CN207390547U - 一种可铲式升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可铲式升降平台，输送机构设置在所述升降平台上，所述输送机构包括传动机构和若干个万向球单元，且所述万向球单元在货物输送方向上呈n(n为偶数且n≥2)列排列，所述传动机构分别带动所述万向球单元进行转动，所述相邻两个万向球单元中万向球的转向相反，所述万向球单元包括若干个均匀排列的万向球，所述每一个万向球单元中的万向球转向一致，所述货物与所述万向球单元接触放置。本实用新型的可铲式升降平台(动力)输送机构由多个万向球通过液压动力完成货物输送，可保证货物在输送滚道上稳定运行，纠正货物偏离状态以及360度转动货物来调整货物的装卸面角度；另外，大大提搞货物的装卸效率，减少人工成本。

Description

一种可铲式升降平台

技术领域

本实用新型属于货物输送技术领域，特别涉及一种可铲式升降平台。

背景技术

在货物装卸时，需要将集装箱车与平台对接来实现对货物的装卸输送，传统的集装箱装卸货主要由两种方式：

第一：用铲车装卸货物；

第二：无动力升降平台，需要人工推送货物；

传统的装卸方式主要缺点就是效率低下且成本高，而且在装卸过程中，往往货物输送毫无秩序。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的在于提供一种可铲式升降平台，实现货物在输送滚道上稳定运行，且能及时纠正货物的偏离状态。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可铲式升降平台，包括升降平台、升降机构、输送机构和控制系统，所述输送机构设置在所述升降平台上，所述控制系统控制升降平台上下移动，所述控制系统控制所述输送机构输送货物，其中，所述输送机构包括传动机构和若干个万向球单元，且所述万向球单元在货物输送方向上呈n(n为偶数且n≥2)列排列，所述传动机构分别带动所述万向球单元进行转动，所述相邻两个万向球单元中万向球的转向相反，所述万向球单元包括若干个均匀排列的万向球，所述每一个万向球单元中的万向球转向一致，所述货物与所述万向球单元接触放置。

优选地，所述万向球单元包括若干根平行设置的滚球轴，所述每根滚球轴上安装有相同数量的万向球，所述滚球轴包括主动滚球轴和从动滚球轴。

优选地，所述万向球包括左球体和右球体两种，相邻万向球单元内分别安装左球体和右球体。

优选地，所述传动机构包括液压系统、链轮和链条，所述链轮安装在所述滚球轴上，所述链轮通过链条与液压系统连接，液压系统驱动滚轮轴转动。

优选地，所述主动滚球轴上安装双链轮，所述从动滚球轴上安装单链轮，所述双链轮其中一个与液压系统连接，另一个与单链轮通过链条连接，且从动滚球轴之间通过单链轮与链条实现同步传动。

优选地，所述升降平台包括上架、叉架和下架，所述叉架一端与上架转动连接，另一端与下架转动连接，且所述叉架在上架上下移动过程中实现压缩与伸展。

优选地，所述叉架包括外叉架和内叉架，且所述外叉架和内叉架转动连接，且所述内叉架一端通过下支承与下架转动连接，所述外叉架一端通过上支承与上架转动连接。

优选地，所述升降机构包括驱动装置、油缸，底架链座、上架链座、油缸滚轮以及升降链条，所述油缸固定在所述下架，所述底架链座固定于所述下架，所述上架链座固定于所述上架，所述升降链条穿过所述油缸滚轮将上架和下架连接，通过驱动装置驱动油缸上升或下降。

优选地，所述上架包括框架组件、挡板机构、操作台总成和装卸工台。

优选地，所述下架包括弹性支座、水平调整机构和减震器。

本实用新型有益效果是：可铲式升降平台(动力)输送机构由多个万向球通过液压动力完成货物输送，可保证货物在输送滚道上稳定运行，纠正货物偏离状态以及360度转动货物来调整货物的装卸面角度；另外，大大提搞货物的装卸效率，减少人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型可铲式升降平台一种实施例的结构示意图；

图2是图1的C向视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实用新型可铲式升降平台中上架下降状态的结构示意图；

图5是图4的D向视图；

图6是本实用新型输送机构中主动滚轮轴的结构示意图；

图7是本实用新型输送机构中从动滚轮轴的结构示意图；

图8是本实用新型可铲式升降平台中叉架工作状态结构示意图；

图9是本实用新型可铲式升降平台中叉架未工作状态结构示意图；

图10是本实用新型可铲式升降平台下架的结构示意图；

图11是图10的A-A剖视图；

图12是本实用新型升降机构的结构示意图；

图13是本实用新型万向球的结构示意图；

图14是本实用新型中铸钢球体的正视图；

图中：100上架，200叉架，300下架，400升降机构，500输送机构，101框架组件，102挡板机构，103操作台总成，104装卸工台，501双链轮，502万向球，503主动滚球轴，504单链轮，505从动滚球轴，506调整套，507圆柱销，201内叉架，202外叉架，203上支承，204下支承，301减震器，302弹性支座，303水平调整机构，401座板，402油缸滚轮，403上架链座，404底架链座，405支架，406油缸，407板式链，5021铸钢球体，5022盖板，5023小轴，5024圆柱棒，5025铜套，5026六角螺栓，5027六角螺母。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种可铲式升降平台，包括升降平台、升降机构、输送机构和控制系统，所述输送机构设置在所述升降平台上，所述控制系统控制升降平台上下移动，所述控制系统控制所述输送机构输送货物，其中，所述输送机构包括传动机构和若干个万向球单元，且所述万向球单元在货物输送方向上呈n(n为偶数且n≥2)列排列，所述传动机构分别带动所述万向球单元进行转动，所述相邻两个万向球单元中万向球的转向相反，所述万向球单元包括若干个均匀排列的万向球，所述每一个万向球单元中的万向球转向一致，所述货物与所述万向球单元接触放置。

实施例：

如图1-3所示，一种可铲式升降平台，包括下架300、上架100、叉架200、升降机构400、输送机构500和控制系统，所述下架300设置在地面上，所述叉架200位于所述下架300与上架100之间，所述上架100上安装有输送机构500，所述控制系统控制叉架200上下移动实现上架100的移动，所述控制系统控制输送机构500输送货物。

本实施例中，如图10、11所示，所述下架300包括弹性支座302、水平调整机构303和减震器301，所述下架300为框体结构，在所述下架300的底部安装有弹性支座302，避免下架300与地面刚性接触；所述下架300上设有减震器301，另外，还安装有水平调整机构303，保证整个设备的水平度，避免倾斜。

本实施例中，如图8、9所示，所述叉架200包括外叉架202和内叉架201，且所述外叉架202和内叉架201转动连接，且所述内叉架201一端通过下支承204与下架300转动连接，所述外叉架202一端通过上支承203与上架100转动连接。所述叉架200在升降机构400的作用下实现伸展与折叠。

本实施例中，如图4、5所示，上架100包括框架组件101、挡板机构102、操作台总成103和装卸工台104，所述上架100上设有输送机构500。

其中，如图3所示，所述输送机构500包括传动机构和若干个万向球单元，且所述万向球单元在货物输送方向上呈n(n为偶数且n≥2)列排列，所述传动机构分别带动所述万向球单元进行转动，所述相邻两个万向球单元中万向球的转向相反，所述万向球单元包括若干个均匀排列的万向球，所述每一个万向球单元中的万向球转向一致，所述货物与所述万向球单元接触放置。

所述万向球单元包括若干滚球轴和若干万向球502，所述万向球502安装在滚球轴上，本实施例中，升降平台采用14吨的升降平台，其中，输送机构500包括八组万向球单元，且呈两列排列，当然，根据需要可以实现更多组的万向球单元排列，本实施例中，相邻两组的万向球单元中万向球502的转向相反，其中，每一组万向球单元包括四根滚轮轴，且每根滚轮轴上安装有四个万向球502，且该组万向球502均为左球体，那么与该组相邻的万向球单元中的万向球均为右球体，所述滚球轴包括主动滚球轴503和从动滚球轴505，每组万向球单元均包括一个主动滚球轴503和三个从动滚球轴505，其中，所述主动滚球轴503与传动机构连接，所述从动滚球轴505与所述主动滚球轴503连接。

其中，如图6、7所示，所述传动机构包括液压系统、链轮和链条，所述链轮安装在所述滚球轴上，所述链轮通过第一链条与液压系统连接，液压系统驱动滚轮轴转动，本实施例中，所述主动滚球轴503上安装双链轮501，所述从动滚球轴505上安装单链轮504，所述双链轮501其中一个链轮与液压系统连接，另一个链轮与单链轮501通过第二链条连接，且从动滚球轴505之间通过单链轮504与第三链条实现同步传动，其中，所述双链轮501与主动滚球轴503连接处设有调整套506，所述单链轮504与从动滚球轴505连接处设有调整套506，且所述万向球502通过圆柱销507与滚球轴实现定位连接。

如图13、14所示，所述万向球包括铸钢球体5021、盖板5022、小轴5023、圆柱棒5024、铜套5、六角螺栓6和六角螺母7，所述铸钢球体5021由左、右部在中间相互连接而成，所述左、右部在边缘处设有倾斜相对的连接孔，所述小轴5023固定连接在所述连接孔之间，连接孔内侧小轴两端套设有铜套5，所述铜套5025外面套设有圆筒型的圆柱棒5024，所述圆柱棒5024外表面位于铸钢球体5021外侧的部分突出于铸铁球体5021外表面，所述铜套5内表面与小轴3之间间隙配合；所述铸钢球体5021中心设有圆孔，所述铸钢球体5021一侧设有圆环形盖板5022。其中，所述圆柱棒5024外表面为向外突出的球面，所述圆环形盖板5022上均布设有连接孔，所述盖板5022与铸钢球体5021之间通过六角螺栓5026连接，所述盖板用于万向球紧固于滚球轴上；所述小轴5023一端设有连接螺纹，连接螺纹内侧所述小轴2023上设有缺口，在所述连接螺纹处通过六角螺母5027将小轴5023固定于铸钢球体5021。

本实用新型是通过升降机构实现上架的上升与下降，本实施例中，如图12所示，升降机构包括油缸406、底架链座404、上架链座403、油缸滚轮402以及传动链条等部件，所述油缸通过座板401固定在下架，底架链座404通过支架405固定于下架，上架链座403固定于上架，传动链条穿过油缸滚轮402将上架和下架连接，通过液压动力驱动油缸406上升或下降，从而实现了上架的上升或下降，本实施例中，传动链条采用板式链407。

本发明中通过万向球单元的转向不同实现货物的运行方向的调整，纠正货物偏离状态以及360度转动货物来调整货物的装卸面角度；另外，大大提搞货物的装卸效率，减少人工成本。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种可铲式升降平台，包括升降平台、升降机构、输送机构和控制系统，其特征在于，所述输送机构设置在所述升降平台上，所述控制系统控制升降平台上下移动，所述控制系统控制所述输送机构输送货物，其中，所述输送机构包括传动机构和若干个万向球单元，且所述万向球单元在货物输送方向上呈n列排列，n为偶数且n≥2，所述传动机构分别带动所述万向球单元进行转动，所述相邻两个万向球单元中万向球的转向相反，所述万向球单元包括若干个均匀排列的万向球，所述每一个万向球单元中的万向球转向一致，所述货物与所述万向球单元接触放置。

2.根据权利要求1所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述万向球单元包括若干根平行设置的滚球轴，所述每根滚球轴上安装有相同数量的万向球，所述滚球轴包括主动滚球轴和从动滚球轴。

3.根据权利要求1或2所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述万向球包括左球体和右球体两种，相邻万向球单元内分别安装左球体和右球体。

4.根据权利要求2所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述传动机构包括液压系统、链轮和链条，所述链轮安装在所述滚球轴上，所述链轮通过链条与液压系统连接，液压系统驱动滚轮轴转动。

5.根据权利要求2或4所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述主动滚球轴上安装双链轮，所述从动滚球轴上安装单链轮，所述双链轮其中一个与液压系统连接，另一个与单链轮通过链条连接，且从动滚球轴之间通过单链轮与链条实现同步传动。

6.根据权利要求1或2所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述升降平台包括上架、叉架和下架，所述叉架一端与上架转动连接，另一端与下架转动连接，且所述叉架在上架上下移动过程中实现压缩与伸展。

7.根据权利要求6所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述叉架包括外叉架和内叉架，且所述外叉架和内叉架转动连接，且所述内叉架一端通过下支承与下架转动连接，所述外叉架一端通过上支承与上架转动连接。

8.根据权利要求1或2所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述升降机构包括驱动装置、油缸，底架链座、上架链座、油缸滚轮以及升降链条，所述油缸固定在下架，所述底架链座固定于下架，所述上架链座固定于所述上架，所述升降链条穿过所述油缸滚轮将上架和下架连接，通过驱动装置驱动油缸上升或下降。

9.根据权利要求6所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述上架包括框架组件、挡板机构、操作台总成和装卸工台。

10.根据权利要求6所述的可铲式升降平台，其特征在于，所述下架包括弹性支座、水平调整机构和减震器。