CN207374478U - 自行走液压系统转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自行走液压系统转向机构，设有转向器和转向马达，所述转向器上设有转向立柱，所述转向立柱上装有方向盘，所述转向器通过液压管路与转向马达液压控制连接，所述转向马达通过链条与4路转向体转向控制连接，所述4路转向体分配液压动力给行走马达，所述行走马达带动车轮实现行走和转向。本实用新型适用于各种车辆行走转向，有设计科学、结构合理、转向灵活、安全耐用的优点。

Description

自行走液压系统转向机构

技术领域

本实用新型属于一种自行走液压系统转向机构，尤其涉及车辆行走转向机构。

背景技术

目前车辆液压系统转向机构为全液压助力。转向角度小于45度，转向机构由转向油缸杠杆机构组成。转向时，高压油进入油缸左腔，在高压油的作用下，齿条向右移动推动车轮，转向倾角。缺点，转向角度小，在空间受限制的范围内，车辆转弯半径大导致转不了弯的情况。转向角度受限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提出一种自行走液压系统转向机构，该自行走液压系统转向机构具有设计科学、结构合理、转向灵活、安全耐用的特点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：自行走液压系统转向机构，其特征在于：设有转向器和转向马达，所述转向器上设有转向立柱，所述转向立柱上装有方向盘，所述转向器通过液压管路与转向马达液压控制连接，所述转向马达通过链条与4路转向体转向控制连接，所述4路转向体分配液压动力给行走马达，所述行走马达带动车轮实现行走和转向。

所述4路转向体包括转向轴、大链轮、轴套，锁紧螺母组成。

所述转向轴上设置有深沟球轴承、旋转密封、深沟球轴承、单向推力球轴承。

本实用新型转动方向盘，转向轴带动转向器给转向马达供油，转向马达带动链条旋转，4路转向体分配液压油给马达，行走马达带动轮胎行走转向；转动方向盘，轮胎可以360度，无死角转向，行走，如有需求可以调节任何位置限位，可以转向90度，限位处理，可改装任意角度；适用安装在工程车辆上，使车辆在较小的空间内，任意角度行驶适用安装在工程车辆上，使车辆在较小的空间内，任意角度行驶。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型4路转向体的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例：参见附图1、2，自行走液压系统转向机构，设有转向器3和转向马达4，所述转向器上设有转向立柱2，所述转向立柱上装有方向盘1，所述转向器通过液压管路与转向马达液压控制连接，所述转向马达通过链条8与4路转向体5转向控制连接，所述4路转向体分配液压动力给行走马达7，所述行走马达带动车轮6实现行走和转向；所述4路转向体包括转向轴10、大链轮9、轴套11，锁紧螺母12组成；所述转向轴上设置有深沟球轴承13、旋转密封14、深沟球轴承15、单向推力球轴承16。

工作原理：转动方向盘1，带动转向柱2，转向器3供油给转向马达4，转向马达4带动链条8旋转，4路转向体5分流液压油给行走马达7带动轮胎6旋转；使车辆行走转向；当链条8传动时，带动大链轮9，大链轮9与转向轴10带动轮胎旋转时，轴套11与上装固定；4路转向体的轴套与上装固定连接，转向轴与下装马达车轮为一体，4路转向体可内部提供液压油路切换，使上装与下装工作不受限制，下装行走马达车辆自由转向行走，不被所束缚；当车轮360度旋转时，行走部分，与上装互不干涉；油路设计分4个油槽，油槽打孔，与下面油路相接；转向轴10油路与行走马达油路相通；转向轴10与轴套11中间设有密封环防止油路串油；转向轴10可任意位置旋转。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种自行走液压系统转向机构，其特征在于：设有转向器(3)和转向马达(4)，所述转向器上设有转向立柱(2)，所述转向立柱上装有方向盘(1)，所述转向器通过液压管路与转向马达液压控制连接，所述转向马达通过链条(8)与4路转向体(5)转向控制连接，所述4路转向体分配液压动力给行走马达(7)，所述行走马达带动车轮(6)实现行走和转向。

2.根据权利要求1所述的自行走液压系统转向机构，其特征在于：所述4路转向体包括转向轴(10)、大链轮(9)、轴套(11)，锁紧螺母(12)组成。

3.根据权利要求2所述的自行走液压系统转向机构，其特征在于：所述转向轴上设置有深沟球轴承(13)、旋转密封(14)、深沟球轴承(15)、单向推力球轴承(16)。