CN207389662U - 一种高位双向收储一体系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高位双向收储一体系统，包括依次连接的自选通道系统、双向收集机以及储条器；自选通道系统包括设置在双向收集机左右两侧并与双向收集机连通，用于将产品输送至双向收集机的输送线；双向收集机用于将任意一侧输送线输送的产品收集排列并统一输送至储条器；储条器设有进料端与出料端；出料端与外部设备连接，进料端与双向收集机连接；储条器的两侧设有用于暂储产品的存储板；进料端与出料端之间设有用于将产品往两侧存储板抵推的拔盒机，提高产品输送效率，以及避免外部设备故障降低产品生产效率的情况。

Description

一种高位双向收储一体系统

技术领域

本实用新型涉及一种缓存装置，尤其涉及一种高位双向收储一体系统。

背景技术

目前，在盒装产品生产线上，尤其是条烟生产线，通常采用输送线对条烟进行统一排列以及整理，随后通过收集机将排列整齐的条烟统一输送至外部打包设备上进行产品封装打包。

但是，这种条烟生产方式存在以下缺陷：

(1)位于输送线上的条烟在分道排列、以及整理统一过程中耗时较长，从分道排列工序输送到收集机上的效率较低，收集机将条烟统一输出后，往往要等一段较长的时间才能有下一排条烟输入，生产打包效率低下，严重影响后续封装、输送效率。

(2)当外部打包设备故障时，往往会使整条输送线以及收集机停机，在故障排除后才开始继续排列收集，在故障期间打包进度无法继续，严重降低条烟的输送和封装效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高位双向收储一体系统，提高条烟的输送效率，在当外部设备故障时，仍能继续存储条烟，降低外部设备故障所带来的影响。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种高位双向收储一体系统，包括依次连接的自选通道系统、双向收集机以及储条器；所述自选通道系统包括设置在所述双向收集机左右两侧并与所述双向收集机连通，用于将产品输送至所述双向收集机的输送线；所述双向收集机用于将任意一侧所述输送线输送的产品收集排列并统一输送至所述储条器；所述储条器设有进料端与出料端；所述出料端与外部设备连接，所述进料端与所述双向收集机连接；所述储条器的两侧设有用于暂储产品的存储板；所述进料端与所述出料端之间设有用于将产品往两侧所述存储板抵推的拔盒机。

进一步地，所述输送线上间隔设有若干条输送通道；所述输送线远离所述双向收集机的一端设有用于将产品在若干条所述输送通道之间变道选通，确保每条所述输送通道均输送有产品的选通线；所述输送线靠近所述双向收集机的一端设有用于将分道完成的产品排列整理并统一输入所述双向收集机的排列整合线；位于所述选通线与所述排列整合线之间连接有用于缩小若干所述输送通道彼此间距的汇流线。

进一步地，所述选通线高于所述排列整合线；所述排列整合线、所述汇流线以及所述双向收集机处于同一水平面；所述排列整合线以及所述双向收集机高于所述储条器。

进一步地，所述选通线上任意两相邻的所述输送通道之间设有相互连通的变道口；位于所述变道口的一侧枢接有用于切换导通所述变道口或所述输送通道的阻隔板；所述阻隔板通过沿其铰接轴心转动，以使所述阻隔板在所述变道口和所述输送通道之间切换摆动。

进一步地，所述排列整合线包括位于所述输送通道上方的第一导辊、以及位于所述输送通道下方的第二导辊。

进一步地，所述双向收集机包括机架以及拔烟装置；所述机架的两侧设有与两所述输送线分别连通的入料口；所述拔烟装置设置在所述机架内并位于两侧所述入料口之间；所述拔烟装置用于将排列整齐的若干产品统一往拔烟方向抵推送至所述储条器的所述进料端；所述拔烟装置包括沿拔烟方向设置的拔烟皮带，以及穿设在所述拔烟皮带两端用于驱动所述拔烟皮带的主动轮和从动轮；所述拔烟皮带上侧与下侧的相对两端分别固接有用于抵推产品的拔烟板。

进一步地，所述储条器包括箱体；所述拔盒机设置在所述箱体的上部并与所述进料端连通，所述出料端位于所述箱体的下部；所述箱体的两侧分别设有用于驱动所述存储板垂直于水平面升降的提升机构；所述存储板的上侧与所述拔盒机之间形成用于放置产品的存储空间；通过所述提升机构驱动所述存储板，以使所述存储空间扩大或减少。

进一步地，所述高位双向收储一体系统还包括PLC控制器；所述自选通道系统、双向收集机以及储条器均与所述PLC控制器电路连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)采用双向收集机对两侧的输送线进行产品输送，相对于传统的单向收集机以及单一条输送线效率更高，避免单侧输送线在对产品进行分道以及整理过程中，收集机空置无工作，降低后续输送包装效率的情况；在一侧输送线对产品进行分道整理过程中，另一侧输送线将产品输入收集机并将产品输送至储条器，随后再将另一侧整理完毕的产品输入至收集机，实现无间断输送产品，提高生产效率。

(2)当外部设备故障时，储条器可对双向收集机输出的产品进行储条存放，通过拔盒机将产品地推至两侧的存储板，待外部设备故障排除后再通过拔盒机将产品重新抵推至储条器的输送机构上输出；避免外部设备故障时整线停止运转，导致输送封装进度停滞不前的情况。

附图说明

图1为实用新型高位双向收储一体系统结构示意图；

图2为本实用新型高位双向收储一体系统俯视图；

图3为本实用新型高位双向收储一体系统主视图；

图4为本实用新型高位双向收储一体系统侧视图；

图5为本实用新型双向收集机结构示意图。

图中：10、输送线；20、双向收集机；30、储条器；11、输送通道；12、选通线；13、汇流线；14、排列整合线；21、机架；22、拔烟装置；211、入料口；221、拔烟皮带；222、主动轮；223、从动轮；224、拔烟板；31、进料端；32、出料端；33、存储板；34、拔盒机；35、箱体；36、提升机构；37、存储空间；121、漏斗装置；23、C型滑道；38、滑流道。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，为了提高盒装产品的输送效率，以及避免外部设备故障而导致整条生产线停机的情况，本实用新型提供一种高位双向收储一体系统，该高位双向收储一体系统包括依次连接的自选通道系统、双向收集机20以及储条器30，其中，自选通道系统以及双向收集机20均设置在高位，储条器30设置在低位。本例中，高位所处高度高于等于2米，将自选通道系统以及双向收集机20均架设在2米或2米以上的位置，腾出车间地面通道，以便车间用车以及车间人员可直接在自选通道系统以及双向收集机20下方通过，避免绕道的情况，提高整体效率；低位指的是架设在车间地面，由于储条器30与外部设备连接，经储条器30输送至外部装封箱机或其他包装设备，因此设置在低位能更好的将产品输送至外部设备；自选通道系统包括设置在双向收集机20左右两侧并与双向收集机20连通，用于将产品输送至双向收集机20的输送线10；双向收集机20用于将任意一侧输送线10输送的产品收集排列并统一输送至储条器30，双向收集机20单次输送的产品数量以及内部容量可根据实际高位双向收储一体系统的整体规模进行设计，优选的，双向收集机20单次输送产品数量为8盒；两侧输送线10依次对双向收集机20进行产品输送，提高后续输送效率；储条器30设有进料端31与出料端32；出料端32与外部设备连接，进料端31与双向收集机20连接；储条器30的两侧设有用于暂储产品的存储板33；进料端31与出料端32之间设有用于将产品往两侧存储板33抵推的拔盒机34；

当外部设备以及高位双向收储一体系统正常工作时，输送到储条器30的产品直接经过拔盒机34后从出料端32输出进入外部设备；当外部设备故障时，储条器30则通过拔盒机34将经过拔盒机34的产品往两侧存储板33抵推，将产品存放至存储板33，待外部设备故障排除后再继续进行产品输送，避免外部设备故障导致整条生产线停机，影响生产效率的情况。

输送线10上间隔设有若干条输送通道11，输送通道11的数量可根据实际生产线的规模进行设计，本例中输送通道11的数量对应双向收集机20为8通道；输送线10远离双向收集机20的一端设有用于将产品在若干条输送通道11之间变道选通，确保每条输送通道11均输送有产品的选通线12；输送线10靠近双向收集机20的一端设有用于将分道完成的产品排列整理并统一输入双向收集机20的排列整合线14；位于选通线12与排列整合线14之间连接有用于缩小若干输送通道11彼此间距的汇流线13。

优选的，选通线12高于排列整合线14，选通线12通过漏斗装置121与汇流线13连通；排列整合线14、汇流线13以及双向收集机20处于同一水平面；排列整合线14以及双向收集机20高于储条器30，双向收集机20通过C型滑道23与储条器30连接，本例中，双向收集机20位于储条器30的正上方，节省高位双向收储一体系统的占地面积。

选通线12上任意两相邻的输送通道11之间设有相互连通的变道口(图中未标示)，变道口的大小根据产品的实际大小进行设计，具体为可供产品通过的大小即可；位于变道口的一侧枢接有用于切换导通变道口或输送通道11的阻隔板，阻隔板的宽度与变道口的宽度相依配，阻隔板的宽度要大于位于选通线12上的输送通道11的宽度；阻隔板通过沿其铰接轴心线转动，以使阻隔板在变道口和输送通道11之间切换摆动，本例中，阻隔板枢接于变道口靠近双向收集机20的一侧，当阻隔板转至输送通道11时，由于阻隔板的宽度大于输送通道11的宽度，阻隔板倾斜于输送通道11，当产品输送至阻隔板，产品则通过阻隔板导向通过变道口输送至相邻的输送通道11；当阻隔板转至变道口，产品则直接沿输送通道11输送至双向收集机20。

作为优选的实施方式，排列整合线14包括位于输送通道11上方的第一导辊(图中未标示)、以及位于输送通道11下方的第二导辊(图中未标示)，第一导辊以及第二导辊在产品输送过程中分别与产品的上表面以及下表面接触，并且第一导辊以及第二导辊的转速可调，通过排列整合线14对位于若干条输送通道11的若干产品进行感应识别，通过第一导辊与第二导辊将位于若干条输送通道11的产品横向排列均处于同一直线，方便后续统一进入双向收集机20。

如图5所示，双向收集机20包括机架21以及拔烟装置22；机架21的两侧设有与两输送线10分别连通的入料口211；拔烟装置22设置在机架21内并位于两侧入料口211之间；拔烟装置22用于将排列整齐的若干产品统一往拔烟方向抵推送至储条器30的进料端31；拔烟装置22包括沿拔烟方向设置的拔烟皮带221，以及穿设在拔烟皮带221两端用于驱动拔烟皮带221的主动轮222和从动轮223；拔烟皮带221上侧与下侧的相对两端分别固接有用于抵推产品的拔烟板224，当拔烟皮带221运行过程中，两块拔烟板224永远处于拔烟皮带221上下两侧，或左右两端。

产品通过C型滑道23输送至储条器30后，具体的，储条器30包括箱体35；拔盒机34设置在箱体35的上部并与进料端31连通，出料端32位于箱体35的下部，本例中，进料端31与出料端32位于箱体35的同一侧，并通过滑流道38连通；箱体35的两侧分别设有用于驱动存储板33垂直于水平面升降的提升机构36；存储板33的上侧与拔盒机34之间形成用于放置产品的存储空间37；通过提升机构36驱动存储板33，以使存储空间37扩大或减少，方便拔盒机34将产品平滑抵推至存储板33。

高位双向收储一体系统还包括PLC控制器(图中未标示)；自选通道系统、双向收集机20以及储条器30均与PLC控制器电路连接。

以下是高位双向收储一体系统的收储方法，该方法包括：

排列整理步骤：对产品进行整理排列；

先对位于输送线10的产品进行分道排列，具体为通过输送线10中的选通线12进行分道工作，在选通线12上的输送通道11中，通过选通线12对每一条输送通道11的感应，判断对应的输送通道11上是否输送有产品，若输送通道11上输送有两个或两个以上的产品，则通过打开阻隔板，将多出的产品输送至相邻的输送通道11上，若对应的输送通道11上只有一个产品，阻隔板则关闭，使产品继续往前输送，优选的，为了使选通线12上的输送通道11都输送有一个产品并且不会出现多余的产品，每次对选通线12输入的产品与选通线12上的输送通道11数量一致，沿输送线10宽度方向将若干产品排布在若干条输送通道11上，使每条输送通道11上都输送有产品，继续往前输送；随后对产品进行汇流集中，缩小若干输送通道11之间的间隔，本例中，汇流线13以双向收集机20的中轴线为基准，位于汇流线13上的若干输送通道11由两侧往中间靠拢；进入排列整合线14后，将位于排列整合线14上的若干条输送通道11的产品通过位于排列整合线14上的第一导辊以及第二导辊对产品进行排列，将产品横向排列处于同一直线进入双向收集机20；通过控制器控制输送线10对双向收集机20进行产品输送，包括两种状态：

(1)两侧输送线10将排列整齐的产品依次间隔输送进入双向收集机20，当一侧输送线10将产品输入双向收集机20的过程中，另一侧输送线10则对产品进行分道排列，形成循环，两侧输送线10不断交错为双向收集机20输入产品，提高输送效率；

(2)一侧输送将10线排列整齐的产品输送进入双向收集机20的一侧；

拔烟步骤：将进入双向收集机20的排状产品统一输送至储条器30；

双向收集机20的一侧通过对应的输送线10输入统一排的产品，本例中，双向收集机20的入料口211设有用于阻挡产品进入的挡板(图中未标示)，该挡板可以是汽缸驱动或通过齿轮以及链条进行带动，当双向收集机20一侧进行产品输入时，输入产品的入料口211挡板打开，另一侧挡板关闭，双向收集机20将若干产品朝拔烟方向抵推送至储条器30，本实施例中，拔烟方向为：垂直于两侧输送线10的方向；当双向收集机20对产品进行抵推动作的过程中，首次输入产品的输送线10停止运转，另一侧输送线10运转并将产品排列整齐位于双向收集机20的入料口211，当产品抵推排出双向收集机20后，另一侧输送线10将产品统一输入双向收集机20，原本停转的输送线10开始运转，如此循环；

储条步骤：正常工作状态以及外部设备故障状态的储条器30的相应动作；

正常工作状态：输送至储条器30的产品经过储条器30的进料端31经过滑流道38从出料端32输出送至外部设备；

外部设备故障状态：当外部设备故障停转时，外部设备将故障信号输送至储条器30，储条器30开启储条功能；经过拔盒机34的产品会通过拔盒机34将产品抵推至储条器30两侧的存储板33上；拔盒机34来回抵推，以使产品交错抵推至两侧存储板33上，将产品暂储于存储板33，本例中，两侧存储板33初始状态处于工作零位，本例中，工作零位为：存储板33与拔盒机34处于同一水平面的状态，当拔盒机34将产品抵推至存储板33上，当存储板33存满一层产品后，提升机构36则驱动存储板33往下移动一个产品的高度，腾出存储空间37，以使拔盒机34能继续往存储板33上堆叠存储产品；当存储板33存满，储条器30则发送响应信号至双向收集机20以及输送线10，停止对产品的输入；

外部设备故障解除：当外部设备故障解除，外部设备对储条器30发送故障排除信号，储条器30开启排盒功能，通过拔盒机34将两侧存储板33的产品依次拔入储条器30，并通过出料端32输出至外部设备，本例中，当拔盒机34将存储板33上的一层产品拔入储条器30并往外部设备输送后，提升机构36驱动存储板33往工作零位方向提升一个产品的高度，以使拔盒机34能继续将产品拔入储条器30；待位于两侧存储板33的产品输出完毕，与此同时，输送线10与双向收集机20也一同运作，储条器30中的产品通过输送线上的传感检测器对输入产品密度进行判断检测，择机输出。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种高位双向收储一体系统，其特征在于：

包括依次连接的自选通道系统、双向收集机以及储条器；所述自选通道系统包括设置在所述双向收集机左右两侧并与所述双向收集机连通，用于将产品输送至所述双向收集机的输送线；所述双向收集机用于将任意一侧所述输送线输送的产品收集排列并统一输送至所述储条器；所述储条器设有进料端与出料端；所述出料端与外部设备连接，所述进料端与所述双向收集机连接；所述储条器的两侧设有用于暂储产品的存储板；所述进料端与所述出料端之间设有用于将产品往两侧所述存储板抵推的拔盒机。

2.如权利要求1所述的高位双向收储一体系统，其特征在于：所述输送线上间隔设有若干条输送通道；所述输送线远离所述双向收集机的一端设有用于将产品在若干条所述输送通道之间变道选通，确保每条所述输送通道均输送有产品的选通线；所述输送线靠近所述双向收集机的一端设有用于将分道完成的产品排列整理并统一输入所述双向收集机的排列整合线；位于所述选通线与所述排列整合线之间连接有用于缩小若干所述输送通道彼此间距的汇流线。

3.如权利要求2所述的高位双向收储一体系统，其特征在于：所述选通线高于所述排列整合线；所述排列整合线、所述汇流线以及所述双向收集机处于同一水平面；所述排列整合线以及双向收集机高于所述储条器。

4.如权利要求2所述的高位双向收储一体系统，其特征在于：所述选通线上任意两相邻的所述输送通道之间设有相互连通的变道口；位于所述变道口的一侧枢接有用于切换导通所述变道口或所述输送通道的阻隔板；所述阻隔板通过沿其铰接轴心转动，以使所述阻隔板在所述变道口和所述输送通道之间切换摆动。

5.如权利要求2所述的高位双向收储一体系统，其特征在于：所述排列整合线包括位于所述输送通道上方的第一导辊、以及位于所述输送通道下方的第二导辊。

6.如权利要求1所述的高位双向收储一体系统，其特征在于：所述双向收集机包括机架以及拔烟装置；所述机架的两侧设有与两所述输送线分别连通的入料口；所述拔烟装置设置在所述机架内并位于两侧所述入料口之间；所述拔烟装置用于将排列整齐的若干产品统一往拔烟方向抵推送至所述储条器的所述进料端；所述拔烟装置包括沿拔烟方向设置的拔烟皮带，以及穿设在所述拔烟皮带两端用于驱动所述拔烟皮带的主动轮和从动轮；所述拔烟皮带上侧与下侧的相对两端分别固接有用于抵推产品的拔烟板。

7.如权利要求1所述的高位双向收储一体系统，其特征在于：所述储条器包括箱体；所述拔盒机设置在所述箱体的上部并与所述进料端连通，所述出料端位于所述箱体的下部；所述箱体的两侧分别设有用于驱动所述存储板垂直于水平面升降的提升机构；所述存储板的上侧与所述拔盒机之间形成用于放置产品的存储空间；通过所述提升机构驱动所述存储板，以使所述存储空间扩大或减少。

8.如权利要求1-7任一项所述的高位双向收储一体系统，其特征在于：所述高位双向收储一体系统还包括PLC控制器；所述自选通道系统、双向收集机以及储条器均与所述PLC控制器电路连接。