CN207388342U - 一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，包括工装、等离子表面处理设备、旋转机器人、涂胶设备、压力装置和红外加热装置；工装包括工件固定部和成型部，其中工件固定部固定设置，成型部相对于工件固定部上下往复运动；等离子表面处理设备用于对固定于工装上的待粘接的A件和B件的粘接面进行等离子处理；旋转机器人交替握持工件以及涂胶设备，用于取件以及带动涂胶设备靠近或远离固定后的A件和B件；压力装置与成型部连接；红外加热装置用于对粘接完成的A件和B件进行加热固化。通过本实用新型中的技术方案，有效的提高了粘接的工作效率，大大的降低了人力成本，更具实用价值。

Description

一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置

技术领域

本实用新型涉及复合材料成型技术领域，尤其涉及一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置。

背景技术

新能源汽车在国内迅速崛起，复合材料大量引进在汽车车身，自动化组装车身部件可提高工业生产效率，与其匹配的机器人、工装和自动打胶设备等需求也不断加大。

现有复合材料结构件粘接成型时，需先对A、B板进行表面打磨处理，达到粘接强度最大化，再进行表面清理；而后对需要粘接的部分填充结构胶，再将A、B板在工装中经行粘接，并夹持施压；最后进入烘箱进行加热固化，形成复合材料结构件。其过程复杂繁琐，对工人技术操作要求高，生产效率低，无法达到工业生产的需求。

鉴于上述现有的复合材料结构件粘接过程中存在的缺陷，本实用新型人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，有效的提高了粘接的工作效率，大大的降低了人力成本，更具实用价值。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，包括工装、等离子表面处理设备、旋转机器人、涂胶设备、压力装置和红外加热装置；

工装包括工件固定部和成型部，工件固定部用于固定待粘接的材料，成型部用于与工件固定部合模后对待粘接的材料进行挤压；其中工件固定部固定设置，成型部相对于工件固定部上下往复运动；

等离子表面处理设备用于对固定于工装上的待粘接材料的粘接面进行等离子处理；

旋转机器人交替握持工件以及涂胶设备，用于取件以及带动涂胶设备靠近或远离固定后的待粘接材料；

压力装置与成型部连接，用于为其运动提供动力；

红外加热装置用于对成型后的待粘接材料进行加热固化。

进一步地，红外加热装置设置于工装内部。

进一步地，旋转机器人包括动臂结构、夹紧装置和翻转头装置；

动臂结构通过翻转头装置与夹紧装置连接，动臂结构用于确定翻转头装置的位置，夹紧装置用于夹紧涂胶设备的喷嘴，翻转头装置通过夹紧装置控制喷嘴的喷胶方向。

进一步地，翻转头装置为旋转气缸。

进一步地，压力装置为直线气缸。

进一步地，夹紧装置在朝向工件固定部和成型部的面上均设置有距离传感器，用于测量自身距工件固定部和成型部的距离。

通过本实用新型中的技术方案，达到以下技术效果：

等离子处理表面可以省去打磨和清洗表面的时间；机器人翻转头装置可交替实现取件和涂胶动作，有效的减少了机器人数量，提高机器人使用率；红外加热对比烘箱加热，省去了来回搬运，提高了固化速率，可完成大规模工业生产需要。

附图说明

图1为本实用新型复合材料结构件粘接成型快速一体化装置的结构示意图；

附图标记：

工装1、工件固定部11、成型部12、旋转机器人2、动臂结构21、夹紧装置22、翻转头装置23、涂胶设备3、压力装置4。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，包括工装1、等离子表面处理设备、旋转机器人2、涂胶设备3、压力装置4和红外加热装置；工装1包括工件固定部11和成型部12，工件固定部11用于固定待粘接的材料，成型部12用于与工件固定部11合模后对待粘接的材料进行挤压；其中工件固定部11固定设置，成型部12相对于工件固定部11上下往复运动；等离子表面处理设备用于对固定于工装1上的待粘接材料的粘接面进行等离子处理；旋转机器人2交替握持工件以及涂胶设备3，用于取件以及带动涂胶设备3靠近或远离固定后的待粘接材料；压力装置4与成型部12连接，用于为其运动提供动力；红外加热装置用于对成型后的待粘接材料进行加热固化。

其中红外加热装置为电控设备，将其设置于工装1内部，红外加热对比烘箱加热，省去了来回搬运，提高了固化速率。

本实施例中，旋转机器人2包括动臂结构21、夹紧装置22和翻转头装置23； 动臂结构21通过翻转头装置23与夹紧装置22连接，动臂结构21用于确定翻转头装置23的位置，夹紧装置22用于夹紧涂胶设备3的喷嘴，翻转头装置23通过夹紧装置22控制喷嘴的喷胶方向，其中，翻转头装置23为旋转气缸，压力装置4为直线气缸，夹紧装置22在朝向工件固定部11和成型部12的面上均设置有距离传感器，用于测量自身距工件固定部11和成型部12的距离，通过距离传感器的设置，一是可以确定喷嘴距离待粘接材料表面的距离，而是可以防止成型部12和工作中的喷嘴发生干涉现象而造成设备损坏。

本实用新型中的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置的工作原理如下：

通过翻转头装置23调节夹紧装置22的夹紧方向，使得待粘接的第一层材料以水平方向被送入工件固定部11，将喷嘴夹持于夹紧装置22上，并调节喷嘴的方向朝向第一层材料表面，通过动臂结构21的控制，使得第一层材料表面均匀的涂覆胶质材料，随后将喷嘴自夹紧装置22上卸下，再通过夹紧装置22将待粘接的第二层材料以水平方向覆盖在第一层材料上表面，第一层材料和第二层材料通过胶质材料粘接在一起，此时启动压力装置4，通过成型部12与工件固定部11合模的方式将待粘接的两层材料压紧，此时启动红外加热装置，对材料进行加热固化，固化完成后开模卸料即可。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，其特征在于，包括工装（1）、等离子表面处理设备、旋转机器人（2）、涂胶设备（3）、压力装置（4）和红外加热装置；

所述工装（1）包括工件固定部（11）和成型部（12），所述工件固定部（11）用于固定待粘接的材料，所述成型部（12）用于与所述工件固定部（11）合模后对待粘接的材料进行挤压；其中所述工件固定部（11）固定设置，所述成型部（12）相对于所述工件固定部（11）上下往复运动；

所述等离子表面处理设备用于对固定于所述工装（1）上的待粘接材料的粘接面进行等离子处理；

所述旋转机器人（2）交替握持工件以及所述涂胶设备（3），用于取件以及带动所述涂胶设备（3）靠近或远离固定后的待粘接材料；

所述压力装置（4）与所述成型部（12）连接，用于为其运动提供动力；

所述红外加热装置用于对成型后的待粘接材料进行加热固化。

2.根据权利要求1所述的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，其特征在于，所述红外加热装置设置于所述工装（1）内部。

3.根据权利要求1所述的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，其特征在于，所述旋转机器人（2）包括动臂结构（21）、夹紧装置（22）和翻转头装置（23）；

所述动臂结构（21）通过所述翻转头装置（23）与所述夹紧装置（22）连接，所述动臂结构（21）用于确定所述翻转头装置（23）的位置，所述夹紧装置（22）用于夹紧所述涂胶设备（3）的喷嘴，所述翻转头装置（23）通过所述夹紧装置（22）控制所述喷嘴的喷胶方向。

4.根据权利要求3所述的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，其特征在于，所述翻转头装置（23）为旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，其特征在于，所述压力装置（4）为直线气缸。

6.根据权利要求3所述的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置，其特征在于，所述夹紧装置（22）在朝向所述工件固定部（11）和成型部（12）的面上均设置有距离传感器，用于测量自身距所述工件固定部（11）和成型部（12）的距离。