CN207374782U - 包装机的送袋装置 - Google Patents

Abstract

一种包装机的送袋装置，包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块和多个包装袋定位件；第一固定块包括连接座、垫块和卡接片，连接座与第一环形传送机构连接，卡接片与垫块之间具有插缝，卡接片上设有卡口；包装袋定位件包括定位杆，定位杆下端设有环形下凸沿，环形下凸沿嵌入对应的第一固定块上的插缝中，定位杆处在对应的第一固定块上的卡口中；第一环形传送机构后部的上方设有顶推板，顶推板一侧具有能够将包装袋定位件从第一固定块上推出的顶推斜面。本实用新型运行时，移动至第一环形传送机构后部的包装袋定位件自动脱离第一固定块，操作方便，有利于节约人工成本。

Description

包装机的送袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械，具体涉及一种包装机的送袋装置。

背景技术

在现代包装行业中，对于片状物料（如纸尿裤）的包装，经常需要通过堆垛机对片状物料进行堆垛，再将堆叠好的片状物料进行压缩，压缩后装入包装袋并封口，从而完成片状物料的包装。

申请公布号为CN104843248A的中国发明专利申请说明书公布的一种全自动纸尿裤包装生产线，包括堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、送袋装置、开袋装置、包装封口切断装置、推手机构和边料收集装置，堆垛机、预压缩装置、过渡机构、二次压缩装置、开袋装置、包装封口切断装置依次设置，推手机构设置在过渡机构及二次压缩装置的上方，送袋装置设置在开袋装置的一侧，边料收集装置设置在包装封口切断装置的一侧。堆垛机对片状物料进行堆垛，预压缩装置完成对堆叠好的整叠纸尿裤的预压缩，二次压缩装置完成对堆叠好的整叠纸尿裤的二次压缩，推手机构将二次压缩后的整叠纸尿裤从二次压缩装置推入到由开袋装置张开袋口的包装袋中（送袋装置将包装袋送到开袋装置，开袋装置将包装袋的袋口张开），然后由包装封口切断装置进行封口并切去余料，由边料收集装置切下的余料。

上述送袋装置包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，驱动装置安装在送袋支架上，驱动装置与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块、多条定位杆、多个第二固定块和多条限位杆，第一环形传送机构、第二环形传送机构并排安装在所述送袋支架上；各个第一固定块均安装在第一环形传送机构上，各个第一固定块紧密排列，各个第一固定块上均开设有定位孔，定位杆的下端与定位孔插接配合；各个第二固定块均安装在第二环形传机构上，各个第二固定块紧密排列，各个第二固定块上均开设有限位孔，限位杆的下端与限位孔插接配合。上述定位杆包括杆体、内杆套和外杆套；内杆套套在杆体外面，内杆套的下部设有向外突出的下凸缘；外杆套套在内杆套外面，外杆套的上部设有向外突出的上凸缘。送袋装置输送的包装袋通常叠成一叠并水平放置，其袋口下边沿设有固定孔（袋口下边沿设固定孔的位置为单层结构，包装袋的袋体为双层结构），成叠的包装袋的袋口下边沿上的两个固定孔一一对准，两个固定孔套在送袋装置上对应的两个定位杆上，由定位杆将包装袋的袋口下边沿固定住，从而将成叠的包装袋固定在送袋装置上。第一环形传送机构上的定位杆根据包装袋袋口下边沿上两个固定孔之间的距离进行设置，第二环形传送机构上的限位杆根据包装袋袋体的宽度进行设置，两个定位杆将包装袋袋口下边沿固定在第一环形传送机构上，两个限位杆则是对包装袋袋体进行限位。在送袋时将包装袋袋口下边沿的固定孔套在内杆套外，再将外杆套套在内杆套上，形成工字型结构，达到对包装袋进行上下方向的限位。定位杆、限位杆均能够自由组合，能够根据包装袋的实际尺寸自由调整定位杆、限位杆的安插位置，适应各种规格包装袋的要求。

上述送袋装置工作时，当两个定位杆上的一叠包装袋用完之后，在第一环形传送机构后端需由人工将这两个定位杆从定位孔中拔出，然后当第一固定块运行至第一环形传送机构前端时，再人工将装有一叠包装袋的两个定位杆分别插入对应的定位孔中，这样的操作较为繁琐，劳动强度较高，通常需在第一环形传送机构前端和第一环形传送机构后端各配置一个工人，增加了人工成本。此外，在将装有一叠包装袋的两个定位杆分别插入对应的定位孔中时，需要认准对应的第一固定块，然而由于各个第一固定块紧密排列且形状一致，实际操作时容易出现插接位置错误的情况，以致包装袋到达开袋装置时位置不准确，影响后续的张开袋口、装填物料等工序的正常进行。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装机的送袋装置，这种送袋装置操作方便，有利于降低劳动强度，节约人工成本。采用的技术方案如下：

一种包装机的送袋装置，包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，驱动装置安装在送袋支架上，驱动装置与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块和多个包装袋定位件，第一环形传送机构、第二环形传送机构并排安装在送袋支架上，各个第一固定块均安装在第一环形传送机构上并且沿第一环形传送机构的传送方向依次排列，其特征在于：所述第一固定块包括连接座、垫块和卡接片，连接座与第一环形传送机构连接，垫块和卡接片均设于连接座上，卡接片处于垫块的正上方，卡接片与垫块之间具有插缝，卡接片上设有卡口，各第一固定块上卡口的开口均朝向第一环形传送机构的同一侧；包装袋定位件包括定位杆，定位杆下端设有向外突出的环形下凸沿，环形下凸沿嵌入对应的第一固定块上的插缝中，定位杆处在对应的第一固定块上的卡口中；第一环形传送机构后部的上方设有顶推板，顶推板固定安装在送袋支架上，顶推板一侧具有能够将包装袋定位件从第一固定块上推出的顶推斜面。

上述送袋装置输送的包装袋叠成一叠并水平放置，其袋口下边沿设有固定孔（袋口下边沿设固定孔的位置为单层结构，包装袋的袋体为双层结构），成叠的包装袋的袋口下边沿上的两个固定孔一一对准，两个固定孔分别套接在两个包装袋定位件的定位杆上，两个包装袋定位件分别安装在第一环形传送机构上的两个第一固定块上，由这两个包装袋定位件将包装袋的袋口下边沿固定住，同时，包装袋的袋体置于第二环形传送机构上，从而将成叠的包装袋装入到送袋装置上。成叠的包装袋装入到送袋装置上面后，送袋装置将包装袋送到开袋装置，开袋装置逐个将包装袋的袋口张开（包装袋的袋口张开后片状物料装入包装袋的袋体中）；当一叠包装袋中所有包装袋用完后，第一环形传送机构继续运行，将包装袋定位件向后输送；当包装袋定位件移动至与顶推板对应的位置时，包装袋定位件的定位杆与顶推斜面接触，顶推斜面对定位杆施加推力，随着包装袋定位件逐渐向后移动，顶推斜面逐渐将定位杆向卡口的开口推出，直至定位杆脱离卡口，同时环形下凸沿脱离卡接片与垫块之间的插缝，包装袋定位件在重力作用下掉落。

优选方案中，上述包装袋定位件还包括限位盖，限位盖可拆卸安装在定位杆上端，成叠的包装袋袋口下边沿的固定孔套接在定位杆上，并且处于环形下凸沿与限位盖之间（环形下凸沿和限位盖共同对该叠包装袋进行上下方向的限位）。

一种具体方案中，上述顶推斜面自前至后从第一环形传送机构一侧逐渐向第一环形传送机构另一侧延伸，顶推斜面的前端和后端分别处于第一环形传送机构两侧，其中顶推斜面前端处在卡口开口背向的一侧，顶推斜面后端处在卡口开口朝向的一侧。

优选方案中，上述袋子输送机构还包括多个第二固定块和多条限位杆，各个第二固定块均安装在第二环形传送机构上并且沿第二环形传送机构的传送方向依次排列，各个第二固定块上均开设有限位孔，限位杆的下端与限位孔插接配合。第二环形传送机构上的限位杆根据包装袋袋体的宽度进行设置，两个限位杆对处在这两个限位杆之间的包装袋袋体进行限位。

一种优选方案中，上述第一环形传送机构包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形同步带，第一主动带轮和第一从动带轮均可转动安装在送袋支架上，第一主动带轮和第一从动带轮共同将第一环形同步带张紧，第一环形同步带具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第一固定块均安装在第一环形同步带上并且沿第一环形同步带的传送方向依次排列，驱动装置的动力输出轴与第一主动带轮传动连接，所述顶推板设于第一环形同步带前行段后部的上方；第二环形传送机构包括第二环形同步带和两个第二同步带轮，两个第二同步带轮共同将第二环形同步带张紧，其中一个第二同步带轮通过传动轴与第一从动带轮或第一主动带轮传动连接（该第二同步带轮通常与第一从动带轮或第一主动带轮同处在传动轴上），第二环形同步带具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第二固定块均安装在第二环形同步带上并且沿第二环形同步带的传送方向依次排列。上述驱动装置带动第一主动带轮转动，并通过第一环形同步带带动第一从动带轮转动；第一从动带轮或第一主动带轮通过传动轴带动一第二同步带轮转动，该第二从动带轮再带动第二环形同步带和另一第二同步带轮运行，这样，第一环形同步带和第二环形同步带同步运行，实现包装袋的输送。上述第一主动带轮通常处在第一从动带轮的后方。上述传动轴可通过轴承安装在送袋支架上。

更优选方案中，上述安装在传动轴上的第二同步带轮的中心部位设有套接孔，该第二同步带轮通过套接孔套接在传动轴上并可沿传动轴的轴向移动，传动轴的横截面形状及尺寸与套接孔相匹配；送袋支架上设有与传动轴相互平行的导轨，导轨上安装有能够沿导轨移动的平移座，两个第二同步带轮均可转动安装在平移座上。上述传动轴的横截面形状及尺寸与套接孔相匹配，传动轴的横截面形状只要不是圆形即可，优选传动轴的横截面形状为正多边形（如正六边形）；传动轴转动时可带动安装在其上面的第二同步带轮一起转动（传动轴与该第二同步带轮之间配合的结构相当于导向键）。可根据包装袋的尺寸，使平移座及第二环形传送机构沿导轨横向平移，以调节第二环形传送机构在横向上的位置，从而调节第二环形同步带与第一环形同步带之间的间距，使第二环形同步带上的第二固定块支撑在包装袋上的合适位置，从而使包装袋尽量保持平放状态。上述平移座可设有一个，两个第二同步带轮可转动安装在同一平移座上；在两个第二同步带轮间距较大的情况下，也可设置两个导轨和两个平移座，两个导轨前后并排设置，两个平移座与两个导轨一一配合，一第二同步带轮可转动安装在一平移座上，另一第二同步带轮可转动安装在另一平移座上。

另一优选方案中，为了使第一环形同步带和第二环形同步带同步运行，也可将第二环形传送机构中的一个第二同步带轮通过一传动轴与第一从动带轮传动连接（该第二同步带轮通常与第一从动带轮同处在该传动轴上），另一个第二同步带轮通过另一传动轴与第一主动带轮传动连接（该第二同步带轮通常与第一主动带轮同处在该传动轴上），这样，第一主动带轮、第一从动带轮可分别带动两第二同步带轮同步运转。这种情况下，更优选两个第二同步带轮中心部位均设有套接孔，第二同步带轮通过套接孔套接在对应的传动轴上并可沿传动轴的轴向移动，传动轴的横截面形状及尺寸与对应的套接孔相匹配。传动轴的横截面形状只要不是圆形即可，优选传动轴的横截面形状为正多边形（如正六边形）。进一步，送袋支架上可设有与传动轴相互平行的导轨，导轨上安装有能够沿导轨移动的平移座，两个第二同步带轮均可转动安装在平移座上，可根据包装袋的尺寸，使平移座及第二环形传送机构沿导轨横向平移，以调节第二环形传送机构在横向上的位置，从而调节第二环形同步带与第一环形同步带之间的间距，使第二环形同步带上的第二固定块支撑在包装袋上的合适位置，从而使包装袋尽量保持平放状态。上述两个传动轴可分别通过轴承与送袋支架连接，这种情况下，可利用两个传动轴引导第二环形传送机构在横向上移动，省去导轨和平移座等结构。

另外，也可采用环形链条、链轮分别替代上述环形同步带（第一环形同步带、第二环形同步带等）、带轮（第一主动带轮、第一从动带轮、第二同步带轮等），相应的，各个第一固定块、各个第二固定块安装在对应的环形链条上。

优选方案中，上述第一环形传送机构一侧设有护栏，第一固定块上的卡口的开口朝向该护栏，护栏前部设有供包装袋定位件通过的装袋缺口。上述装袋缺口通常设有两个，将一叠包装袋装入送袋装置上时，该叠包装袋袋口下边沿的两个包装袋定位件分别与两个装袋缺口对应，两个包装袋定位件分别经两装袋缺口装入到与这两个装袋缺口对准的两个第一固定块上。上述护栏能够将与其位置相对应的第一固定块上卡口的开口遮挡，从而有效避免送袋过程中包装袋定位件脱离第一固定块。

优选方案中，上述顶推板下方设有收集容器，收集容器用于收集掉落的包装袋定位件，以便包装袋定位件的重复利用。

本实用新型通过顶推板上的顶推斜面的顶推作用，使移动至第一环形传送机构后部的包装袋定位件自动脱离第一固定块，操作方便，而且操作人员只需在第一环形传送机构前端将成叠的包装袋装入到送袋装置上面，有利于降低劳动强度，节约人工成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图（俯视方向）；

图2第一固定块的A-A剖面图；

图3本实用新型优选实施例中包装袋定位件的结构及其安装到第一固定块上的示意图；

图4是本实用新型优选实施例中传动轴与安装在其上面的第二同步带轮配合的示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种包装机的送袋装置包括送袋支架（图中未画出送袋支架）、驱动装置（本实施例中驱动装置采用送袋电机1）和袋子输送机构，送袋电机1安装在送袋支架上，送袋电机1与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构2、第二环形传送机构3、多个第一固定块4、多个包装袋定位件5、多个第二固定块6和多条限位杆7，第一环形传送机构2、第二环形传送机构3并排安装在送袋支架上，各个第一固定块4均安装在第一环形传送机构2上并且沿第一环形传送机构2的传送方向依次排列，各个第二固定块6均安装在第二环形传送机构3上并且沿第二环形传送机构3的传送方向依次排列。参考图2和图3，第一固定块4包括连接座41、垫块42和卡接片43，连接座41与第一环形传送机构2连接，垫块42和卡接片43均设于连接座41上（其中卡接片43与连接座41一体连接，可采用金属材料制成；垫块42可采用塑料制成），卡接片43处于垫块42的正上方，卡接片43与垫块42之间具有插缝44，卡接片43上设有卡口45，各第一固定块上卡口45的开口均朝向第一环形传送机构2的同一侧；包装袋定位件5包括定位杆51和限位盖52，定位杆51下端设有向外突出的环形下凸沿53，环形下凸沿53嵌入对应的第一固定块4上的插缝44中，定位杆51处在对应的第一固定块4上的卡口45中，限位盖52可拆卸安装在定位杆51上端。第一环形传送机构2后部的上方设有顶推板8，顶推板8固定安装在送袋支架上，顶推板8一侧具有能够将包装袋定位件5从第一固定块4上推出的顶推斜面81。各个第二固定块6上均开设有限位孔61，限位杆7的下端与限位孔61插接配合。

本实施例中，顶推斜面81自前至后从第一环形传送机构2一侧逐渐向第一环形传送机构2另一侧延伸，顶推斜面81的前端811和后端812分别处于第一环形传送机构2两侧，其中顶推斜面前端811处在卡口45开口背向的一侧，顶推斜面后端812处在卡口45开口朝向的一侧。

本实施例中，第一环形传送机构2包括第一主动带轮21、第一从动带轮22和第一环形同步带23，第一主动带轮21和第一从动带轮22均可转动安装在送袋支架上，第一主动带轮21和第一从动带轮22共同将第一环形同步带23张紧，第一环形同步带23具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第一固定块4均安装在第一环形同步带23上并且沿第一环形同步带23的传送方向依次排列，送袋电机1的动力输出轴与第一主动带轮21传动连接，所述顶推板8设于第一环形同步带23前行段后部的上方；第二环形传送机构3包括第二环形同步带33和两个第二同步带轮31、32，两个第二同步带轮31、32共同将第二环形同步带33张紧，其中一个第二同步带轮32通过传动轴9与第一从动带轮22传动连接（该第二同步带轮32与第一从动带轮22同处在传动轴9上），第二环形同步带23具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第二固定块6均安装在第二环形同步带23上并且沿第二环形同步带23的传送方向依次排列。传动轴9可通过轴承安装在送袋支架上。参考图4，第二同步带轮32的中心部位设有套接孔321，该第二同步带轮32通过套接孔321套接在传动轴9上并可沿传动轴9的轴向移动，传动轴9的横截面形状及尺寸与套接孔321相匹配；送袋支架上设有与传动轴9相互平行的导轨10，导轨10上安装有能够沿导轨10移动的平移座11，两个第二同步带轮31、32均可转动安装在平移座11上（平移座11设有一个，两个第二同步带轮31、32可转动安装在同一平移座上）。本实施例中传动轴9的横截面形状为正多边形（如正六边形）；传动轴9转动时可带动安装在其上面的第二同步带轮32一起转动。

第一环形传送机构2一侧设有护栏12，第一固定块4上的卡口45的开口朝向该护栏12，护栏12前部设有供包装袋定位件5通过的装袋缺口13。装袋缺口13设有两个，将一叠包装袋装入送袋装置上时，该叠包装袋袋口下边沿的两个包装袋定位件5分别与两个装袋缺口13对应，两个包装袋定位件5分别经两装袋缺口13装入到与这两个装袋缺口13对准的两个第一固定块4上。护栏12能够将与其位置相对应的第一固定块4上卡口45的开口遮挡，从而有效避免送袋过程中包装袋定位件脱离第一固定块4。

另外，在顶推板8下方设有收集容器14，收集容器14用于收集掉落的包装袋定位件5，以便包装袋定位件5的重复利用。

下面简述一下本送袋装置的工作原理：

参考图3，送袋装置输送的包装袋15叠成一叠并水平放置，其袋口下边沿151设有固定孔152（袋口下边沿151设固定孔152的位置为单层结构，包装袋的袋体153为双层结构），成叠的包装袋15的袋口下边沿151上的两个固定孔152一一对准，两个固定孔152分别套接在两个包装袋定位件5的定位杆51上（成叠的包装袋的袋口下边沿151处于环形下凸沿53与限位盖52之间，环形下凸沿53和限位盖52共同对该叠包装袋进行上下方向的限位），两个包装袋定位件5分别安装在第一环形传送机构2上的两个第一固定块4上（包装袋定位件5中，环形下凸沿53嵌入对应的第一固定块4上的插缝44中，定位杆51下部处在对应的第一固定块4上的卡口45中），由这两个包装袋定位件4将包装袋15的袋口下边沿151固定住，同时，包装袋15的袋体153置于第二环形传送机构3上（可根据包装袋的尺寸，使平移座11及第二环形传送机构3沿导轨10横向平移，以调节第二环形传送机构3在横向上的位置，从而调节第二环形同步带33与第一环形同步带23之间的间距，使第二环形同步带33上的第二固定块6支撑在包装袋15上的合适位置，从而使包装袋15尽量保持平放状态），从而将成叠的包装袋15装入到送袋装置上。第二环形传送机构3上的限位杆7根据包装袋袋体的宽度进行设置，两个限位杆7对处在这两个限位杆7之间的包装袋袋体153进行限位。

成叠的包装袋15装入到送袋装置上面后，送袋装置将包装袋送到开袋装置16，开袋装置16逐个将包装袋15的袋口张开（包装袋的袋口张开后片状物料装入包装袋的袋体中）；当一叠包装袋中所有包装袋用完后，第一环形传送机构2继续运行，将包装袋定位件5向后输送（送袋电机1带动第一主动带轮21转动，并通过第一环形同步带23带动第一从动带轮22转动；第一从动带轮22通过传动轴9带动一第二同步带轮32转动，该第二从动带轮32再带动第二环形同步带33和另一第二同步带轮31运行，这样，第一环形同步带23和第二环形同步带33同步运行，实现包装袋的输送）；当包装袋定位件5移动至与顶推板8对应的位置时，包装袋定位件5的定位杆51与顶推斜面81接触，顶推斜面81对定位杆51施加推力，随着包装袋定位件5逐渐向后移动，顶推斜面81逐渐将定位杆51向卡口45的开口推出，直至定位杆51脱离卡口45，同时环形下凸沿53脱离卡接片43与垫块44之间的插缝44，包装袋定位件5在重力作用下掉落，进入收集容器14。

其他实施方案中，为了使第一环形同步带和第二环形同步带同步运行，也可将第二环形传送机构中的一个第二同步带轮通过一传动轴与第一从动带轮传动连接（该第二同步带轮通常与第一从动带轮同处在该传动轴上），另一个第二同步带轮通过另一传动轴与第一主动带轮传动连接（该第二同步带轮通常与第一主动带轮同处在该传动轴上），这样，第一主动带轮、第一从动带轮可分别带动两第二同步带轮同步运转。两个第二同步带轮中心部位均设有套接孔，第二同步带轮通过套接孔套接在对应的传动轴上并可沿传动轴的轴向移动，传动轴的横截面形状及尺寸与对应的套接孔相匹配。传动轴的横截面形状只要不是圆形即可，优选传动轴的横截面形状为正多边形（如正六边形）。进一步，送袋支架上可设有与传动轴相互平行的导轨，导轨上安装有能够沿导轨移动的平移座，两个第二同步带轮均可转动安装在平移座上，可根据包装袋的尺寸，使平移座及第二环形传送机构沿导轨横向平移，以调节第二环形传送机构在横向上的位置，从而调节第二环形同步带与第一环形同步带之间的间距，使第二环形同步带上的第二固定块支撑在包装袋上的合适位置，从而使包装袋尽量保持平放状态。

另外，也可采用环形链条、链轮分别替代上述实施例中的环形同步带（第一环形同步带、第二环形同步带等）、带轮（第一主动带轮、第一从动带轮、第二同步带轮等），相应的，各个第一固定块、各个第二固定块安装在对应的环形链条上。

Claims (9)

1.一种包装机的送袋装置，包括送袋支架、驱动装置和袋子输送机构，驱动装置安装在送袋支架上，驱动装置与袋子输送机构传动连接；袋子输送机构包括第一环形传送机构、第二环形传送机构、多个第一固定块和多个包装袋定位件，第一环形传送机构、第二环形传送机构并排安装在送袋支架上，各个第一固定块均安装在第一环形传送机构上并且沿第一环形传送机构的传送方向依次排列，其特征在于：所述第一固定块包括连接座、垫块和卡接片，连接座与第一环形传送机构连接，垫块和卡接片均设于连接座上，卡接片处于垫块的正上方，卡接片与垫块之间具有插缝，卡接片上设有卡口，各第一固定块上卡口的开口均朝向第一环形传送机构的同一侧；包装袋定位件包括定位杆，定位杆下端设有向外突出的环形下凸沿，环形下凸沿嵌入对应的第一固定块上的插缝中，定位杆处在对应的第一固定块上的卡口中；第一环形传送机构后部的上方设有顶推板，顶推板固定安装在送袋支架上，顶推板一侧具有能够将包装袋定位件从第一固定块上推出的顶推斜面。

2.根据权利要求1所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述包装袋定位件还包括限位盖，限位盖可拆卸安装在定位杆上端。

3.根据权利要求1所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述顶推斜面自前至后从第一环形传送机构一侧逐渐向第一环形传送机构另一侧延伸，顶推斜面的前端和后端分别处于第一环形传送机构两侧，其中顶推斜面前端处在卡口开口背向的一侧，顶推斜面后端处在卡口开口朝向的一侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述袋子输送机构还包括多个第二固定块和多条限位杆，各个第二固定块均安装在第二环形传送机构上并且沿第二环形传送机构的传送方向依次排列，各个第二固定块上均开设有限位孔，限位杆的下端与限位孔插接配合。

5.根据权利要求4所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述第一环形传送机构包括第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形同步带，第一主动带轮和第一从动带轮均可转动安装在送袋支架上，第一主动带轮和第一从动带轮共同将第一环形同步带张紧，第一环形同步带具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第一固定块均安装在第一环形同步带上并且沿第一环形同步带的传送方向依次排列，驱动装置的动力输出轴与第一主动带轮传动连接，所述顶推板设于第一环形同步带前行段后部的上方；第二环形传送机构包括第二环形同步带和两个第二同步带轮，两个第二同步带轮共同将第二环形同步带张紧，其中一个第二同步带轮通过传动轴与第一从动带轮或第一主动带轮传动连接，第二环形同步带具有前行段和处在其前行段下方的回行段，各个第二固定块均安装在第二环形同步带上并且沿第二环形同步带的传送方向依次排列。

6.根据权利要求5所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述安装在传动轴上的第二同步带轮的中心部位设有套接孔，该第二同步带轮通过套接孔套接在传动轴上并可沿传动轴的轴向移动，传动轴的横截面形状及尺寸与套接孔相匹配；送袋支架上设有与传动轴相互平行的导轨，导轨上安装有能够沿导轨移动的平移座，两个第二同步带轮均可转动安装在平移座上。

7.根据权利要求6所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述传动轴的横截面形状为正多边形。

8.根据权利要求1-3任一项所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述第一环形传送机构一侧设有护栏，第一固定块上的卡口的开口朝向该护栏，护栏前部设有供包装袋定位件通过的装袋缺口。

9.根据权利要求1-3任一项所述的包装机的送袋装置，其特征在于：所述顶推板下方设有收集容器。