CN207390797U - 一种真空吸盘吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种真空吸盘吊具，属于机械技术领域。它解决了现有技术中吊具吊取物品种类少的问题。本真空吸盘吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上还固定有支架，支架包括平行设置的横杆一和横杆二,横杆一上滑动有纵杆一和纵杆二，纵杆一与纵杆二平行设置，纵杆一与横杆一在水平方向上垂直，横杆二上滑动设有纵杆三和纵杆四，纵杆三与纵杆四平行设置，纵杆三与横杆二在水平方向上垂直，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四沿杆体方向均固定有齿条，纵杆一与纵杆三通过齿轮一相啮合，纵杆二与纵杆四通过齿轮二相啮合。本实用新型具有自由调节真空吸盘之间距离的优点。

Description

一种真空吸盘吊具

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种真空吸盘吊具。

背景技术

真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。

经检索，如中国专利文献公开了一种真空吸盘吊具【授权公告号：CN202072381U】。这种真空吸盘吊具，包括横梁和设置于所述横梁的同一侧并与之固定连接的至少两个真空吸盘，所述真空吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上设置有用于对其连接固定的固定架。这种真空吸盘吊具以多个真空吸盘为连接固定装置，并通过与每个真空吸盘相连的横梁起吊，适于吊取具有较长尺寸的风电类壳体产品，但是这种真空吸盘吊具只适合吊较长的物品，运用范围相对较小，属于专门定制的吊具，运用领域相对较小，无法实现量产，并且功能相对较少。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种真空吸盘吊具，本实用新型具有自由调节真空吸盘之间距离的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种真空吸盘吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上还固定有支架，其特征在于，所述的支架包括平行设置的横杆一和横杆二,横杆一上滑动有纵杆一和纵杆二，纵杆一与纵杆二平行设置，纵杆一与横杆一在水平方向上垂直，横杆二上滑动设有纵杆三和纵杆四，纵杆三与纵杆四平行设置，纵杆三与横杆二在水平方向上垂直，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四沿杆体方向均固定有齿条，所述的纵杆一与纵杆三通过齿轮一相啮合，纵杆二与纵杆四通过齿轮二相啮合，齿轮一连接一能驱动其转动的驱动结构一，齿轮二连接一能驱动其转动的驱动结构二，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上均固定有真空吸盘，所述的真空吸盘通过连接管与真空泵相连通，所述的固定板上设有能调节纵杆一与纵杆二间距的调节机构，所述的固定板的上方设有一安装架，所述的安装架上设有一能带动固定板上下移动的升降机构，所述的安装架上还设有一能带动固定板水平移动的移动机构。

本真空吸盘吊具的工作原理是这样的：纵杆一与纵杆三形成一组，纵杆二与纵杆四形成另一组，通过调节机构能够使调节两组之间的横向间距，通过驱动结构一驱动齿轮一转动，使纵杆一和纵杆三能够相对滑动，从而调节纵杆一与纵杆三纵向距离，通过驱动结构二驱动齿轮二转动，使纵杆二和纵杆四能够相对滑动，从而调节纵杆二与纵杆四纵向距离，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上均固定有真空吸盘，调节纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四之间的距离就相当于在调节各个真空吸盘之间的距离，根据所要吊取物体的大小合理调节真空吸盘之间的距离，能够提高吊具的工作效率，当抓取物品时利用升降机构将支架向下移动，当吊起物品时利用升降将支架向上移动，然后启动移动机构输送至指定点上方，再通过升降机构将物品向下移动放置到指定点，本实用新型相对与传统的吊具真空吸盘更多且能过调节抓取的范围，增加了抓取物品的种类。

所述的横杆一上套设有两个连接座，所述的横杆二上套设有两个连接座，所述的纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四一一对应滑动设置在连接座上。

所述的连接座包括本体和固定在本体两侧的连接板，所述的本体上半部沿长度方向开设有滑动孔一，所述的本体的下半部沿宽度方向开设有滑动孔二。

采用以上结构，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四均能够在对应的连接座的滑动孔二内滑动，连接座的滑动孔一能够在横杆一或者横杆二上滑动，从而实现纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四能够在横向以及纵向滑动，即调节真空吸盘之间的距离，从而调整吊具抓取范围。

所述的调节机构包括滑动板一和滑动板二，横杆一相对横杆二一侧设有滑槽一，横杆二相对横杆一一侧设有滑槽二，滑动板一的一端滑动设置在滑槽一中，滑动板一的另一端滑动设置在滑槽二中，上述齿轮一转动设置在滑动板一上，纵杆一和纵杆三通过滑动座一滑动设置在滑动板一上，所述的滑动板二的一端滑动设置在滑槽一中，滑动板二的另一端滑动设置在滑槽二中，上述齿轮二转动设置在滑动板二上，纵杆二和纵杆四通过滑动座二滑动设置在滑动板二上。

所述的固定板上固定有气缸一和气缸二，气缸一的活塞杆与横杆一相平行且与滑动板一相固定，气缸二与气缸一方向相反设置且活塞杆与滑动板二相固定。

采用以上结构，通过气缸一带动滑动板一来回移动，滑动板一来回移动带动纵杆一和纵杆三在横向来回移动；通过气缸二带动滑动板二来回移动，滑动板二来回移动带动纵杆二和纵杆四在横向来回移动。

所述的驱动结构一包括电机一，电机一固定在滑动板一上，电机一的输出轴竖直向下且与齿轮一同轴固定。

采用以上结构，通过启动电机一，电机一的输出轴转动带动齿轮一转动，纵杆一和纵杆三上均安装有与齿轮一相啮合的齿条，从而带动纵杆一和纵杆三相对纵向距离发生变化，即固定在纵杆一和纵杆三上的真空吸盘之间距离发生变化。

所述的驱动结构二包括电机二，电机二固定在滑动板二上，电机二的输出轴竖直向下且与齿轮二同轴固定。

采用以上结构，通过启动电机二，电机二的输出轴转动带动齿轮二转动，纵杆二和纵杆四上均安装有与齿轮二相啮合的齿条，总而带动纵杆二和纵杆四相对纵向距离发生变化，即固定在纵杆二和纵杆四上的真空吸盘之间距离发生变化。

所述的移动机构包括丝杆和螺母，丝杆转动设置在安装架上，安装架上固定有电机三，电机三的输出轴通过联轴器与丝杆的一端相连接，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母上固定有安装块，安装块的上表面具有一滑条，安装架上开设有滑槽三，滑条滑动设置在滑槽三中。

采用以上结构，通过启动电机三，电机三的输出轴转动带动联轴器转动，联轴器转动带动丝杆转动，由于滑条的限位，使丝杆转动带动安装块来回移动，安装块来回移动带动支架来回移动。

所述的升降机构包括气缸三，气缸三的缸体固定在安装块上，气缸三的活塞杆竖直向下且与固定板相固定。

采用以上结构，气缸三的活塞杆能够带动固定板上下移动，固定板与支架相固定，即带动支架上下移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置齿条、齿轮一、齿轮二、电机一、电机二和连接座，使纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四能够纵向移动，即固定在纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上的真空吸盘能够调整纵向距离，本真空吸盘吊具能够根据物品大小调整真空吸盘纵向上的抓取点。

2、本实用新型通过设置横杆一、横杆二、连接座、气缸一、气缸二，滑动板一和滑动板二，即固定在纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上的真空吸盘能够调整横向距离，本真空吸盘吊具能够根据物品大小调整真空吸盘横向上的抓取点。

3、本实用新型通过设置气缸三、丝杆、螺母、安装块和电机三，使吊具具有上下移动和水平移动的优点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型的侧视示意图。

图4是本实用新型的连接座的示意图。

图中，1、固定板；2、真空泵；3、横杆一；4、横杆二；5、纵杆一；6、纵杆二；7、纵杆三；8、纵杆四；9、齿轮一；10、齿轮二；11、真空吸盘；12、连接座；12a、滑动孔一；12b、滑动孔二；12c、连接板；13、滑动板一；14、滑动板二；15、气缸一；16、气缸二；17、电机一；18、电机二；19、丝杆；20、安装架；21、安装块；22、气缸三；23、电机三；24、滑动座一；25、滑动座二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种真空吸盘11吊具，包括固定板1和固定在固定板1上的真空泵2，固定板1上还固定有支架，支架包括平行设置的横杆一3和横杆二4,横杆一3上滑动有纵杆一5和纵杆二6，纵杆一5与纵杆二6平行设置，纵杆一5与横杆一3在水平方向上垂直，横杆二4上滑动设有纵杆三7和纵杆四8，纵杆三7与纵杆四8平行设置，纵杆三7与横杆二4在水平方向上垂直，纵杆一5、纵杆二6、纵杆三7和纵杆四8沿杆体方向均固定有齿条，纵杆一5与纵杆三7通过齿轮一9相啮合，纵杆二6与纵杆四8通过齿轮二10相啮合，齿轮一9连接一能驱动其转动的驱动结构一，齿轮二10连接一能驱动其转动的驱动结构二，纵杆一5、纵杆二6、纵杆三7和纵杆四8上均固定有真空吸盘11，具体地，纵杆一5远离纵杆三7的一端垂直固定有连接块一，连接块一的两端均固定有真空吸盘11；纵杆二6远离纵杆四8的一端垂直固定有连接块一，连接块二的两端均固定有真空吸盘11；纵杆三7远离纵杆一5的一端垂直固定有连接块三，连接块三的两端均固定有真空吸盘11；纵杆四8远离纵杆二6的一端垂直固定有连接块四，连接块四的两端均固定有真空吸盘11；真空吸盘11通过连接管与真空泵2相连通，固定板1上设有能调节纵杆一5与纵杆二6间距的调节机构，固定板1的上方设有一安装架20，安装架20上设有一能带动固定板1上下移动的升降机构，安装架20上还设有一能带动固定板1水平移动的移动机构。

横杆一3上套设有两个连接座12，横杆二4上套设有两个连接座12，纵杆一5、纵杆二6、纵杆三7和纵杆四8一一对应滑动设置在连接座12上。

如图4所示，连接座12包括本体和固定在本体两侧的连接板12c，本体上半部沿长度方向开设有滑动孔一12a，本体的下半部沿宽度方向开设有滑动孔二12b。采用该结构，纵杆一5、纵杆二6、纵杆三7和纵杆四8均能够在对应的连接座12的滑动孔二12b内滑动，连接座12的滑动孔一12a能够在横杆一3或者横杆二4上滑动，从而实现纵杆一5、纵杆二6、纵杆三7和纵杆四8能够在横向以及纵向滑动，即调节真空吸盘11之间的距离，从而调整吊具抓取范围。

调节机构包括滑动板一13和滑动板二14，横杆一3相对横杆二4一侧设有滑槽一，横杆二4相对横杆一3一侧设有滑槽二，滑动板一13的一端滑动设置在滑槽一中，滑动板一13的另一端滑动设置在滑槽二中，上述齿轮一9转动设置在滑动板一13上，纵杆一5和纵杆三7通过滑动座一24滑动设置在滑动板一13上，滑动板二14的一端滑动设置在滑槽一中，滑动板二14的另一端滑动设置在滑槽二中，上述齿轮二10转动设置在滑动板二14上，纵杆二6和纵杆四8通过滑动座二25滑动设置在滑动板二14上。

固定板1上固定有气缸一15和气缸二16，气缸一15的活塞杆与横杆一3相平行且与滑动板一13相固定，气缸二16与气缸一15方向相反设置且活塞杆与滑动板二14相固定。采用该结构，通过气缸一15带动滑动板一13来回移动，滑动板一13来回移动带动纵杆一5和纵杆三7在横向来回移动；通过气缸二16带动滑动板二14来回移动，滑动板二14来回移动带动纵杆二6和纵杆四8在横向来回移动。

驱动结构一包括电机一17，电机一17固定在滑动板一13上，电机一17的输出轴竖直向下且与齿轮一9同轴固定。采用该结构，通过启动电机一17，电机一17的输出轴转动带动齿轮一9转动，纵杆一5和纵杆三7上均安装有与齿轮一9相啮合的齿条，从而带动纵杆一5和纵杆三7相对纵向距离发生变化，即固定在纵杆一5和纵杆三7上的真空吸盘11之间距离发生变化。

驱动结构二包括电机二18，电机二18固定在滑动板二14上，电机二18的输出轴竖直向下且与齿轮二10同轴固定。采用该结构，通过启动电机二18，电机二18的输出轴转动带动齿轮二10转动，纵杆二6和纵杆四8上均安装有与齿轮二10相啮合的齿条，总而带动纵杆二6和纵杆四8相对纵向距离发生变化，即固定在纵杆二6和纵杆四8上的真空吸盘11之间距离发生变化。

移动机构包括丝杆19和螺母，丝杆19转动设置在安装架20上，安装架20上固定有电机三23，电机三23的输出轴通过联轴器与丝杆19的一端相连接，螺母螺纹连接在丝杆19上，螺母上固定有安装块21，安装块21的上表面具有一滑条，安装架20上开设有滑槽三，滑条滑动设置在滑槽三中。采用该结构，通过启动电机三23，电机三23的输出轴转动带动联轴器转动，联轴器转动带动丝杆19转动，由于滑条的限位，使丝杆19转动带动安装块21来回移动，安装块21来回移动带动支架来回移动。

升降机构包括气缸三22，气缸三22的缸体固定在安装块21上，气缸三22的活塞杆竖直向下且与固定板1相固定。采用该结构，气缸三22的活塞杆能够带动固定板1上下移动，固定板1与支架相固定，即带动支架上下移动。

本真空吸盘11吊具的工作原理是这样的：纵杆一5与纵杆三7形成一组，纵杆二6与纵杆四8形成另一组，通过气缸一15和气缸二16能够使调节两组之间的横向间距，通过电机一17驱动齿轮一9转动，使纵杆一5和纵杆三7能够相对滑动，从而调节纵杆一5与纵杆三7纵向距离，通过电机二18驱动齿轮二10转动，使纵杆二6和纵杆四8能够相对滑动，从而调节纵杆二6与纵杆四8纵向距离，纵杆一5、纵杆二6、纵杆三7和纵杆四8上均固定有真空吸盘11，调节纵杆一5、纵杆二6、纵杆三7和纵杆四8之间的距离就相当于在调节各个真空吸盘11之间的距离，根据所要吊取物体的大小合理调节真空吸盘11之间的距离，能够提高吊具的工作效率，当抓取物品时利用升降机构将支架向下移动，当吊起物品时利用升降将支架向上移动，然后启动移动机构输送至指定点上方，再通过升降机构将物品向下移动放置到指定点，本实用新型相对与传统的吊具真空吸盘11更多且能过调节抓取的范围，增加了抓取物品的种类。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定板1；真空泵2；横杆一3；横杆二4；纵杆一5；纵杆二6；纵杆三7；纵杆四8；齿轮一9；齿轮二10；真空吸盘11；连接座12；滑动孔一12a；滑动孔二12b；连接板12c；滑动板一13；滑动板二14；气缸一15；气缸二16；电机一17；电机二18；丝杆19；安装架20；安装块21；气缸三22；电机三23；滑动座一24；滑动座二25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种真空吸盘吊具，包括固定板和固定在固定板上的真空泵，固定板上还固定有支架，其特征在于，所述的支架包括平行设置的横杆一和横杆二,横杆一上滑动有纵杆一和纵杆二，纵杆一与纵杆二平行设置，纵杆一与横杆一在水平方向上垂直，横杆二上滑动设有纵杆三和纵杆四，纵杆三与纵杆四平行设置，纵杆三与横杆二在水平方向上垂直，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四沿杆体方向均固定有齿条，所述的纵杆一与纵杆三通过齿轮一相啮合，纵杆二与纵杆四通过齿轮二相啮合，齿轮一连接一能驱动其转动的驱动结构一，齿轮二连接一能驱动其转动的驱动结构二，纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四上均固定有真空吸盘，所述的真空吸盘通过连接管与真空泵相连通，所述的固定板上设有能调节纵杆一与纵杆二间距的调节机构，所述的固定板的上方设有一安装架，所述的安装架上设有一能带动固定板上下移动的升降机构，所述的安装架上还设有一能带动固定板水平移动的移动机构。

2.根据权利要求1所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的横杆一上套设有两个连接座，所述的横杆二上套设有两个连接座，所述的纵杆一、纵杆二、纵杆三和纵杆四一一对应滑动设置在连接座上。

3.根据权利要求2所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的连接座包括本体和固定在本体两侧的连接板，所述的本体上半部沿长度方向开设有滑动孔一，所述的本体的下半部沿宽度方向开设有滑动孔二。

4.根据权利要求3所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的调节机构包括滑动板一和滑动板二，横杆一相对横杆二一侧设有滑槽一，横杆二相对横杆一一侧设有滑槽二，滑动板一的一端滑动设置在滑槽一中，滑动板一的另一端滑动设置在滑槽二中，上述齿轮一转动设置在滑动板一上，纵杆一和纵杆三通过滑动座一滑动设置在滑动板一上，所述的滑动板二的一端滑动设置在滑槽一中，滑动板二的另一端滑动设置在滑槽二中，上述齿轮二转动设置在滑动板二上，纵杆二和纵杆四通过滑动座二滑动设置在滑动板二上。

5.根据权利要求4所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的固定板上固定有气缸一和气缸二，气缸一的活塞杆与横杆一相平行且与滑动板一相固定，气缸二与气缸一方向相反设置且活塞杆与滑动板二相固定。

6.根据权利要求5所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的驱动结构一包括电机一，电机一固定在滑动板一上，电机一的输出轴竖直向下且与齿轮一同轴固定。

7.根据权利要求6所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的驱动结构二包括电机二，电机二固定在滑动板二上，电机二的输出轴竖直向下且与齿轮二同轴固定。

8.根据权利要求7所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的移动机构包括丝杆和螺母，丝杆转动设置在安装架上，安装架上固定有电机三，电机三的输出轴通过联轴器与丝杆的一端相连接，螺母螺纹连接在丝杆上，螺母上固定有安装块，安装块的上表面具有一滑条，安装架上开设有滑槽三，滑条滑动设置在滑槽三中。

9.根据权利要求8所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述的升降机构包括气缸三，气缸三的缸体固定在安装块上，气缸三的活塞杆竖直向下且与固定板相固定。