CN207373042U - 盖板定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种盖板定位机构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本盖板定位机构包括安装底座，在安装底座的顶部设有能够在水平方向移动的平移座体，在安装底座和平移座体之间设有水平导向结构且平移座体与平移驱动装置连接，在平移座体上设有竖直设置的定位座体，在定位座体上设有能够在竖直方向升降的升降座体，在定位座体和升降座体之间设有升降导向机构且升降座体与升降驱动装置连接，在升降座体顶部连接有悬臂板，在悬臂板的悬空端还设有圆环形真空吸盘且所述的圆环形真空吸盘和悬臂板之间设有位置调节结构。本实用新型的优点在于：结构更简单且制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种盖板定位机构。
背景技术
真空压力传感器的结构包括具有敞口的座体和设置在座体上的电路板，为了有效保护电路板，在座体的敞口处需要设置盖板。盖板的组装其通过人工进行，效率非常低且组装质量较差。
为了能够解决上述的技术问题，例如，中国专利文献公开了一种微型开关组装设备的上料机构[申请号：201620675431.2]，该微型开关组装设备的上料机构包括升降装置、弹片换位装置、盖板上料装置、上料遮光片、上料安装板、上料导轨、上料传感器和安装垫板，所述升降装置的升降板上安装有弹片换位装置和盖板上料装置，升降板侧端安装有上料遮光片，上料安装板竖直安装于安装垫板上，上料安装板上安装有上料导轨，上料导轨上安装有三个上料传感器，上料传感器均可与上料遮光片配合。通过上述方式，该方案结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地上料，节约劳动力，减少了生产成本。
上述的方案虽然具有如上的诸多优点，但是，上述的方案其结构相对复杂且制造成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构更简单且制造成本低的盖板定位机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本盖板定位机构包括安装底座，在安装底座的顶部设有能够在水平方向移动的平移座体，在安装底座和平移座体之间设有水平导向结构且平移座体与平移驱动装置连接，在平移座体上设有竖直设置的定位座体，在定位座体上设有能够在竖直方向升降的升降座体，在定位座体和升降座体之间设有升降导向机构且升降座体与升降驱动装置连接，在升降座体顶部连接有悬臂板，在悬臂板的悬空端还设有圆环形真空吸盘且所述的圆环形真空吸盘和悬臂板之间设有位置调节结构。
设置的平移座体结合升降座体，其可以实现水平和竖直方向的移动，即，通过圆环形真空吸盘可以去取得盖板和释放盖板，通过机械的方式代替的人为的操作方式，其不仅提高了组装效率，而且还降低了制造成本，另外，整体的结构更加简单，无形中降低了制造成本。
设置的位置调节结构，其可以进一步扩大适用范围。
在上述的盖板定位机构中，所述的位置调节结构包括两根穿设在圆环形真空吸盘上的调节螺杆，在悬臂板的悬空端两侧分别设有供所述的调节螺杆一一插入的腰形孔，在调节螺杆的上端连接有锁紧螺母。
设置的位置调节结构，其可以进一步提高实用性和通用性。
在上述的盖板定位机构中，所述的悬臂板悬空端下表面设有限位缺口,所述的圆环形真空吸盘位于限位缺口中且圆环形真空吸盘的外径小于限位缺口的内径。
限位缺口能够起到径向的限位作用。
在上述的盖板定位机构中，所述的悬臂板悬空端设有位于圆环形真空吸盘上方的让位孔。
让位孔便于真空管的插入组装。
在上述的盖板定位机构中，本机构还包括照相检测机构，当盖板被圆环形真空吸盘放置在设定的位置后所述的照相检测机构进行照相检测。
在上述的盖板定位机构中，所述的照相检测机构包括悬臂式定位板，在悬臂式定位板的悬空端设有照相机，在悬臂式定位板的悬空端还设有套在照相机外围的聚光环。
在上述的盖板定位机构中，所述的聚光环通过两根竖直设置的连接杆体固定在悬臂式定位板的悬空端。
在上述的盖板定位机构中，所述的照相机位于聚光环的轴向中心。该结构避免了相互的干扰。
在上述的盖板定位机构中，所述的平移驱动装置为双活塞杆气缸。
在上述的盖板定位机构中，所述的升降驱动装置为双活塞杆气缸。
与现有的技术相比，本盖板定位机构的优点在于：
1、设置的平移座体结合升降座体，其可以实现水平和竖直方向的移动，即，通过圆环形真空吸盘可以去取得盖板和释放盖板，通过机械的方式代替的人为的操作方式，其不仅提高了组装效率，而且还降低了制造成本，另外，整体的结构更加简单，无形中降低了制造成本。
2、设置的位置调节结构，其可以进一步扩大适用范围。。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构示意图。
图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。
图中，安装底座E1、平移座体E2、平移驱动装置E3、定位座体E4、升降座体E5、悬臂板E51、圆环形真空吸盘E52、调节螺杆E53、腰形孔E54、锁紧螺母E55、让位孔E56、升降驱动装置E6、照相检测机构E7、悬臂式定位板E71、照相机E72、聚光环E73。
具体实施方式
以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本盖板定位机构包括安装底座E1，在安装底座E1的顶部设有能够在水平方向移动的平移座体E2，在安装底座E1和平移座体E2之间设有水平导向结构且平移座体E2与平移驱动装置E3连接，水平导向结构包括设置在安装底座E1和平移座体E2之间的导轨与滑块。
平移驱动装置E3为双活塞杆气缸。当然，平移驱动装置E3还可以是直线电机和油缸等等中的任意一种。
在安装底座E1和平移座体E2之间设有平移行程控制机构，平移行程控制机构包括设置在安装底座E1上的平移静触点，在平移座体E2上设有平移动触点，且平移静触点和平移动触点用于控制移动行程。
在平移座体E2上设有竖直设置的定位座体E4，在定位座体E4上设有能够在竖直方向升降的升降座体E5，在定位座体E4和升降座体E5之间设有升降导向机构且升降座体E5与升降驱动装置E6连接，升降导向机构包括设置在定位座体E4和升降座体E5之间的导轨与滑块。
升降驱动装置E6为双活塞杆气缸。当然，升降驱动装置E6还可以是直线电机和油缸等等中的任意一种。
定位座体E4和升降座体E5之间设有升降行程控制机构，升降行程控制机构包括设置在定位座体E4上的升降静触点，在定位座体E4上设有升降静触点，且升降静触点和升降动触点用于控制移动行程。
在升降座体E5顶部连接有悬臂板E51，在悬臂板E51的悬空端还设有圆环形真空吸盘E52且所述的圆环形真空吸盘E52和悬臂板E51之间设有位置调节结构。圆环形真空吸盘E52设置在悬臂板E51悬空端下表面上。
具体地，上述的位置调节结构包括两根穿设在圆环形真空吸盘E52上的调节螺杆E53，在悬臂板E51的悬空端两侧分别设有供所述的调节螺杆E53一一插入的腰形孔E54，在调节螺杆E53的上端连接有锁紧螺母E55。
其次，在悬臂板E51悬空端下表面设有限位缺口,所述的圆环形真空吸盘E52位于限位缺口中且圆环形真空吸盘E52的外径小于限位缺口的内径。限位缺口其可以限定圆环形真空吸盘E52的移动范围。
另外，在悬臂板E51悬空端设有位于圆环形真空吸盘E52上方的让位孔E56。让位孔E56便于真空管路的插入布置。
如图1-2所示，本机构还包括照相检测机构E7，当盖板被圆环形真空吸盘E52放置在设定的位置后所述的照相检测机构E7进行照相检测。具体地，该照相检测机构E7包括悬臂式定位板E71，在悬臂式定位板E71的悬空端设有照相机E72，在悬臂式定位板E71的悬空端还设有套在照相机E72外围的聚光环E73。
其次，聚光环E73通过两根竖直设置的连接杆体E74固定在悬臂式定位板E71的悬空端。
另外，照相机E72位于聚光环E73的轴向中心。
悬臂式定位板E71固定在定位支撑柱上。
本实施例的工作原理如下：
圆环形真空吸盘E52在平移座体E2和升降座体E5的作用下将盖板取得，然后再移送至座体的上方设定位置，此时再结合平移座体E2和升降座体E5，将盖板组装在座体上。
组装完毕之后，通过照相检测机构E7进行照相检测是否有组装盖板，有则放行，反之，则停止。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种盖板定位机构，其特征在于，本机构包括安装底座(E1)，在安装底座(E1)的顶部设有能够在水平方向移动的平移座体(E2)，在安装底座(E1)和平移座体(E2)之间设有水平导向结构且平移座体(E2)与平移驱动装置(E3)连接，在平移座体(E2)上设有竖直设置的定位座体(E4)，在定位座体(E4)上设有能够在竖直方向升降的升降座体(E5)，在定位座体(E4)和升降座体(E5)之间设有升降导向机构且升降座体(E5)与升降驱动装置(E6)连接，在升降座体(E5)顶部连接有悬臂板(E51)，在悬臂板(E51)的悬空端还设有圆环形真空吸盘(E52)且所述的圆环形真空吸盘(E52)和悬臂板(E51)之间设有位置调节结构。
2.根据权利要求1所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的位置调节结构包括两根穿设在圆环形真空吸盘(E52)上的调节螺杆(E53)，在悬臂板(E51)的悬空端两侧分别设有供所述的调节螺杆(E53)一一插入的腰形孔(E54)，在调节螺杆(E53)的上端连接有锁紧螺母(E55)。
3.根据权利要求1或2所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的悬臂板(E51)悬空端下表面设有限位缺口,所述的圆环形真空吸盘(E52)位于限位缺口中且圆环形真空吸盘(E52)的外径小于限位缺口的内径。
4.根据权利要求1或2所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的悬臂板(E51)悬空端设有位于圆环形真空吸盘(E52)上方的让位孔(E56)。
5.根据权利要求1或2所述的盖板定位机构，其特征在于，本机构还包括照相检测机构(E7)，当盖板被圆环形真空吸盘(E52)放置在设定的位置后所述的照相检测机构(E7)进行照相检测。
6.根据权利要求5所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的照相检测机构(E7)包括悬臂式定位板(E71)，在悬臂式定位板(E71)的悬空端设有照相机(E72)，在悬臂式定位板(E71)的悬空端还设有套在照相机(E72)外围的聚光环(E73)。
7.根据权利要求6所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的聚光环(E73)通过两根竖直设置的连接杆体(E74)固定在悬臂式定位板(E71)的悬空端。
8.根据权利要求6所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的照相机(E72)位于聚光环(E73)的轴向中心。
9.根据权利要求1所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的平移驱动装置(E3)为双活塞杆气缸。
10.根据权利要求1所述的盖板定位机构，其特征在于，所述的升降驱动装置(E6)为双活塞杆气缸。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721499336.2U CN207373042U (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 盖板定位机构 |
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| CN (1) | CN207373042U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111634444A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-08 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种卫星载荷相机隔振机构行程保护工装及装配方法 |
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2017
- 2017-11-10 CN CN201721499336.2U patent/CN207373042U/zh active Active
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