CN207372702U - 一种车床跟刀架 - Google Patents

一种车床跟刀架 Download PDF

Info

Publication number
CN207372702U
CN207372702U CN201721397159.7U CN201721397159U CN207372702U CN 207372702 U CN207372702 U CN 207372702U CN 201721397159 U CN201721397159 U CN 201721397159U CN 207372702 U CN207372702 U CN 207372702U
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
turntable
supporting rod
fixture block
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721397159.7U
Other languages
English (en)
Inventor
孙柯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG KAIDA MACHINE TOOL CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG KAIDA MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG KAIDA MACHINE TOOL CO Ltd filed Critical ZHEJIANG KAIDA MACHINE TOOL CO Ltd
Priority to CN201721397159.7U priority Critical patent/CN207372702U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207372702U publication Critical patent/CN207372702U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型涉及机床夹具技术领域,公开了一种车床跟刀架,包括第一支架和第二支架,第一支架与第二支架之间设有多个用于装夹工件呈环形同心分布的夹持杆,第一支架与第二支架之间设有调节组件,调节组件包括安装在第一支架上的转盘、开设在转盘上的弧形槽以及用于转动转盘的调节杆,第一支架上开设有供调节杆移动的调节槽,夹持杆上固定有与弧形槽滑移配合的短杆。本方案利用新机械结构,设置由转盘、弧形槽和调节杆组成的调节组件,并在夹持杆上固定一短杆,短杆与弧形槽滑移配合,当移动调节杆时,转盘转动并带动弧形槽发生转动,此时短杆沿弧形槽产生相对的滑移,使得多个夹持杆的装夹直径同步改变,从而提高了对心的精度。

Description

一种车床跟刀架
技术领域
本实用新型涉及机床夹具技术领域,特别涉及一种车床跟刀架。
背景技术
在车床上车削细长轴时,两端被夹紧的细长轴,中间若缺少支撑,会因为重力作用产生自然的挠曲,而这种挠曲会在车削过程中因离心力被放大,很容易产生变形、振动,使得工件尺寸及精度难以保证,因此往往在车床上的拖板上增加相应的辅助工装,也就是跟刀架。现有跟刀架一般为三点式跟刀架,但需要分别调整三点才能夹持杆产品,调节时很难找到三点的中心。目前,公告号为CN202622354U的中国实用新型专利公开了一种高速车床用精密跟刀架, 包括底座、支架、上支撑件和下支撑件,所述支架由竖直部和横向部组成,所述竖直部的下端固设于所述底座上,所述横向部为所述竖直部的上端向其一侧横向延伸形成 ;所述上支撑件通过第一高度调节装置设置于所述支架的横向部下侧,该上支撑件包括第一轮架、第一滚轮和第二滚轮,所述第一高度调节装置能够带动所述第一轮架相对所述支架上下调整高度 ;所述下支撑件通过第二高度调节装置设置于所述支架的竖直部一侧且位于所述上支撑件的正下方,所述下支撑件包括第二轮架和第三滚轮,所述第二高度调节装置能够带动所述第二轮架相对所述支架上下调整高度。
上述技术方案,通过使两个支点即第一滚轮和第二滚轮设置于同一轮架上,采用同一高度调节装置对其同时进行调整,只需调整两次即可实现工件的装夹。但上述技术方案依然很难将工件装夹在中心上,对心的精度低,容易增大工件的加工误差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车床跟刀架,能准确地将工件装夹在中心上,提高对心的精度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种车床跟刀架,包括第一支架和第二支架,所述第一支架与所述第二支架之间设有多个用于装夹工件的夹持杆,且多个所述夹持杆呈环形同心分布,所述第一支架与所述第二支架之间设有调节组件,所述调节组件包括安装在所述第一支架上的转盘、开设在所述转盘上的弧形槽以及用于转动所述转盘的调节杆,所述第一支架上开设有供所述调节杆移动的调节槽,所述夹持杆上固定有与所述弧形槽滑移配合的短杆。
通过采用上述技术方案,在第一支架和第二支架之间设置调节组件,调节组件包括转盘、弧形槽和调节杆,转盘与第一支架转动连接,调节杆与转盘固定以驱动转盘转动,弧形槽开设在转盘靠近第二支架的一侧,而夹持杆上固定有一短杆,短杆与弧形槽滑移配合,第一支架上还开设有供调节杆移动的调节槽,当移动调节杆时,转盘转动并带动弧形槽发生转动,此时短杆沿弧形槽产生相对的滑移,短杆与转盘圆心之间的距离发生改变,使得夹持杆装夹的直径改变,且转盘在旋转时同步改变多个夹持杆的装夹直径,当工件装夹完成后,其中心与装夹的中心一致,从而提高了对心的精度。
本实用新型进一步设置为,所述转盘侧壁上设有卡齿,所述第一支架上设有锁紧组件,所述锁紧组件包括与所述卡齿抵触的卡块,所述卡块与所述第一支架转动连接。
通过采用上述技术方案,在转盘上设置卡齿,在第一支架上设置锁紧组件,而锁紧组件包括卡块,利用卡齿与卡块的抵触限制转盘的转动,从而起到锁紧的作用,避免跟刀架在加工过程中松开,确保工件的顺利加工。
本实用新型进一步设置为,所述锁紧组件还包括固定在所述卡块一端用于驱动所述卡块转动的推杆以及用于推动所述卡块与所述卡齿抵触的复位弹簧。
通过采用上述技术方案,将锁紧组件设置成卡块、推杆和复位弹簧的组合,利用推杆推动卡块转动,以此取消对转盘的锁紧;而复位弹簧在推杆作用下产生压缩,当推杆上的力消失时,复位弹簧的弹力将卡块推回原位,卡块将转盘锁紧,从而实现自动锁紧的目的。
本实用新型进一步设置为,所述夹持杆端部设有弹性部件,所述弹性部件包括与所述夹持杆滑移配合的伸缩筒以及安装在所述伸缩筒内的缓冲弹簧。
通过采用上述技术方案,在夹持杆的端部设置弹性部件,而弹性部件包括伸缩筒和缓冲弹簧,伸缩筒与夹持杆滑移配合,缓冲弹簧位于伸缩筒与夹持杆之间,装夹工件时,缓冲弹簧将伸缩筒的端部与工件外表面抵紧,从而确保装夹的强度以及工件加工时的稳定性。
本实用新型进一步设置为,所述缓冲弹簧一端与所述夹持杆固定,另一端与所述伸缩筒内壁固定。
通过采用上述技术方案,将缓冲弹簧一端与夹持杆固定,另一端与伸缩筒的内壁固定,工件加工完成后,伸缩筒在缓冲弹簧的弹力作用下发生移动,而缓冲弹簧与伸缩筒固定避免了伸缩筒脱离夹持杆的情况发生,从而确保下一工件的装夹。
本实用新型进一步设置为,所述第二支架上开设有供所述夹持杆滑移的滑槽,所述夹持杆与所述滑槽侧壁抵触。
通过采用上述技术方案,在第二支架上开设滑槽,并使夹持杆与滑槽侧壁抵触,使得夹持杆于滑槽滑移配合,且滑移过程中不会发生偏移,从而确保装夹的精度。
本实用新型进一步设置为,所述第一支架与所述第二支架底部设有支撑组件,所述支撑组件包括与所述第一支架固定的第一支座以及与所述第二支架固定的第二支座。
通过采用上述技术方案,在第一支架与第二支架底部设置支撑组件,而支撑组件包括第一支座和第二支座,第一支座与第一支架底部固定,第二支座与第二支架底部固定,第一支座和第二支座分别对第一支架和第二支架起支撑作用,从而确保了跟刀架的稳定性。
本实用新型进一步设置为,所述第一支座和所述第二支座上均开设有用于安装螺栓以固定跟刀架与机床的安装孔。
通过采用上述技术方案,在第一支座和第二支座上开设安装孔,利用安装孔安装螺栓,从而实现跟刀架与机床之间的连接,确保机床的正常运行。
本实用新型进一步设置为,所述第一支架和所述第二支架上设有固定组件,所述固定组件包括开设在所述第一支架上的螺孔,以及与所述螺孔螺纹配合以固定所述第一支架与所述第二支架的螺钉。
通过采用上述技术方案,在第一支架和第二支架上设置固定组件,并将固定组件设置成螺孔与螺钉的组合,螺孔由第一支架表面延伸至第二支架上,螺钉与螺孔螺纹配合,从而将第一支架和第二支架可拆卸连接,确保了跟刀架的架构稳固性并跟刀架的方便维护。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、设置由转盘、弧形槽和调节杆组成的调节组件,并在夹持杆上固定一短杆,短杆与弧形槽滑移配合,当移动调节杆时,转盘转动并带动弧形槽发生转动,此时短杆沿弧形槽产生相对的滑移,使得多个夹持杆的装夹直径同步改变,从而准确地将工件装夹在中心上;
2、将锁紧组件设置成卡块、推杆和复位弹簧的组合,利用推杆推动卡块转动,以此取消对转盘的锁紧;当推杆上的力消失时,复位弹簧的弹力将卡块推回原位,卡块将转盘锁紧,从而实现自动锁紧的目的;
3、在夹持杆的端部设置弹性部件,而弹性部件包括伸缩筒和缓冲弹簧,伸缩筒与夹持杆滑移配合,缓冲弹簧位于伸缩筒与夹持杆之间,装夹工件时,缓冲弹簧将伸缩筒的端部与工件外表面抵紧,从而确保装夹的强度以及工件加工时的稳定性。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图;
图2是实施例中第一支架的结构示意图;
图3 是实施例中夹持杆的剖面结构示意图。
图中:11、第一支架;111、调节槽;112、贯穿孔;113、空腔;114、卡槽;12、第二支架;121、滑槽;2、支撑组件;21、第一支座;22、第二支座;23、安装孔;3、调节组件;31、转盘;311、弧形槽;312、调节杆;313、卡齿;32、锁紧组件;321、卡块;322、短轴;323、复位弹簧;324、推杆;4、夹持杆;41、弹性部件;411、伸缩筒;412、环形槽;413、缓冲弹簧;42、短杆;5、固定组件;51、螺钉;52、螺孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,一种车床跟刀架,包括第一支架11和第二支架12,第一支架11和第二支架12均为扇环形,且二者横截面形状相同。第一支架11和第二支架12底部安装有支撑组件2,包括第一支座21和第二支座22,第一支座21与第一支架11底部固定,第二支座22与第二支架12底部固定,第一支座21和第二支座22分别对第一支架11和第二支架12起支撑作用,且第一支座21和第二支座22上均开设有两个安装孔23,安装孔23贯穿第一支座21和第二支座22以供螺栓的安装。利用安装孔23与螺栓的螺纹配合以实现跟刀架与机床之间的连接,从而确保机床的正常加工。
第一支架11与第二支架12之间设有用于装夹工件的夹持杆4,夹持杆4有三个,分布位于第二支架12的底部、中部和顶部,且三个夹持杆4呈环形同心分布以便将工件装夹在三个夹持杆4的中心。结合图2所示,夹持杆4的端部开设有环形槽412,环形槽412延伸至夹持杆4中部。夹持杆4的端部安装有一伸缩筒411,伸缩筒411内部中空,其侧壁与环形槽412滑移配合,使得伸缩筒411与夹持杆4滑移配合。且夹持杆4的端部留有一定的空间,其内安装有缓冲弹簧413,缓冲弹簧413一端与夹持杆4的端部固定连接,另一端与伸缩筒411的内壁固定连接,装夹工件时,缓冲弹簧413将伸缩筒411的端部与工件外表面抵紧,从而确保装夹的强度以及工件加工的稳定性;当工件加工完成后,夹持杆4松开工件,此时伸缩筒411在缓冲弹簧413的弹力作用下发生移动,而缓冲弹簧413与伸缩筒411之间的固定连接避免了伸缩筒411脱离夹持杆4的情况发生,从而确保装夹工作的顺利进行。
如图1、图2所示, 第一支架11与第二支架12之间安装有用于调节夹持杆4装夹直径的调节组件3,调节组件3包括转盘31、弧形槽311和调节杆312。转盘31为扇环形,且转盘31的扇环形与第一支架11、第二支架12的扇环形角度相等。第一支架11内开设有空腔113,空腔113内壁与转盘31抵触以供转盘31转动连接在第一支架11内。调节杆312为圆柱状,其一端与转盘31靠近第一支架11的一侧固定连接。第一支架11上还开设有供调节杆312移动的调节槽111,调节槽111为弧形,调节杆312侧壁与调节槽111侧壁抵触以实现调节杆312与调节槽111的滑移配合。弧形槽311开设在转盘31靠近第二支架12的一侧,其数量与夹持杆4的数量相同,且分布位置与夹持杆4一一对应。结合图3所示,夹持杆4的侧壁上设有一短杆42,短杆42为圆柱形,其一端与夹持杆4固定,另一端与弧形槽311滑移配合。当操作人员用手移动调节杆312时,转盘31在调节杆312的作用下发生转动,此时转盘31一侧的弧形槽311随转盘31转动,而夹持杆4上的短杆42沿弧形槽311产生相对的滑移,滑移过程中,短杆42与转盘31圆心之间的距离发生改变,使得夹持杆4的装夹直径改变,且转盘31在转动时同步改变了多个夹持杆4与转盘31圆心之间的距离,使得工件装夹完成后,工件装夹在三个夹持杆4的中心,实现了准确地将工件装夹在中心上的目的,提高了对心的精度。
如图1、图2所示,转盘31的周侧均匀分布有多个卡齿313,第一支架11上安装有用于与卡齿313配合以锁紧转盘31的锁紧组件32,锁紧组件32包括卡块321、短轴322、推杆324和复位弹簧323。第一支架11上开设有容纳锁紧组件32的卡槽114以及供推杆324移动的贯穿孔112,卡槽114与空腔113相通,卡块321位于卡槽114内,并通过短轴322与第一支架11转动连接。卡块321靠近转盘31的一端为三角形,并与卡齿313相抵触。短轴322铰接在卡块321中部,其底部与第一支架11固定连接。卡块321远离转盘31的一端与推杆324固定,推杆324由贯穿孔112延伸至卡槽114内并贯穿卡块321,复位弹簧323固定在推杆324贯穿出卡块321的端部上,且复位弹簧323一端与卡槽114侧壁抵触。使用时,用手推动推杆324,推杆324推动卡块321绕短轴322转动,卡块321与卡齿313脱离接触,以此取消对转盘31的锁紧;此时复位弹簧323在推杆324作用下产生压缩变形,当推杆324上的力消失时,复位弹簧323由压缩状态复原,其上的弹力将推杆324和卡块321推回原位,卡块321与卡齿313抵触将转盘31锁紧,实现自动锁紧的效果。
第一支架11与第二支架12之间安装有固定组件5以固定第一支架11和第二支架12,固定组件5包括螺钉51和螺孔52。螺孔52开设在第一支架11远离第二支架12的表面上,并贯穿第一支架11,延伸至第二支架12中,且螺孔52内设有内螺纹,螺钉51上设有外螺纹,外螺纹与内螺纹螺纹配合,从而实现第一支架11和第二支架12之间的可拆卸连接。
本实施例在安装时,只需将转盘31安装在第一支架11上的空腔113内,再将夹持杆4上的短杆42一端插入弧形槽311内,再将卡块321安装在短轴322上,并将推杆324和复位弹簧323设置好。然后将第一支架11与第二支架12合拢,对齐后利用螺钉51与螺孔52的螺纹配合将第一支架11和第二支架12固定。
本实施例在使用时,操作人员只需用手移动调节杆312,转盘31在调节杆312的作用下发生转动,此时转盘31一侧的弧形槽311随转盘31转动,而夹持杆4上的短杆42沿弧形槽311产生相对的滑移,滑移过程中,短杆42与转盘31圆心之间的距离发生改变,使得夹持杆4的装夹直径改变,且转盘31在转动时同步改变了多个夹持杆4与转盘31圆心之间的距离,使得工件装夹完成后,工件装夹在三个夹持杆4的中心,实现了准确地将工件装夹在中心上的目的,提高了对心的精度。
装夹完成后,卡块321与转盘31周侧的卡齿313抵紧,将转盘31锁紧,从而使得工件的装夹更为紧固,减小加工过程中产生的误差。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种车床跟刀架,包括第一支架(11)和第二支架(12),所述第一支架(11)与所述第二支架(12)之间设有多个用于装夹工件的夹持杆(4),且多个所述夹持杆(4)呈环形同心分布,其特征是:所述第一支架(11)与所述第二支架(12)之间设有调节组件(3),所述调节组件(3)包括安装在所述第一支架(11)上的转盘(31)、开设在所述转盘(31)上的弧形槽(311)以及用于转动所述转盘(31)的调节杆(312),所述第一支架(11)上开设有供所述调节杆(312)移动的调节槽(111),所述夹持杆(4)上固定有与所述弧形槽(311)滑移配合的短杆(42)。
2.根据权利要求1所述的一种车床跟刀架,其特征是:所述转盘(31)侧壁上设有卡齿(313),所述第一支架(11)上设有锁紧组件(32),所述锁紧组件(32)包括与所述卡齿(313)抵触的卡块(321),所述卡块(321)与所述第一支架(11)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种车床跟刀架,其特征是:所述锁紧组件(32)还包括固定在所述卡块(321)一端用于驱动所述卡块(321)转动的推杆(324)以及用于推动所述卡块(321)与所述卡齿(313)抵触的复位弹簧(323)。
4.根据权利要求1所述的一种车床跟刀架,其特征是:所述夹持杆(4)端部设有弹性部件(41),所述弹性部件(41)包括与所述夹持杆(4)滑移配合的伸缩筒(411)以及安装在所述伸缩筒(411)内的缓冲弹簧(413)。
5.根据权利要求4所述的一种车床跟刀架,其特征是:所述缓冲弹簧(413)一端与所述夹持杆(4)固定,另一端与所述伸缩筒(411)内壁固定。
6.根据权利要求1所述的一种车床跟刀架,其特征是:所述第二支架(12)上开设有供所述夹持杆(4)滑移的滑槽(121),所述夹持杆(4)与所述滑槽(121)侧壁抵触。
7.根据权利要求1所述的一种车床跟刀架,其特征是:所述第一支架(11)与所述第二支架(12)底部设有支撑组件(2),所述支撑组件(2)包括与所述第一支架(11)固定的第一支座(21)以及与所述第二支架(12)固定的第二支座(22)。
8.根据权利要求7所述的一种车床跟刀架,其特征是:所述第一支座(21)和所述第二支座(22)上均开设有用于安装螺栓以固定跟刀架与机床的安装孔(23)。
9.根据权利要求1所述的一种车床跟刀架,其特征是:所述第一支架(11)和所述第二支架(12)上设有固定组件(5),所述固定组件(5)包括开设在所述第一支架(11)上的螺孔(52),以及与所述螺孔(52)螺纹配合以固定所述第一支架(11)与所述第二支架(12)的螺钉(51)。
CN201721397159.7U 2017-10-26 2017-10-26 一种车床跟刀架 Expired - Fee Related CN207372702U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721397159.7U CN207372702U (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种车床跟刀架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721397159.7U CN207372702U (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种车床跟刀架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207372702U true CN207372702U (zh) 2018-05-18

Family

ID=62336397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721397159.7U Expired - Fee Related CN207372702U (zh) 2017-10-26 2017-10-26 一种车床跟刀架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207372702U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109623420A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 苏州澄泓智造技术咨询有限公司 一种基于智能制造的加工用托举装置
CN110732685A (zh) * 2019-10-31 2020-01-31 华创天元实业发展有限责任公司 钢骨架塑料复合管车削随动装置
CN113369918A (zh) * 2021-07-06 2021-09-10 章敬远 普通车床的自调心支承架
CN114888865A (zh) * 2022-05-19 2022-08-12 昆山市重久机械有限公司 一种u型管材的切割设备
CN116765435A (zh) * 2023-08-18 2023-09-19 综欣工业装备(潍坊)有限公司 一种卧式机床加工定位夹具
CN118143700A (zh) * 2024-05-11 2024-06-07 常州强记机械制造有限公司 一种基于机床的轴类零件加工机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109623420A (zh) * 2018-12-29 2019-04-16 苏州澄泓智造技术咨询有限公司 一种基于智能制造的加工用托举装置
CN110732685A (zh) * 2019-10-31 2020-01-31 华创天元实业发展有限责任公司 钢骨架塑料复合管车削随动装置
CN110732685B (zh) * 2019-10-31 2020-10-27 华创天元实业发展有限责任公司 钢骨架塑料复合管车削随动装置
CN113369918A (zh) * 2021-07-06 2021-09-10 章敬远 普通车床的自调心支承架
CN114888865A (zh) * 2022-05-19 2022-08-12 昆山市重久机械有限公司 一种u型管材的切割设备
CN116765435A (zh) * 2023-08-18 2023-09-19 综欣工业装备(潍坊)有限公司 一种卧式机床加工定位夹具
CN116765435B (zh) * 2023-08-18 2023-10-31 综欣工业装备(潍坊)有限公司 一种卧式机床加工定位夹具
CN118143700A (zh) * 2024-05-11 2024-06-07 常州强记机械制造有限公司 一种基于机床的轴类零件加工机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207372702U (zh) 一种车床跟刀架
CN207402453U (zh) 一种车床中心架
CN209427809U (zh) 一种正反转调节的电子铝箔卷材架
CN105583729A (zh) 一种截止阀圆弧端面打磨用夹具
CN108907775A (zh) 一种轮圈中心定位装置
CN105444640A (zh) 一种主轴承跳动检具
CN109611659B (zh) 一种大数据一体机用定位装置
CN108903255A (zh) 一种空间节约型双向拓展书桌
CN201998008U (zh) 一种加工深孔的内圆磨头
EP2937020B1 (en) Chair footrest frame
CN205734705U (zh) 轴承拆卸器
CN208383112U (zh) 一种汽车轮毂轴承外径检测装置
TWM581420U (zh) 一種便於更換床單的床架
CN205896631U (zh) 一种能快速和墙面固定及拆卸的平板电脑支座
CN213745656U (zh) 投线仪用调节支架
CN205376307U (zh) 改进的空气可变电容器
CN207673664U (zh) 一种轴和轴套的同步夹紧装置
CN209364586U (zh) 一种镀铝工装夹具的临时转移放置架
CN209010719U (zh) 一种高速编织机卷绕机构
CN209707289U (zh) 一种测试手机屏硬度的工装
CN208762750U (zh) 一种熨衣板的角度调节结构
CN207370296U (zh) 一种旋转式镜面美妆镜
CN208114282U (zh) 一种多用桌子
CN221300350U (zh) 一种燃气管道支撑装置
CN205356097U (zh) 定子夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180518