CN207373172U - 一种低负载机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低负载机器人，所述上盖的上表面安装有外壳，所述外壳的左侧外壁安装有夹头，所述夹头的左端安装有钻头，所述外壳的内壁底端安装有第一电机，所述第一电机的左端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下方设有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合相连，所述第二齿轮通过连接杆与球体相连。该低负载机器人，连接杆带动球体转动，在钻头的不断冲击下，将障碍物击碎，通过第四齿轮、第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮之间的配合，在电机的作用下，使钻头不仅仅能够击打还可以转动，使机器人适应更复杂的作业环境，逆时针拧动夹头，将钻头卸下，安装上其他工具，从而使机器人具有清理障碍物的功能。

Description

一种低负载机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种低负载机器人。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，管道已经广泛应用在输电线路、石油、天然气、化工原料及生活用水等各个方面，在现有技术中，例如申请号为201621240665.0的实用新型专利包括机体，所述机一端通过螺栓固定连接，所述液压伸缩杆另一端与橡胶轮通过螺栓固定连接，所述橡胶轮抵在管道内壁上，所述机体前端与传动轴的轴径通过螺栓固定连接，所述传动轴的一端与前螺旋推进器通过螺栓固定连接：所述电机与电池电性连接，所述电池与控制装置电性连接，所述控制装置与蓝牙信号传输装置电性连接，所述控制装置还与CCD图像传输装置电性连接，所述的新型小负载工业机器人，其特征在于，所述传动轴的另端伸入机体内部与电机通过螺栓固定连接，所述机体后端与传动轴的轴径通过螺栓固定连接，所述传动轴的一端与后螺旋推进器通过螺栓固定连接，所述传动轴的另一端伸入机体内部与电机通过螺栓固定连接，该实用新型虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，仅具备行进和检测的基本功能，并不能帮助我们解决管内清障、清洁和巡检的作业需求，针对这种情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种低负载机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低负载机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低负载机器人，包括上盖，所述上盖的上表面安装有外壳，所述外壳的左侧外壁安装有夹头，所述夹头的左端安装有钻头，所述外壳的内壁底端安装有第一电机，所述第一电机的左端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的下方设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连，所述第二齿轮通过连接杆与球体相连，所述球体与外壳的内壁相连，所述第二齿轮的上方设有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合相连，所述第三齿轮与外壳的内壁相连，所述夹头的右端安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合相连，所述第四齿轮的右侧设有击打块，所述击打块的外壁套接有凹槽，所述凹槽与外壳的内壁相连，所述击打块通过滑块与滑杆相连，所述球体的外壁设有滑道，所述滑道与滑杆配合相连，所述上盖的底端安装有下盖。

优选的，所述下盖的内壁设有第二电机，所述第二电机的左侧设有开关，所述开关的左侧设有锂电池，所述锂电池的内外两侧均设有主动轮，所述主动轮的右侧设有支架，所述支架的内壁套接有清理辊，所述清理辊的右端安装有第二伞形齿轮，所述第二伞形齿轮的右侧设有转轴，所述转轴的底端安装有第一伞形齿轮，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合相连，所述第一伞形齿轮的底端安装有清理刷，所述清理刷的右侧设有万向轮。

优选的，所述外壳的外壁顶端安装有蓝牙摄像头。

优选的，所述下盖的前侧设有通风口。

优选的，所述通风口的左侧设有充电口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该低负载机器人，通过第一电机、第一齿轮和第二齿轮之间的配合，在第二齿轮的作用下，连接杆带动球体转动，由于球体内设有滑道，在滑杆的配合下，滑块带动击打块一起做往复运动，击打块在球体的带动下，有规律的击打钻头，在钻头的不断冲击下，将障碍物击碎，通过第四齿轮、第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮之间的配合，在电机的作用下，使钻头不仅仅能够击打还可以转动，使机器人适应更复杂的作业环境，逆时针拧动夹头，将钻头卸下，安装上其他工具，从而使机器人具有清理障碍物的功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外壳的结构示意图；

图3为本实用新型下盖的结构示意图；

图4为本实用新型转轴的结构示意图；

图5为本实用新型万向轮的结构示意图。

图中：1、钻头，2、蓝牙摄像头，3、外壳，4、通风口，5、上盖，6、万向轮，7、转轴，8、清理刷，9、主动轮，10、夹头，11、充电口，12、击打块，13、第一电机，14、第一齿轮，15、第二齿轮，16、滑道，17、连接杆，18、第三齿轮，19、第四齿轮，20、凹槽，21、滑块，22、球体，23、滑杆，24、清理辊，25、下盖，26、锂电池，27、开关，28、支架，29、第一伞形齿轮，30、第二伞形齿轮，31、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种低负载机器人，包括上盖5，用于安装并固定外壳3，上盖5的上表面安装有外壳3，用于安装并固定夹头10，外壳3的外壁顶端安装有蓝牙摄像头2，用于检测管体的内部环境，并将获取到的影像回传给工作人员，工作人员可获得管内的相应信息，外壳3的左侧外壁安装有夹头10，用于夹取各种工具，使机器人便于处置管内复杂的情况，夹头10的左端安装有钻头1，用于对障碍物进行处理，外壳3的内壁底端安装有第一电机13第一电机13的型号为DY-09L为破碎和冲击提供动力，第一电机13的左端安装有第一齿轮14，第一齿轮14的下方设有第二齿轮15，第一齿轮14与第二齿轮15啮合相连，通过第一电机13转动带动第一齿轮14转动，第一齿轮14通过啮合带动第二齿轮15一同转动，第二齿轮15通过连接杆17与球体22相连，第二齿轮15转动，带动连接杆17转动，连接杆17带动球体22转动，球体22与外壳3的内壁相连，用于安装并连接球体22，第二齿轮15的上方设有第三齿轮18，用于配合第二齿轮15形成联动，第二齿轮15与第三齿轮18啮合相连，第二齿轮15转动，带动第三齿轮18一起转动，第三齿轮18与外壳3的内壁相连，用于连接并固定第三齿轮18，夹头10的右端安装有第四齿轮19，用于配合第三齿轮18，第四齿轮19与第三齿轮18啮合相连，第三齿轮18转动，带动第四齿轮19转动，第四齿轮19的右侧设有击打块12，用于击打夹头10，击打块12的外壁套接有凹槽20，用于限制击打块12的移动位置，凹槽20与外壳3的内壁相连，用于固定凹槽20，击打块12通过滑块21与滑杆23相连，第二齿轮15带动球体22转动，球体22带动滑杆23做往复运动，滑杆23带动滑块21一同运动，球体22的外壁设有滑道16，用于限制滑杆23运动，滑道16与滑杆23配合相连，滑杆23在滑道16内滑动，上盖5的底端安装有下盖25，用于安装其他部件，下盖25的前侧设有通风口4，用于散热，通风口4的左侧设有充电口11，用于给机器人补充电力，下盖25的内壁设有第二电机31，第二电机31的型号为DY-PL,第二电机31的左侧设有开关27，用于控制机器人的开闭，开关27的左侧设有锂电池26，用于为机器人提供动力，锂电池26的内外两侧均设有主动轮9，使机器人能够行进，主动轮9的右侧设有支架28，用于支撑清理辊24，使清理辊24在第二电机31的带动下，清理管壁的腐烂或阻塞物，支架28的内壁套接有清理辊24，用于清理污染物，清理辊24的右端安装有第二伞形齿轮30，第二伞形齿轮30的右侧设有转轴7，转轴7的底端安装有第一伞形齿轮29，第一伞形齿轮29与第二伞形齿轮30啮合相连，通过第二电机31的转动，带动清理辊24转动，清理辊24带动第二伞形齿轮30转动，第二伞形齿轮30通过啮合带动第一伞形齿轮29一同转动，第一伞形齿轮29的底端安装有清理刷8，用于带动清理刷8一起转动，清理污染物，清理刷8的右侧设有万向轮6，用于改变机器人行进的方向，使机器人不会被阻挡而无法移动。

工作中，按下开关27，接通机器人的内置电源锂电池26，机器人开始工作，在第一电机13的作用下，带动第一齿轮14一起转动，第一齿轮14通过啮合带动第二齿轮15转动，第二齿轮15带动连接杆17一起转动，连杆17带动球体22转动，滑杆23在滑道16的作用下，伴随球体22一起转动，滑杆23带动滑块21一起转动，滑块21带动击打块12一起做往复运动，击打块12不断击打夹头10，夹头10带动钻头1一同做往复运动，完成冲击破碎工作，第一电机13带动第一齿轮14转动，第一齿轮14通过啮合带动第二齿轮15、第三齿轮18和第四齿轮19形成联动，第四齿轮19带动夹头10和钻头1一起转动，完成钻孔疏通工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种低负载机器人，包括上盖(5)，其特征在于：所述上盖(5)的上表面安装有外壳(3)，所述外壳(3)的左侧外壁安装有夹头(10)，所述夹头(10)的左端安装有钻头(1)，所述外壳(3)的内壁底端安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的左端安装有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的下方设有第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合相连，所述第二齿轮(15)通过连接杆(17)与球体(22)相连，所述球体(22)与外壳(3)的内壁相连，所述第二齿轮(15)的上方设有第三齿轮(18)，所述第二齿轮(15)与第三齿轮(18)啮合相连，所述第三齿轮(18)与外壳(3)的内壁相连，所述夹头(10)的右端安装有第四齿轮(19)，所述第四齿轮(19)与第三齿轮(18)啮合相连，所述第四齿轮(19)的右侧设有击打块(12)，所述击打块(12)的外壁套接有凹槽(20)，所述凹槽(20)与外壳(3)的内壁相连，所述击打块(12)通过滑块(21)与滑杆(23)相连，所述球体(22)的外壁设有滑道(16)，所述滑道(16)与滑杆(23)配合相连，所述上盖(5)的底端安装有下盖(25)。

2.根据权利要求1所述的一种低负载机器人，其特征在于：所述下盖(25)的内壁设有第二电机(31)，所述第二电机(31)的左侧设有开关(27)，所述开关(27)的左侧设有锂电池(26)，所述锂电池(26)的内外两侧均设有主动轮(9)，所述主动轮(9)的右侧设有支架(28)，所述支架(28)的内壁套接有清理辊(24)，所述清理辊(24)的右端安装有第二伞形齿轮(30)，所述第二伞形齿轮(30)的右侧设有转轴(7)，所述转轴(7)的底端安装有第一伞形齿轮(29)，所述第一伞形齿轮(29)与第二伞形齿轮(30)啮合相连，所述第一伞形齿轮(29)的底端安装有清理刷(8)，所述清理刷(8)的右侧设有万向轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种低负载机器人，其特征在于：所述外壳(3)的外壁顶端安装有蓝牙摄像头(2)。

4.根据权利要求1所述的一种低负载机器人，其特征在于：所述下盖(25)的前侧设有通风口(4)。

5.根据权利要求4所述的一种低负载机器人，其特征在于：所述通风口(4)的左侧设有充电口(11)。