CN205920536U - 一种硬币分离计数包装装置 - Google Patents

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王宏祥
付佳尧
杨铭
王莽宽
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一种硬币分离计数包装装置,涉及一种硬币分拣装置,所述装置包括硬币分离装置(19)、硬币计数装置(20)、硬币包裹装置(22)、硬币勾边装置(23)、硬币移送装置(24)、硬币装箱装置(21);整体装置分为三层,上层为硬币分离装置(19),中层为硬币计数装置(20)和硬币装箱装置(21),此两部分装置在中板上,下层为硬币勾边装置(23)、硬币移送装置(24)和硬币装箱装置(21),此三部分装置在下板上;整体装置机架由型材搭建,联接用连接角件;硬币分类装置(19)中包括料斗(1)、传送带(2)、离心转盘(3)、轨道(4)、分币板(5);硬币计数装置(20)包括中软管(6);本装置只需要将杂乱的硬币放入送料口即可,在出口即可得到包装完成的成捆硬币。

Description

一种硬币分离计数包装装置
技术领域
本实用新型涉及一种硬币分拣装置,特别是涉及一种硬币分离计数包装装置。
背景技术
市场上普遍是大面值货币电子化、小面值货币硬币化。硬币以其成本低,流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋,硬币的投放量还将大幅度增加。由于硬币的大量需求,尤其目前城市公交公司、商贸和银行等行业每天会收入大数量的硬币,而每天需要大量人员去手工进行清点分类包裹,这样会花费大量的人力财力,所以硬币分类包装技术就成为了必须研究的对象。
而当今市面上其实已经有了很多种硬币分类装置和硬币包裹装置。而这些作品大都存在价格昂贵,操作繁琐,效率低下,不准确等缺点。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种硬币分离计数包装装置,该装置硬币的分离是由分币板实现的,每种硬币只能从其特定的凹槽中滑出,从而完成硬币的分离。硬币包裹采用的三辊式包裹,通过气缸收缩进而带动三辊对整理好的硬币进行夹紧,只需要将杂乱的硬币放入送料口即可,在出口即可得到包装完成的成捆硬币。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种硬币分离计数包装装置,所述装置包括硬币分离装置、硬币计数装置、硬币包裹装置、硬币勾边装置、硬币移送装置、硬币装箱装置;整体装置分为三层,上层为硬币分离装置,中层为硬币计数装置和硬币装箱装置,此两部分装置在中板上,下层为硬币勾边装置、硬币移送装置和硬币装箱装置,此三部分装置在下板上;整体装置机架由型材搭建,联接用连接角件;硬币分类装置中包括料斗、传送带、离心转盘、轨道、分币板;硬币计数装置包括中软管、推币计数桶和气缸;硬币包裹装置包括纸卷座、导向杆、牵引辊、切纸刀,包裹机架;硬币勾边装置设有钩子,钩子固定在勾边板上,整个装置位于包裹装置上方,通过法兰盘固定在底板上;硬币推送装置设有推送杆,位于切纸刀跟包裹机架中间;硬币装箱装置由丝杆、光杠、减速电机、手指气缸组成。
所述的一种硬币分离计数包装装置,所述硬币分类装置中料斗位于装置最上方,料斗底部与传送带一端贴合,离心转盘位于传送带另一端下方,轨道在离心转盘出币口,与之用螺栓联接,轨道尾部与硬币板相连 ,硬币板在轨道斜下方。
所述的一种硬币分离计数包装装置,所述硬币计数装置推币计数筒位于硬币板下方,与硬币板接口用软管联接,推币计数筒侧边为气缸,气缸与推币计数筒底部为同一水平面。
所述的一种硬币分离计数包装装置,所述硬币包裹装置对称分布,纸卷座位于板面的左下方,由螺钉固定在底板上,其右边是导向杆,导向杆上边是牵引辊,切纸刀固定在刀架上,底部固定有直线滑块、光杠,气缸收缩带动包裹机架对硬币进行夹紧。
所述的一种硬币分离计数包装装置,所述硬币装箱装置丝杆和光杠组位于中板上另一侧上,丝杆和光杠上有平板,固定减速电机,减速电机通过摆臂杆与手指气缸相连。
本实用新型的优点与效果是:
1.本实用新型根据现在公交公司、银行等大量对硬币进行整理包装等因素,设计了一种结构简单,操作方便,价格实惠,效益高的硬币分离计数包装机。本机器整个装置只需要将杂乱的硬币放入送料口即可,在出口即可得到包装完成的成捆硬币。
2.本实用新型是为了提高硬币分离计数包装效率,并且降低设备的成本,使用时能够更加的快捷省力。随着社会快速的发展,硬币的使用量越来越大,尤其是公交公司每天的硬币接收量更是多的不计其数,所以每天就需要很多的人力对硬币进行整理包装。而现在市面上销售的硬币分离计数包装机成本较高,效率低下。
3.本实用新型技术先进,加工工艺简单,成本较低,操作方便,最主要的是自动化程度高,只需要将硬币放入进料口就可以的到成箱的包装完成的硬币。
附图说明
图1是本实用新型结构组成示意图;
图2是本实用新型包裹推送结构正视示意图;
图3是本实用新型包裹推送结构后视示意图;
图4是本实用新型机构分离计数装置三维总装配图;
图5是本实用新型机构包裹推送装置三维装配正视示意图;
图6是本实用新型机构包裹推送装置三维装配后视示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。
本实用新型包括硬币分离装置、硬币计数装置、硬币包裹装置、硬币勾边装置、硬币移送装置、硬币装箱装置。硬币的分离是由分币板实现的,分币板是根据硬币直径的不同,加工出不同的凹槽,使每种硬币只能从其特定的凹槽中滑出,从而完成硬币的分离。计数装置采用的是机械式计数,由推币杆实现,推币杆是根据硬币高度的不同加工出特定高度的推杆,迫使每次推出的硬币数量一定。硬币包裹装置采用的三辊式包裹,通过气缸收缩进而带动三辊对整理好的硬币进行夹紧,同时电机带动双棍旋转,包装纸进入包装区对硬币进行包装。勾边装置是通过电机带动双向丝杠旋转进而带动连在丝杠上的钩子上下运动对成捆硬币进行勾边。硬币移送装置是通过气缸收缩带动拨杆向上运动,同时拨杆推动成捆钱币将硬币推送出包裹区。硬币装箱装置是通过减速电机选装带动手指气缸旋转,同时手指气缸将推送出包裹区的成捆硬抓紧,电机在带动丝杠旋转将硬币移送到特定位子,手指气缸张开将硬币装箱。
实施例
如图所示:图1、图2、图3中:1-料斗;2-传送带;3-离心转盘;4-导轨;5-分币板;6-软管;7-推币计数桶;8-丝杆;9-减速电机;10-手指气缸;11-勾边板;12-包裹机架;13-切纸刀;14-牵引辊;15-纸卷座;16-气缸;17-推送杆;18-导向杆;19-硬币分离装置;20-硬币计数装置;21-硬币装箱装置;22-硬币包裹装置;23-硬币勾边装置 ;24-硬币移送装置。
本实用新型包括硬币分离装置19、硬币计数装置20、硬币包裹装置22、硬币勾边装置23、硬币移送装置24、硬币装箱装置21。整体装置分为三层,上层为硬币分离装置19,中层为硬币计数装置20和硬币装箱装置21,此两部分装置在中板上,下层为硬币勾边装置23、硬币移送装置24和硬币装箱装置21,此三部分装置在下板上。整体装置机架由型材搭建,联接用连接角件。
硬币分类装置19中包括料斗1、传送带2、离心转盘3、轨道4、分币板5。料斗位于装置最上方,料斗底部与传送带一端贴合,离心转盘位于传送带另一端下方,轨道在离心转盘出币口,与之用螺栓联接,轨道尾部与硬币板相连 ,硬币板在轨道斜下方。硬币计数装置20包括中软管6、推币计数桶7和气缸。推币计数筒位于硬币板下方,与硬币板接口用软管联接,推币计数筒侧边为气缸,气缸与推币计数筒底部为同一水平面。
硬币包裹装置22包括纸卷座15、导向杆18、牵引辊14、切纸刀13,包裹机架12。装置对称分布,纸卷座15位于板面的左下方,由螺钉固定在底板上,其右边是导向杆18,为了将包裹纸改变一个方向,导向杆18上边是牵引辊14,切纸刀固定在刀架上,由气缸推动完成其动作,在向上是包裹机架12,底部固定有直线滑块、光杠,气缸收缩带动包裹机架对硬币进行夹紧。硬币勾边装置23由钩子完成,钩子固定在勾边板11上,整个装置位于包裹装置上方,通过法兰盘固定在底板上。硬币推送装置24由推送杆17完成,位于切纸刀13跟包裹机架12中间。硬币装箱装置21由丝杆8、光杠、减速电机9、手指气缸10组成。丝杆和光杠组位于中板上另一侧上,丝杆和光杠上有平板,固定减速电机,减速电机通过摆臂杆与手指气缸10相连。
硬币分离、计数、装箱装置的硬币分离装置:混杂在一起的硬币倒入料斗1中,传送带2位于料斗下方,料斗内硬币经过带传动摩擦进行上料,传送带两侧设有挡壁,目的是防止硬币掉出,带传动为斜坡上料,可以降低机器整体的高度,传送带上方有刮币挡板,使成堆的硬币实现单层下落。单层的硬币掉落到离心转盘3,离心转盘位于传送带另一端下方,离心转盘为锥形,外加离心力可以将硬币单排甩在外侧,外侧是与轨道固定不动的圆筒,圆筒中有弧形挡板,使甩在外侧的硬币贴着弧形挡板进入轨道4,单层单排的硬币进入分币板5,分币板入口与轨道尾部相接,分币板实现使单排的硬币进行分类,其根据不同面值的硬币的直径不同加工出不同宽度的凹槽,由不同的深度和曲线的轨道实现硬币的分类。硬币计数装置:分离分类后的硬币经过软管6进入推币计数桶7中,软管套在推币计数筒上,推币计数筒位于硬币板下方,推币计数筒上安有传感器,当检测到硬币数量达到可包裹数量的时候,满足推币要求,由气缸作为动力,每次推出一定数量的硬币,推出一定次数,使定量的硬币进入包裹装置中。
包裹、勾边、移送装置的硬币包裹装置:当掉入理币桶中的硬币数量满足要求时,理币桶收回,包裹机构12工作,这时气缸收缩带动三辊对硬币夹紧电机带动双棍旋转对硬币进行整理,包裹机构在硬币计数装置正下方。同时牵引机构14运作牵引纸座15上的包裹纸进入包裹区,当纸张长度满足要求是,切纸刀13运作,将定长包裹纸切断,辊子将断的包裹纸带入包裹区,完成硬币的包裹。硬币钩边装置:之后勾边板11工作,电机带动丝杠进而带动两个钩子相向运动,完成勾边动作,完成后钩子回到原位,钩边机构和切纸机构分别位于包裹机构两侧。硬币移送装置:理币桶上升,推送杆17工作,推送机构位于包裹机构的下方,通过气缸收缩带动连杆将硬币推送出包裹区。
硬币装箱装置:装箱装置中的减速电机9工作,将手指气缸10旋转到包裹区出口,手指气缸10收紧夹住成捆硬币,减速电机9将手指气缸10转回,电机带动丝杠8旋转将成捆硬币带到指定位子后,手指气缸10松开,成捆硬币掉入箱中,整个硬币分离计数包装过程结束。

Claims (5)

1.一种硬币分离计数包装装置,其特征在于,所述装置包括硬币分离装置(19)、硬币计数装置(20)、硬币包裹装置(22)、硬币勾边装置(23)、硬币移送装置(24)、硬币装箱装置(21);整体装置分为三层,上层为硬币分离装置(19),中层为硬币计数装置(20)和硬币装箱装置(21),此两部分装置在中板上,下层为硬币勾边装置(23)、硬币移送装置(24)和硬币装箱装置[21),此三部分装置在下板上;整体装置机架由型材搭建,联接用连接角件;硬币分类装置(19)中包括料斗(1)、传送带(2)、离心转盘(3)、轨道(4)、分币板(5);硬币计数装置(20)包括中软管(6)、推币计数桶(7)和气缸;硬币包裹装置(22)包括纸卷座(15)、导向杆(18)、牵引辊(14)、切纸刀(13),包裹机架(12);硬币勾边装置(23)设有钩子,钩子固定在勾边板(11)上,整个装置位于包裹装置上方,通过法兰盘固定在底板上;硬币推送装置[24]设有推送杆(17),位于切纸刀(13)跟包裹机架(12)中间;硬币装箱装置(21)由丝杆(8)、光杠、减速电机(9)、手指气缸(10)组成。
2.根据权利要求1所述的一种硬币分离计数包装装置,其特征在于,所述硬币分类装置(19)中料斗位于装置最上方,料斗底部与传送带一端贴合,离心转盘位于传送带另一端下方,轨道在离心转盘出币口,与之用螺栓联接,轨道尾部与硬币板相连 ,硬币板在轨道斜下方。
3.根据权利要求1所述的一种硬币分离计数包装装置,其特征在于,所述硬币计数装置(20)推币计数筒位于硬币板下方,与硬币板接口用软管联接,推币计数筒侧边为气缸,气缸与推币计数筒底部为同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种硬币分离计数包装装置,其特征在于,所述硬币包裹装置(22)对称分布,纸卷座(15)位于板面的左下方,由螺钉固定在底板上,其右边是导向杆(18),导向杆(18)上边是牵引辊(14),切纸刀固定在刀架上,底部固定有直线滑块、光杠,气缸收缩带动包裹机架对硬币进行夹紧。
5.根据权利要求1所述的一种硬币分离计数包装装置,其特征在于,所述硬币装箱装置(21)丝杆和光杠组位于中板上另一侧上,丝杆和光杠上有平板,固定减速电机,减速电机通过摆臂杆与手指气缸(10)相连。
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CN107093256A (zh) * 2017-06-13 2017-08-25 上海理工大学 一种击打式硬币分离包装装置
CN109559425A (zh) * 2017-09-24 2019-04-02 湖北职业技术学院 一种新型硬币纸包装钩边装置

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