CN207374667U - 便于布线的无人机中心板总成 - Google Patents

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CN207374667U CN201721445218.3U CN201721445218U CN207374667U CN 207374667 U CN207374667 U CN 207374667U CN 201721445218 U CN201721445218 U CN 201721445218U CN 207374667 U CN207374667 U CN 207374667U
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郝鑫
冷峻
郭新育
段向南
曹建军
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Huaqi Tiancheng (Shenzhen) Intelligent Technology Co.,Ltd.
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Zhengzhou Easy Aviation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种便于布线的无人机中心板总成,包括中心板,所述中心板上设置骨架板、附件支撑板、电池支撑板;所述附件支撑板围成了附件仓,所述骨架板和附件支撑板围成了布线仓,所述布线仓内设置有分电板和由电池支撑板围成的电池仓。本实用新型所述电池仓、附件仓以及布线仓分布合理保证了附件足够的安装位置的同时也使布线仓空间充裕;所述分电板简化了无人机布线仓内电线的布置,克服了布线杂乱的现象。

Description

便于布线的无人机中心板总成
技术领域
本实用新型涉及一种便于布线的无人机中心板总成,属于无人机技术领域。
背景技术
随着无人机行业的发展,无人机的功能越来越强大,使无人机产品所需要的电子元件也就越来越多。使得无人机布线错乱复杂并且电线和信号线及电子元件占据了无人机很大的一部分空间造成无人机附件空间变小严重影响了无人机的作业。例如:电线和信号线及电子元件占据植保无人机中药桶的空间使得药桶的体积不得不随之变小,则药桶的容量变小,这样无人机在作业过程中需要频繁的更换药桶。其次,现有无人机的电池的安装方式多是用炭纤维支架将电池固定于无人机身上,但炭纤维支架制造成本高,经济性差,同时当需要电池较多时炭纤维支架同时也占据了无人机大量的空间并且增加了无人机的负重。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供更换电池方便、布线方便的一种便于布线的无人机中心板总成,具体而言通过以下技术方案实现:
本实用新型一种便于布线的无人机中心板总成,包括中心板,所述中心板上设置骨架板、附件支撑板、电池支撑板;所述附件支撑板围成了附件仓,所述骨架板和附件支撑板围成了布线仓,所述布线仓内设置有分电板和由电池支撑板围成的电池仓。
进一步,所述分电板设置于靠近电池仓处;所述分电板呈“工”字形,“工”字形左右缺口处设置有用于固定连接分电板和中心板的卡扣。
进一步,所述分电板上设置有位于分电板外侧的用于连接相邻分电板的一组焊接触点Ⅰ,位于分电板中间的一组用于连接电子调速器焊接触点Ⅱ,位于电池仓一侧的焊接触电Ⅲ和位于焊接触电Ⅲ相对一侧的用于连接另一电子调速器焊接触点Ⅳ。
进一步,所述中心板上位于电池仓处设置有避让电池的槽孔,所述槽孔的下方设置有用于承载电池的柔性带。
进一步,还包括设置于中心板上安装件,所述安装件内部中空用于放置电子调速器,安装件的外侧壁上设置有用于安装机臂的通孔。
本实用新型的有益效果:本实用新型所述电池仓、附件仓以及布线仓分布合理保证了附件足够的安装位置的同时也使布线仓空间充裕;所述分电板简化了无人机布线仓内电线的布置,克服了布线杂乱的现象。本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例中进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的主视示意图;
图3为本实用新型的安装件结构示意图;
图4为本实用新型的卡扣结构示意图;
图中:1、中心板,2、分电板,3、机翼驱动电机,4、一号机臂,5、附件支撑板,6、布线仓,7、骨架板,8、附件仓,9、柔性带,10、电池仓,11、电池支撑板,12、拉扣,13、焊接触点Ⅳ,14、焊接触点Ⅱ,15、焊接触点Ⅰ,16、焊接触电Ⅲ,17、二号机臂,18、安装件,19、通孔,20、凸台。
具体实施方式
如图1-4所示:本实用新型一种便于布线的无人机中心板总成,包括中心板1,所述中心板1上设置骨架板7、附件支撑板5、电池支撑板11;所述附件支撑板5围成了附件仓8,所述骨架板7和附件支撑板5围成了布线仓6,所述布线仓6内设置有分电板2和由电池支撑板11围成了电池仓11。这样设置的好处在于除有合理布局增大使用空间的作用外,所述布线仓6具有类似于布线槽的作用,这样位于其内的电线布置有序且电子元件固定牢靠不易松动,布线效果更佳。
在本实施例中,所述分电板2设置于靠近电池仓10处;所述分电板2呈“工”字形,“工”字形左右缺口处设置有用于固定连接分电板2和中心板1的卡扣12。所述卡扣12由塑料等导电率小的材料制成。这样设置相对于传统的螺丝钉固定的好处在于:一方面,使得分电板2安装快捷便于拆卸有利于提高组装速度;另一方面无需担心焊锡或裸露的电线接触固定螺丝钉所带来的短路等不利影响,使布线更随意,极大克服了由于要避开固定螺丝而将电线做无用的加长的技术问题,很大程度上又节约了用线同时也使得布线更方便。
在本实施例中,所述分电板2上设置有位于分电板2外侧的用于连接相邻分电板的一组焊接触点Ⅰ15,位于分电板2中间的一组用于连接电子调速器焊接触点Ⅱ14,位于电池仓一侧的焊接触电Ⅲ16和位于焊接触电Ⅲ16相对一侧的用于连接另一电子调速器焊接触点Ⅳ13。所述接触点Ⅳ13、焊接触点Ⅱ14对应的连接二号机臂17和一号机臂4处的用于控制对应的机翼驱动电机3的电子调速器,然后将电池的正极线和负极线分别连接于任一两个焊接触电Ⅲ16上。在所述分电板2上这样设置焊接触点的好处在于:避免了电线或信号线的交叉混乱的现象同时也极大方便了布线,使导线在布线仓6内布线更整洁一定程度上节省了布线空间。其他分电板2和机臂处的电子调速器连接方式与上述连接方式相同,在此不再赘述。
在本实施例中,所述中心板1上位于电池仓10处设置有避让电池的槽孔,所述槽孔的下方设置有用于承载电池的柔性带9。所述柔性带9可以是魔术扎带也可是布条带等,此为现有技术,不再赘述。这样设置好处于:用电池仓10配合柔性带9来安装电池,不仅能够牢靠的固定电池而且相比用碳纤维支架固定电池造价成本低,经济性好。
在本实施例中,便于布线的无人机中心板总成还包括设置于中心板1上安装件18,所述安装件18内部中空用于放置所述电子调速器,安装件15的外侧壁上设置有用于安装机臂的通孔19,所述安装件18内部设置有用于压紧电子调速器的凸台20。所述安装件18可是焊接在中心板1上,也可以用铆接或用螺纹连接在中心板1上。这样设置的好处在于:便于更换机臂同时将电子调速器放置于安装件18内部一定程度上节省了布线仓内的空间这样有利布线和布置其他零部件的布置。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种便于布线的无人机中心板总成,其特征在于:包括中心板,所述中心板上位于中心板外侧边缘设置骨架板、位于中心板中心设置有附件支撑板、位于骨架板和附件支撑板之间设置有电池支撑板;所述附件支撑板围成了附件仓,所述骨架板和附件支撑板围成了布线仓,所述布线仓内设置有分电板和由电池支撑板围成的电池仓。
2.根据权利要求1所述便于布线的无人机中心板总成,其特征在于:所述分电板设置于靠近电池仓处;所述分电板呈“工”字形,“工”字形缺口处设置有用于固定连接分电板和中心板的卡扣。
3.根据权利要求2所述便于布线的无人机中心板总成,其特征在于:所述分电板上设置有位于分电板外侧的用于连接相邻分电板的一组焊接触点Ⅰ、位于分电板中间的一组用于连接电子调速器焊接触点Ⅱ、位于电池仓一侧的焊接触电Ⅲ和位于焊接触电Ⅲ相对一侧的用于连接另一电子调速器焊接触点Ⅳ。
4.根据权利要求1所述便于布线的无人机中心板总成,其特征在于:所述中心板上位于电池仓处设置有避让电池的槽孔,所述槽孔的下方设置有用于承载电池的柔性带。
5.根据权利要求1所述便于布线的无人机中心板总成,其特征在于:还包括设置于中心板上安装件,所述安装件内部中空用于放置电子调速器,安装件的外侧壁上设置有用于安装机臂的通孔。
6.根据权利要求5所述便于布线的无人机中心板总成,其特征在于:所述安装件内部设置有用于安装电子调速器的凸台。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020000654A1 (zh) * 2018-06-26 2020-01-02 深圳市大疆创新科技有限公司 无人飞行器

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