CN207372452U - 一种自动攻牙设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动攻牙设备，包括底座、可左右动作地设于底座上的定位座、设于定位座上的固定工位、设于定位座左右两侧的攻牙装置及用于感应工件位置的感应装置；所述攻牙装置包括板牙件、用于驱动板牙件转动的驱动件及设于板牙件和驱动件之间的传动件。本实用新型可实现自动化攻牙，工作效率高；工件的外牙的合格率高，基本不会有残次品或报废的情况出现，降低了产品的返工，极大程度的提高生产效率。

Description

一种自动攻牙设备

技术领域

本实用新型属于工件攻牙技术领域，尤其是涉及一种自动攻牙设备。

背景技术

天然气控制阀，如燃气阀等，需要在阀体的左右两个连接柱上攻牙，形成外螺纹。但是，现有的阀体外螺纹加工均为手工操作，工人采用板牙手动对阀体进行攻牙，不仅效率地下，且攻出的螺纹统一性较差，影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种工件攻牙合格率高的自动攻牙设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动攻牙设备，包括底座、可左右动作地设于底座上的定位座、设于定位座上的固定工位、设于定位座左右两侧的攻牙装置及用于感应工件位置的感应装置；所述攻牙装置包括板牙件、用于驱动板牙件转动的驱动件及设于板牙件和驱动件之间的传动件。通过驱动件直接驱动板牙件转动，实现对工件的自动化攻牙，攻牙精准度高，工作效率高；且可通过感应装置自动感应工件位置，在攻牙结束后，可实现电机的自动反转，使得工件由板牙件中退出；且传动件的设置，防止板牙件直接与驱动件进行连接，从而当板牙件发生损坏时，可方便的对板牙件进行更换，延长设备的整体使用寿命。

进一步的，所述传动件包括与所述驱动件固连的第一传动件和与所述板牙件止转配合的第二传动件，所述第一传动件与第二传动件之间为止转配合；将扭转力分散至多个连接部位，相较设置一个传动件的情况而言，扭转力的分散点增多，攻牙装置不易出现损坏，延长使用寿命。

进一步的，所述固定工位包括可于所述定位座上前后动作上的底板、设于底板上的工位座、设于工位座上的定位件和压臂，所述底板上设有调位组件；通过调位组件的设置，使得底板能够带动工位座在定位座上进行前后位置的调节，从而使得同一台设备能够适应不同规格工件的连接柱的攻牙操作，保证工件的连接柱始终对准板牙件，适用范围更广，降低生产设备的投入，几极大程度的降低了生产成本。

进一步的，所述底板和工位座之间设有用于调整该工位座在竖直方向上的位置的工位高低调节部件；通过工位高低调节部件可方便的调整工位座在竖直方向上的高度，当遇到尺寸较小的工件时，适当将工作座的位置调高，保证工件的连接柱与板牙件的位置对准，当定位座在底座上左右动作时，保证工件的连接柱能够插入至板牙件内。

进一步的，所述工位高低调节部件包括设于所述底板上的锁位件、与该锁位件相配合的固定臂及设于所述固定臂上的固定杆；所述固定臂与所述工位座相连；通过调整固定臂在锁位件上的高度调整，实现对工位座的位置调整，结构简单，操作简单，且不易损坏，使用寿命长。

进一步的，所述锁位件上设有第一倾斜面，所述固定臂上设有与该第一倾斜面相配合的第二倾斜面；该第一倾斜面上设有第一卡齿，所述第二倾斜面上设有与该第一卡齿相配合的第二卡齿；通过卡齿的配合实现锁位件与固定臂之间的牢固定位，从而保证工位座在加工工件的过程中不会出现位置移动，有效防止工件出现报废的情况，且极大程度的保证了加工精度，提高工件合格率。

进一步的，所述锁位件连接有螺钉，所述底板上设有与该螺钉相配合的调位槽。

进一步的，所述底座上设有与所述定位座相配合的红外感应器；

所述板牙件上设有板牙腔，该板牙腔内设有一触碰开关，该触碰开关与所述控制器电连；所述触碰开关与所述板牙件外表面之间的间距为3cm-5cm；当定位座移动至遮挡红外感应器的位置后，红外感应器将信号传递至控制器，控制器即可控制驱动件反转，使得工件连接柱从板牙件中旋出；但由于工件的连接柱尺寸并非同一规格，当连接柱的长度较短时，定位座虽然移动至遮挡红外感应件的位置，但是此时连接柱只有一小部分进入至板牙腔内，此时就直接退出的话，连接件上的外螺牙的长度过短，产品无法满足规格需求；而由于在板牙腔内设置了触碰开关，只有当红外感应件被红外感应件、触碰开关与连接柱发生触碰，这两个情况同时发生后，控制器才才会控制驱动件反转，从而保证连接柱上攻出的外螺纹满足指定规格长度，保证工件的合格率。

综上所述，本实用新型具有以下优点：自动化攻牙，工作效率高；工件的外牙的合格率高，基本不会有残次品或报废的情况出现，降低了产品的返工，极大程度的提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为图2中B处的放大图。

图4为图2的俯视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示，所述自动攻牙设备包括底座1、定位座2、固定工位3、攻牙装置4、感应装置5以及控制器，所述定位座2可左右动作地设于底座1上；具体的，底座1上设有气缸，该气缸与所述定位座相连，从而通过气缸驱动所述定位座2进行左右动作；优选的，所述底座1上设有两滑轨11，所述定位座上设有与两滑轨相配合的滑槽，使得定位座2在左右移动时是沿着滑轨动作的，从而对定位座2的运动轨迹进行有效限定，防止定位座2出现位置偏移；所述固定工位3设于定位座2上，具体的，所述固定工位3包括可于所述定位座上前后动作上的底板31、设于底板上的工位座32、设于工位座上的定位件33和倒L形设置的压臂34，所述压臂34连接有旋转驱动件和位移驱动件，该旋转驱动件和位移驱动件分别为市面上直接购买的电机和气缸，该旋转驱动件用于驱动压臂绕压臂底部与工作座连接处转动，位移驱动件用于驱动压臂上下动作，以实现对工件的压紧；作为优选的，所述压臂34上端连接有一塑料制成的柱形的压头341，压紧工件时为该压头341与工件接触，从而可减小压臂34与工件之间的磨损，延长压臂的使用寿命；所述定位件33为设于该工位座上的与工件的外形相配适的凹槽，工作时，工件卡入至该凹槽内，在通过压臂34压紧，即可使得工件的位置被固定。

如图4所示，为了使得工作座32的前后位置能够调整，我们在所述底板31设置了调位组件；具体的，该调位组件包括设于所述底板31上的条形槽311和穿设在该条形槽内的螺钉312，该螺钉下部穿入至定位座内；如图2-3所示，为了使得工作座32的高度能够调整，使得设备适应不同规格的工件，我们在底板31和工位座32之间设置了用于调整该工位座在竖直方向上的位置的工位高低调节部件；具体的，所述工位高低调节部件包括锁位件61、固定臂62及固定杆63；所述锁位件61设于所述底板31上，锁位件61上设有第一倾斜面611，且第一倾斜面上沿长度方向上间隔均匀的设有多个第一卡齿612；所述固定臂62设置为两个，分别连接在所述工位座32的左右侧壁上，所述固定杆63设于所述固定臂上，该固定杆63为螺钉，可与底板固定连接；所述固定臂62上设有与该第一倾斜面相配合的第二倾斜面621，所述第二倾斜面上设有与该第一卡齿相配合的第二卡齿622；通过第一卡齿612和第二卡齿622的啮合，实现对工作座位置的有效固定；进一步的，所述锁位件61设置为两个，分布在工作座的左右两侧上；锁位件远离工作座的一端向外延伸形成一连接部613，该连接部上连接有一螺钉614，所述底板31上设有与该螺钉相配合的调位槽，该调位槽为条形的通槽，当拧松螺钉后，锁位件即可沿调位槽前后移动，从而调整固定臂62与锁位件61的位置配合关系，进而实现对工作座上下位置的调整。

如图1所示，所述攻牙装置4为两个，分布在定位座的左右两侧位置；具体的，攻牙装置包括板牙件41、用于驱动板牙件转动的驱动件42及设于板牙件和驱动件之间的传动件43；所述驱动件42为市面上直接购买的电机，具体的，所述传动件43包括第一传动件431和第二传动件432，所述第二传动件432上设有供板牙件穿入的开口槽433，且板牙件外表面上设有一条形槽，该开口槽内设有一条状的凸起，当板牙件置于该开口槽内时，凸起可卡入至条形槽内，实现板牙件41与第二传动件432之间的止转配合；所述板牙件41上设有板牙腔411，该板牙腔内设有内螺纹；所述板牙件41为市面上直接购买的板牙，故结构不在赘述；所述第一传动件431与驱动件42的输出轴直接固连，第二驱动件432后侧固连有一连接柱435，该连接柱外表面间隔均匀的设于多条凸棱，所述第一传动件431上设有供连接柱插入的柱形腔，该腔的内壁上间隔均匀的设置有多个条形的凹槽，当连接柱插入至柱形腔内时，凸棱插入至凹槽内，实现第一传动件431与第二传动件432的止转配合；从而驱动件42工作时即可驱动板牙件41进行转动，从而对工件进行自动板牙操作。

所述感应装置5用于感应工件位置，具体的，该感应装置5为市面上直接购买的红外传感器，所述感应装置5与所述控制器电连，控制器用于接收感应装置信号和发送命令，以控制攻牙设备自动对工件进行攻牙操作；具体的，该控制器为现有技术可以实现，如PLC或单片机，具体型号不做限定；该感应装置5设置在第二传动件432外表面上，当定位座2移动至将感应装置5的红外线遮挡时，感应装置5机将会将信号反馈至控制器，控制器即可控制驱动件启动，使得板牙件转动，到工件移动至板牙件位置时，即可在板牙件的作用下被攻出外螺纹；作为优选，所述底座1上设有红外感应器15，当定位座2运动至遮挡红外感应器15的红外线时，红外感应器15即可向控制器反馈信号；作为优选的，所述板牙腔内设有一触碰开关16，该触碰开关16为市面上直接购买的微动开关，且触碰开关16与所述控制器电连；进一步的，所述触碰开关16与所述板牙件41外表面之间的间距为3cm-5cm，优选为5cm；上述红外感应器15、微动开关16可由市面上直接购买得到，具体型号不做限定。

具体工作原理为：将工件装配至工作座上后，压臂动作将工件压紧；之后设备启动，定位座先向一侧的攻牙设备移动，待移动至定位座将感应装置的红外线遮挡时，感应装置向控制器反馈信号，控制器控制驱动件正转，驱动板牙件转动；此时定位座继续移动，之后工件上的连接柱穿入至板牙件的板牙腔内，板牙件对连接柱进行攻牙；待定位座移动至遮挡红外线的位置，并且连接柱接触到微动开关后，控制器控制定位件向另一侧移动，且同时控制驱动件进行反转，使得连接柱由板牙腔内离开；待连接柱完全离开板牙件后，感应装置向控制器反馈信号，控制器控制驱动件停止动作；定位件继续向另一侧移动，并重复上述操作，从而对工作两侧的连接柱均实现攻牙操作。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动攻牙设备，包括底座（1）、可左右动作地设于底座上的定位座（2）、设于定位座上的固定工位（3）、设于定位座左右两侧的攻牙装置（4）及用于感应工件位置的感应装置（5）；所述攻牙装置（4）包括板牙件（41）、用于驱动板牙件转动的驱动件（42）及设于板牙件和驱动件之间的传动件（43）。

2.根据权利要求1所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述固定工位（3）包括可于所述定位座上前后动作上的底板（31）、设于底板上的工位座（32）、设于工位座上的定位件（33）和压臂（34），所述底板上设有调位组件。

3.根据权利要求2所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述底板（31）和工位座（32）之间设有用于调整该工位座在竖直方向上的位置的工位高低调节部件。

4.根据权利要求3所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述工位高低调节部件包括设于所述底板上的锁位件（61）、与该锁位件相配合的固定臂（62）及设于所述固定臂上的固定杆（63）；所述固定臂（62）与所述工位座（32）相连。

5.根据权利要求1所述的一种自动攻牙设备，其特征在于：所述底座（1）上设有与所述定位座相配合的红外感应器（15）；所述板牙件上设有板牙腔（411），该板牙腔内设有一触碰开关（16）。