CN207385622U - 一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机，包括固定板和第一固定柱，所述固定板上端设有剁肉板，所述第一固定柱上设有单片机控制器，第一固定柱上端固定有限位滑槽，限位滑槽内部设有滑板，滑板上端右侧设有第一伺服电机，第一伺服电机右侧转动连接有转轴，转轴上设有第一弧形转轴，第一弧形转轴右侧设有第二弧形转轴，第二弧形转轴右侧设有第三弧形转轴，第一弧形转轴、第二弧形转轴和第三弧形转轴上都通过套管固定有第一连接柱，第一连接柱下端通过转轴固定有第二连接柱，第二连接柱下端固定有限位板，限位板下端设有刀头。本实用新型家庭用的小型剁肉机，便于清除刀头上的碎肉渣，可控制剁出不同大小的肉块。

Description

一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机

技术领域

本实用新型涉及一种剁肉机，具体是一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机。

背景技术

绞肉机是肉类加工企业在生产过程中将原料肉按不同工艺要求加工规格不等的颗粒状肉馅，广泛适用于各种香肠、火腿肠、午餐肉、丸子、咸味香精、宠物食品和其他肉制品等行业。将肉放到绞肉机中，通过机械挤压、碾碎的方式，将肉挤成肉馅，虽然绞肉的速度较快，劳动强度降低，但在挤压、碾碎的过程中严重破坏了肉本身的纤维组织，使肉馅的口感降低了许多。

目前为了避免绞肉机绞肉过程中严重破坏肉本身的限位组织使用的剁肉机，但现有的不能根据家庭实际食用肉块的大小调整剁肉机，同时剁肉用的刀具容易粘黏碎肉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机，包括固定板和第一固定柱，所述固定板下端四个拐角上各设有一个支撑垫，固定板上端设有剁肉板，所述第一固定柱下端固定在固定板上，第一固定柱上设有单片机控制器，第一固定柱上端固定有限位滑槽，限位滑槽内部设有滑板，滑板左端固定有第二连接杆，第二连接杆左端铰接有第一连接杆，第一连接杆左端连接有固定杆，固定杆固定在转盘上，转盘设置在第二伺服电机上，转盘下端通过固定架固定在第二固定柱上，滑板上端右侧设有第一伺服电机，第一伺服电机右侧转动连接有转轴，转轴左侧通过固定套管固定在滑板上，固定套管右侧转轴上设有第一弧形转轴，第一弧形转轴右侧转轴上设有第二弧形转轴，第二弧形转轴右侧转轴上设有第三弧形转轴，第一弧形转轴、第二弧形转轴和第三弧形转轴上都通过套管固定有第一连接柱，第一连接柱下端通过转轴固定有第二连接柱，第二连接柱下端固定有限位板，限位板下端设有刀头，刀头下端穿插子在限位槽内，限位槽固定在固定台上，固定台左侧上端通过固定柱固定在滑板下端；单片机控制器分别电信号连接第一伺服电机、第二伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述剁肉板下端固定板上设有旋转盘，旋转盘下端设有转轴，转轴通过轴承固定在固定板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一连接杆在和固定杆连接处设有套管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一弧形转轴、第二弧形转轴和第三弧形转轴都设置成U型，且第一弧形转轴和第三弧形转轴与第二弧形转轴的开口方向相反。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位槽内左右两侧分别设有刷板，刷板上设有刷毛。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型剁肉机便于清除刀头上的碎肉渣，能够剁出不同大小的肉块，同时剁肉也可避免破坏肉的纤维组织影响口感。

附图说明

图1为一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机的结构示意图。

图2为一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机中A处放大图。

其中：转盘1、固定杆2、第一连接杆3、第二连接杆4、滑板5、第一伺服电机6、固定套管7、第一弧形转轴8、第二弧形转轴9、第三弧形转轴10、转轴11、第一连接柱12、第二连接柱13、限位板14、刀头15、固定台16、剁肉板11、支撑垫18、固定板19、限位槽20、第一固定柱21、单片机控制器22、限位滑槽23、第二固定柱24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中，一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机，包括固定板19和第一固定柱21，所述固定板19下端四个拐角上各设有一个支撑垫18，固定板19上端设有剁肉板17，剁肉板17下端固定板19上设有旋转盘，旋转盘下端设有转轴，转轴通过轴承固定在固定板19上，所述第一固定柱21下端固定在固定板19上，第一固定柱21上设有单片机控制器22，第一固定柱21上端固定有限位滑槽23，限位滑槽23内部设有滑板5，滑板5 左端固定有第二连接杆4，第二连接杆4左端铰接有第一连接杆3，第一连接杆 3左端连接有固定杆2，第一连接杆3在和固定杆2连接处设有套管，固定杆2 固定在转盘1上，转盘1与第二伺服电机连接，转盘1下端通过固定架固定在第二固定柱24上，滑板5上端右侧设有第一伺服电机6，第一伺服电机6右侧转动连接有转轴11，转轴11左侧通过固定套管7固定在滑板5上，固定套管7右侧转轴11上设有第一弧形转轴8，第一弧形转轴8右侧转轴11上设有第二弧形转轴9，第二弧形转轴9右侧转轴11上设有第三弧形转轴10，第一弧形转轴8、第二弧形转轴9和第三弧形转轴10都设置成U型，且第一弧形转轴8和第三弧形转轴10与第二弧形转轴9的开口方向相反，第一弧形转轴8、第二弧形转轴9 和第三弧形转轴10上都通过套管固定有第一连接柱12，第一连接柱12下端通过转轴固定有第二连接柱13，第二连接柱13下端固定有限位板14，限位板14 下端设有刀头15，刀头15下端穿插子在限位槽20内，限位槽20内左右两侧分别设有刷板，刷板上设有刷毛，限位槽20固定在固定台16上，固定台16左侧上端通过固定柱固定在滑板5下端，单片机控制器22分别电信号连接第一伺服电机6、第二伺服电机；

使用时，将肉放置在剁肉板17上，剁肉板17放置在刀头15下侧，通过单片机控制器22启动第一伺服电机6和第二伺服电机，第一伺服电机6带动转轴 11，转轴11通过第一弧形转轴8、第二弧形转轴9和第三弧形转轴10上下带动刀头15剁肉，刀头15切过肉后回到限位槽20中，限位槽20中设置的刷板可有效将刀头15上的碎肉渣清除，便于清洗，同时第二伺服电机带动转盘1，转盘1 通过第一连接杆3来回左右拉动第二连接杆4，第二连接杆4带动滑板5使得刀头15左右剁切肉，第一伺服电机6和第二伺服电机可通过单片机控制器22设置输出转速，旋转剁肉板17，便于剁出不同大小的肉块，同时剁肉也可避免破坏肉的纤维组织影响口感。

本实用新型的工作原理是：本实用新型家庭用的小型剁肉机，使用时，将肉放置在剁肉板上，剁肉板放置在刀头下侧，通过单片机控制器启动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机带动转轴，转轴通过第一弧形转轴、第二弧形转轴和第三弧形转轴上下带动刀头剁肉，刀头切过肉后回到限位槽中，限位槽中设置的刷板可有效将刀头上的碎肉渣清除，便于清洗同时第二伺服电机带动转盘，转盘通过第一连接杆来回左右拉动第二连接杆，第二连接杆带动滑板使得刀头左右剁切肉，第一伺服电机和第二伺服电机可通过单片机控制器设置输出转速，旋转剁肉板，便于剁出不同大小的肉块，同时剁肉也可避免破坏肉的纤维组织影响口感。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机，包括固定板(19)和第一固定柱(21)，所述固定板(19)下端四个拐角上各设有一个支撑垫(18)，固定板(19)上端设有剁肉板(17)，所述第一固定柱(21)下端固定在固定板(19)上，第一固定柱(21)上设有单片机控制器(22)，其特征在于，第一固定柱(21)上端固定有限位滑槽(23)，限位滑槽(23)内部设有滑板(5)，滑板(5)左端固定有第二连接杆(4)，第二连接杆(4)左端铰接有第一连接杆(3)，第一连接杆(3)左端连接有固定杆(2)，固定杆(2)固定在转盘(1)上，转盘(1)与第二伺服电机连接，转盘(1)下端通过固定架固定在第二固定柱(24)上，滑板(5)上端右侧设有第一伺服电机(6)，第一伺服电机(6)右侧转动连接有转轴(11)，转轴(11)左侧通过固定套管(7)固定在滑板(5)上，固定套管(7)右侧转轴(11)上设有第一弧形转轴(8)，第一弧形转轴(8)右侧转轴(11)上设有第二弧形转轴(9)，第二弧形转轴(9)右侧转轴(11)上设有第三弧形转轴(10)，第一弧形转轴(8)、第二弧形转轴(9)和第三弧形转轴(10)上都通过套管固定有第一连接柱(12)，第一连接柱(12)下端通过转轴固定有第二连接柱(13)，第二连接柱(13)下端固定有限位板(14)，限位板(14)下端设有刀头(15)，刀头(15)下端穿插子在限位槽(20)内，限位槽(20)固定在固定台(16)上，固定台(16)左侧上端通过固定柱固定在滑板(5)下端，单片机控制器(22)分别电信号连接第一伺服电机(6)、第二伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机，其特征在于，所述剁肉板(17)下端固定板(19)上设有旋转盘，旋转盘下端设有转轴，转轴通过轴承固定在固定板(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机，其特征在于，所述第一连接杆(3)在和固定杆(2)连接处设有套管。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机，其特征在于，所述第一弧形转轴(8)、第二弧形转轴(9)和第三弧形转轴(10)都设置成U型，且第一弧形转轴(8)和第三弧形转轴(10)与第二弧形转轴(9)的开口方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的家庭用的小型剁肉机，其特征在于，所述限位槽(20)内左右两侧分别设有刷板，刷板上设有刷毛。