链轮3-10、链条3-12和从动链轮3-13，齿轮齿条机构包括齿轮3-3和两根沿车架2的宽度方向移动的齿条3-2，齿轮3-3的齿轮轴3-31竖立设置，两根齿条3-2相互平行并与齿轮3-3两侧分别啮合，齿轮3-3和齿条3-2装在传动箱体3-4内，由箱体内的轴承和直线轴承支承和导向齿轮齿条机构的传动，齿轮3-3转动使得两根齿条3-2向相反方向直行运动，推出杆连接销3-5连接齿条3-2和推出杆3-6；对中电机3-11的输出端依次通过齿轮传动机构、齿轮齿条机构反向同步驱动两根推出杆3-6，并由安装在推出杆3-6外端的离合组件3-7推动车轮。离合组件3-7由连接座3-71、弹簧套筒3-72、弹簧3-73、第一接近开关3-74和离合板3-75组成，离合板3-75安装于推出杆3-6的外端，第一接近开关3-73和弹簧套筒3-72固定于连接座3-71上并朝向离合板3-75设置，离合板3-75具有插入弹簧套筒3-72的离合板导销3-76，设置在弹簧套筒3-72内的弹簧3-73套装在离合板导销3-76上。各齿条3-2的自由端安装有触发板3-9，在支撑架3-1上对应于齿条3-2自由端初始位置处安装有与触发板3-9相配合的第二接近开关3-8。为了扩大车辆后轮对应的推出区域以适应各种长短轴距的车辆，在用于后轮对中的车轮推出装置3两端部并两侧分别连接剪叉式辅助推出架4，共计四个剪叉式辅助推出架4，剪叉式辅助推出架4的伸缩区域位于车架2的后梳齿部9上方，采用剪叉结构能抵消推出力与其反力不共线时所产生的具有扭转效应的力偶，使得推出杆3-6能平稳推出。如图8和图9所示，剪叉式辅助推出架4包括通过两根铰接的剪叉杆4-2相连接的推出导板4-1和移动导板4-5，剪叉杆4-2的各端均安装有与推出导板4-1、移动导板4-5滑动配合的导向轮4-4，在两根剪叉杆4-2相铰接处连接有导杆座4-3，导杆座4-3安装有沿车架2的宽度方向设置的直线导杆4-7，移动导板4-5在推出架安装座4-6上，推出架安装座4-6与直线导杆4-7滑动配合。

如图1、图10和图11所示，在搬运小车100和小车行驶通道200之间设置有锁定装置5，锁定装置5包括通过锁定板弹簧5-1连接于车架2底部的锁定楔块板5-2和固定在小车行驶通道200上的锁定组件，锁定组件包括设置在定位座5-3内的吸合电磁铁5-9、锁定销轴5-4、第三接近开关5-7、第四接近开关5-8、开关触发板5-6和复位弹簧5-3，锁定销轴5-4的一端与吸合电磁铁5-9连接，另一端穿出定位座5-3外，开关触发板5-6固定于锁定销轴5-4上，在开关触发板5-6和靠近吸合电磁铁5-9的销轴支柱之间连接有复位弹簧5-5，第三接近开关5-7和第四接近开关5-8设置于开关触发板5-6的移动路径旁；锁定楔块板5-2的行经路径与定位座5-3错开，并经过锁定销轴5-4的伸出范围；锁定楔块板5-2的底部为两个对称设置的楔面5-21，两个楔面5-21之间通过用于卡住锁定销轴5-4的凹槽5-22相衔接，楔面5-21由凹槽5-22处朝外向上倾斜。如图2所示，在定位座5-3与锁定楔块板5-2相背离的另一侧旁固定有到位触发板6，搬运小车100上安装有槽型光电触发开关7，到位触发板6的上部穿过槽型光电触发开关7。本实施例采用了锁定装置5和光电触发开关配合定位，使搬运小车100行驶方向的定位更为精准。通过设计机械动作定位与电控检测配合使用，使其定位效果更精准，能有效防止因定位不准所造成的设备运行故障的发生，使得设备更安全稳定。

运行时，车辆400开入库内搬运小车100和升降梳齿架300组成的梳齿车位上，参见图12，升降梳齿架300下降，启动前后两组车轮推出装置3的对中电机3-11，在对中电机3-11驱动下，主动链轮3-10通过链条3-12带动从动链轮3-13，进而通过齿轮轴3-31以及轴上的平键带动齿轮3-3转动，齿轮3-3转动使得两个齿条3-2向相反方向直行运动，在直线轴承的导向下两个个齿条3-2带动两个推出杆3-6整体向两侧推出，推出杆3-6上的离合板3-75首先接触某边车轮，推出杆3-6继续向外直线运动，离合板3-75受压不动，弹簧3-73继续压缩，在离合板导销3-76的导向作用下，第一接近开关3-74与离合板3-75逐渐接近至触发出信号，最后离合板3-75与推出杆3-6上的弹簧套筒3-72接触，齿条3-2继续推动推出杆3-6，车轮在车架2上的梳齿滑轮上被推动，当另一边的车轮与另一侧的离合板3-75接触，发生动作与上述动作一致，直至两个推出杆3-6内的第一接近开关3-74都触发时，对中电机3-11停止转动，前轮对中完成，从而防止推力继续输出对车轮造成破坏。如若要收回车轮推出装置3，则对中电机3-11反转，带动以上的齿轮齿条机构反向运动，就可收回，在收回过程中，离合板3-75在弹簧3-73的弹力作用下与推出杆3-6上的弹簧套筒3-72分离并复位至原始状态，同时第一接近开关3-74与离合板3-75分离并停止发出信号，齿条3-2继续运动，直至齿条3-2上的触发板3-9与第二接近开关3-8触发并发出信号，对中电机3-11停止转动，收回过程完成。

后轮推出与前轮推出同时进行，后轮推出过程的动力组件与前轮推出的一样，剪叉式辅助推出架4的跟随与之相连的车轮推出装置3推出。剪叉式辅助推出架4的直线导杆4-7上的两个导柱通过两个直线轴承导滑，直线导杆4-7的导杆座4-3有根销轴穿过两个剪叉杆的“X”形中心，作为剪叉杆4-2的中心，在跟随推出的过程中，直线导杆4-7在直线轴承的导向下做直线运动，两个个剪叉杆4-2做剪叉式运动。

经过上述动作，车辆400的前轮和后轮分别在前梳齿部8和后梳齿部9的梳齿滑轮上被推动，车辆400对中，车辆400中轴线与车位中轴线对齐，参见图13。车轮推出装置3、剪叉式辅助推出架4保持推出状态不动，以保证车辆400在搬运小车100运动时的稳定，主电机10带动驱动轴组件11，搬运小车100向前或向后搬运车辆400至另一个车库的升降梳齿架300上。搬运小车100上的锁定楔块板5-2随小车运动，在小车行驶通道200上放置有锁定组件，搬运小车100即将到达指定位置时，锁定楔块板5-2的斜面5-21与锁定组件的锁定销轴5-4接触，随着搬运小车100继续运动，锁定楔块板在斜面的作用下向上运动，压迫锁定板弹簧（5），当小车到位时，锁定楔块板5-2被锁定板弹簧5-1弹下，使得锁定楔块板5-2的凹槽5-22正好扣入锁定销轴5-4，搬运小车100完成精准定位，此时车辆400被搬运至另一个车库的升降梳齿架300的正上方。车轮推出装置3、剪叉式辅助推出架4收回，升降梳齿架300提升，将搬运小车100运送至指定停车位，完成存车。锁定组件执行解锁动作，搬运小车100可以到行驶到有搬运任务的库内。解锁时，吸合电磁铁5-9吸入锁定销轴5-4，锁定销轴5-4在直线轴承的导向下被向内吸入，锁定楔块板5-2随搬运小车100离开该位置，吸合电磁铁5-9断电，在两个复位弹簧5-5的作用下，锁定销轴5-4复位，回到原始状态。在解锁和复位动作过程中，开关触发板5-6与第三接近开关5-7、第四接近开关5-8触发，负责检测吸合电磁铁5-9的吸合、解锁和复位状态，保证搬运小车100运行可靠。

Claims (4)

1.一种剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：车架上安装有两组分别用于对中汽车前轮、后轮的车轮推出装置，所述车轮推出装置包括由对中电机通过齿轮齿条机构反向同步驱动的两根推出杆，各所述推出杆的外端分别连接有离合组件；所述离合组件包括离合板、弹簧、弹簧套筒、接近开关和连接所述推出杆的连接座，所述接近开关和所述弹簧套筒固定于所述连接座上，所述接近开关和所述弹簧套筒朝向所述离合板设置，所述离合板具有插入所述弹簧套筒的离合板导销，所述弹簧套装在所述离合板导销上；两组所述车轮推出装置均安装有复位机构，其中一组所述车轮推出装置的两侧连接有剪叉式辅助推出架。

2.根据权利要求1所述的剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述剪叉式辅助推出架包括通过两根铰接的剪叉杆相连接的推出导板和移动导板，所述剪叉杆的各端均安装有与所述推出导板、移动导板滑动配合的导向轮，在两根所述剪叉杆相铰接处连接有导杆座，所述导杆座安装有沿所述车架的宽度方向设置的直线导杆，所述移动导板安装在推出架安装座上，所述推出架安装座与所述直线导杆滑动配合。

3.根据权利要求2所述的剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述对中电机的输出端依次通过主动链轮、链条和从动链轮与齿轮传动连接，所述齿轮齿条机构包括所述齿轮和两根沿所述车架的宽度方向移动的齿条，所述齿轮的齿轮轴竖立设置，两根所述齿条相互平行并与所述齿轮分别啮合。

4.根据权利要求3所述的剪叉辅助推出对中梳齿搬运小车，其特征在于：所述剪叉式辅助推出架的伸缩区域位于所述车架的后梳齿部上方。