CN207372358U - 组合式铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上述组合式铣床，机架设置于转动机构上，实现旋转加工。第一滑动机构设置于机架上，第一滑动机构包括第一导轨、第一滑件及第一传动件，第一传动件用于驱动第一滑件在第一导轨上移动，第一滑动机构可以跟随机架随着转动机构转动。第二滑动机构设置于第一滑件上，第二滑动机构包括第二导轨、第二滑件及第二传动件，第二传动件用于驱动第二滑件在所述第二导轨上移动。动力头设置于第二滑件上。第一导轨及第二导轨由一个或多个导轨模块相互连接形成，机架由一个或多个机架模块组成，可以根据加工环境进行现场组装和调节，以适应不同的加工环境。

Description

组合式铣床

技术领域

本实用新型涉及机床设备领域，特别是涉及一种组合式铣床。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的设备。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，在机械制造和修理部门得到广泛应用。传统的铣床有的适用于加工中小型零件，有的适用于加工平面，但是，其使用范围都具有一定局限性，大都无法实现在加工场地移动，不能适应不同的加工环境。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以根据加工环境进行组装、适应性更高的组合式铣床。

一种组合式铣床，包括：

转动机构；

机架，设置于所述转动机构上，所述机架包括至少一个机架模块；

第一滑动机构，设置于所述机架上，所述第一滑动机构包括第一导轨、第一滑件及第一传动件，所述第一传动件用于带动所述第一滑件在所述第一导轨上移动，所述第一导轨包括至少一个导轨模块；

第二滑动机构，设置于所述第一滑件上，所述第二滑动机构包括第二导轨、第二滑件及第二传动件，所述第二传动件用于带动所述第二滑件在所述第二导轨上移动；所述第二导轨包括至少一个导轨模块；

动力头，设置于所述第二滑件上，所述动力头包括刀具。

上述组合式铣床至少具备以下优点：

机架设置于转动机构上，实现旋转加工。第一滑动机构设置于机架上，第一滑动机构包括第一导轨、第一滑件及第一传动件，第一传动件用于带动第一滑件在第一导轨上移动，第一滑动机构可以跟随机架随着转动机构转动。第二滑动机构设置于第一滑件上，第二滑动机构包括第二导轨、第二滑件及第二传动件，第二传动件用于带动第二滑件在所述第二导轨上移动。动力头设置于第二滑件上，动力头包括刀具。加工过程中，动力头跟随第二滑件在第二导轨上移动，实现宽度方向的移动和加工，第二导轨设置于第一滑件上，跟随第一滑件在第一导轨上移动，实现长度或深度方向上的移动和加工。第一滑动机构可以跟随机架随着转动机构转动，实现动力头在一个平面内的旋转运动，实现不同加工面的需求。进一步地，第一导轨及第二导轨均包括至少一个导轨模块，机架包括至少一个机架模块，可以根据加工环境进行现场组装和调节，以适应不同的加工环境。同时减小施工难度，缩短了传统设备的施工周期，保证被加工件的精度，降低废品率。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括转动台及转动件，所述转动件设置于所述转动台上，所述转动件相对于所述转动台可转动，所述机架固定于所述转动件上，所述机架相对于所述转动台可转动。转动台可以根据加工需求固定于需要安装的位置，转动件相对于转动台转动，避免转动台不稳定，影响加工精度。

在其中一个实施例中，所述机架包括底座架及导轨架，所述底座架固定于所述转动件上，所述导轨架立于所述底座架上，所述底座架与所述导轨架均包括一个或多个机架模块。

在其中一个实施例中，所述第一导轨设置于所述底座架上，所述第一传动件固定于所述第一滑件上，所述第一传动件为齿轮齿条传动机构；所述第二导轨固定于所述第一滑件上，所述第二传动件固定于所述第二滑件上，所述第二传动件为齿轮齿条传动机构。

在其中一个实施例中，所述第一传动件包括第一齿轮、第一齿条、第一转轴及第一齿轮座，所述第一齿条固定于所述第一导轨上，所述第一齿轮座固定于所述第一滑件上，所述第一转轴设置于所述第一齿轮座上，所述第一齿轮设置于所述第一转轴的一端并与所述第一齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述第二传动件包括第二齿轮、第二齿条、第二转轴及第二齿轮座，所述第二齿条固定于所述第二导轨上，所述第二齿轮座固定于所述第二滑件上，所述第二转轴设置于所述第二齿轮座上，所述第二齿轮设置于所述第二转轴的一端并与所述第二齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述第一滑动件包括第一滑轨、第一滑块及第一滑板，所述第一滑轨固定于所述第一导轨上，所述第一滑块沿所述第一滑轨可移动，所述第一滑板固定于所述第一滑块上；所述第二滑动件包括第二滑轨、第二滑块及第二滑板，所述第二滑轨固定于所述第二导轨上，所述第二滑块沿所述第二滑轨可移动，所述第二滑板固定于所述第二滑块上。

在其中一个实施例中，所述第一导轨至少为两个，多个所述第一导轨相互平行。使得设置于所述第一滑件上的第二滑动机构沿第一导轨移动更加稳定，保证加工表面的精度。

在其中一个实施例中，还包括导轨固定件，所述导轨固定件设置于两个所述第一导轨远离所述转动机构的一端，用于固定所述第一导轨。防止第一导轨发生偏移，影响加工过程的稳定性，进一步影响加工精度。

在其中一个实施例中，还包括调节件，所述调节件设置于所述第一滑动机构与所述机架之间，用于调节所述第一滑动机构的安装位置。调节件可以调节第一滑动机构的安装位置，进一步适应不同的加工环境，提高该组合式铣床的适应性。

附图说明

图1为一实施方式中的组合式铣床的主视图；

图2为图1所示的组合式铣床的后视图；

图3为图2所示的组合式铣床的俯视图；

图4为沿图1中A-A线的剖视图；

图5为图1中导轨模块的结构示意图；

图6为图5中的B向视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1至图3，一实施方式中组合式铣床10，用于对工件的多种表面进行加工，并且可以根据不同的加工环境进行现场组装，以适应不同的加工环境。具体地，组合式铣床10包括转动机构200、机架300、第一滑动机构400、第二滑动机构500及动力头600。

转动机构200包括转动台210及转动件，转动件设置于转动台210上，转动件相对于转动台210可转动。转动台210可以根据加工需求固定于需要安装的位置，转动件相对于转动台210转动，避免转动台210不稳定，影响加工精度。当然，在其他实施方式中，根据实际加工需求，转动机构200也可以省去。

转动件为回转支承220，回转支承220包括外圈221、滚体222及内圈223，滚体222设置于外圈221与内圈223之间，外圈221固定于转动台210上，内圈223连接于机架300上。内圈223通过滚体222相对于外圈221转动，内圈223带动机架300相对于转动台210转动。当然，在其他实施方式中，转动件还可以是蜗轮蜗杆传动件等，只要实现机架300相对于转动台210转动即可。

转动机构200还包括驱动件(图未示)，驱动件用于驱动机架300相对于转动台210转动，实现转动机构200的自动旋转。当然，在其他实施方式中，还可以省去驱动件，而通过手动的方式驱动机架300相对于转动台210转动。

机架300主要用于起支撑作用，用于支撑第一滑动机构400。机架300设置于转动机构200上，并固定于转动件上，机架300相对于转动台210转动。具体地，机架300固定于内圈223上，机架300包括至少一个机架模块。根据不同的加工环境，选择不同数量的机架模块，进行组合焊接或固定连接，得到适应不同环境的机架300。

机架300包括底座架310及导轨架320，底座架310固定于转动件上，导轨架320立于底座架310上，进一步支撑第一滑动机构400。底座架310及导轨架320均包括一个或多个机架模块，可以根据不同的加工环境，选择不同数量的机架模块，进行组合焊接或固定连接。

机架模块可以为不同尺寸的工字钢。该机架模块可以增加机架300的抗弯能力强，并且使得机架300的连接、加工、安装简便，节省安装时间和成本。当然，在其他实施方式中，机架模块还可以是其他结构，只要能实现相互组合连接，以适应不同的加工场地即可。

请一并参阅图4，第一滑动机构400设置于机架300上，并可以跟随机架300相对于转动台210转动。具体地，第一滑动机构400包括第一导轨410、第一滑件420及第一传动件430，第一传动件430用于带动第一滑件420在第一导轨410上移动。

具体到本实施方式中，第一导轨410设置于机架300上，第一传动件430固定于第一滑件420上，第一传动件430为齿轮齿条传动机构。其中，第一传动件430包括第一齿轮431、第一齿条432、第一转轴433及第一齿轮座434。第一齿条432固定于第一导轨410上，第一齿轮座434固定于第一滑件420上，第一转轴433设置于第一齿轮座434上，第一齿轮431设置于第一转轴433的一端并与第一齿条432啮合。第一转轴433的另一端设置有马达(图未示)，马达驱动第一转轴433转动。第一转轴433转动带动第一齿轮431转动，第一齿轮431与第一齿条432啮合，使得第一齿轮431沿第一齿条432延伸方向移动，进而带动第一滑件420沿第一导轨410运动。当然，在其他实施方式中，第一传动件430还可以丝杆螺母传动机构、带传动机构或链传动机构，只要实现第一滑件420沿第一导轨410运动即可。

第一滑件420包括第一滑轨421、第一滑块422及第一滑板423，第一滑轨421固定于第一导轨410上，第一滑块422沿第一滑轨421可移动，第一滑板423固定于第一滑块422上。第一齿轮座434固定于第一滑板423上。第一滑板423可以增大第一齿轮座434及第二滑动机构500的安装面积，第一滑轨421及第一滑块422可以使得加工工艺简单。进一步地，第一导轨410上安装有两个第一滑轨421及第一滑块422，第一滑板423固定于两个第一滑块422远离第一导轨410的一端。

第一导轨410包括至少一个导轨模块70。根据不同的加工环境，选择不同数量的导轨模块70，沿长度方向相互进行焊接或其他固定连接方式连接，得到适应不同加工长度或加工深度的加工面的第一导轨410。第一导轨410的一端固定于底座架310上，第一导轨410一侧壁靠设于导轨架320上。实现第一导轨410与机架300的固定连接，并得到机架300的支撑。

请参阅图5和图6，导轨模块70呈长方体中空结构，一侧壁上开设有导向槽710，用于安装固定第一齿条432。导轨模块70的两端开设有安装孔720，用于导轨模块70之间的相互安装连接及与其他结构的固定连接。导轨模块70的其余侧壁的一侧壁或多侧壁上开设有槽730，用于减轻导轨模块70的重量。当然，在其他实施方式中，导轨模块70也可以为长方体实体结构或是其他结构，只要实现导轨模块70可以相互连接，以适应不同的加工长度即可。

具体到本实施方式中，第一滑动机构400至少为两个，本实施方式中以两个第一滑动机构400为例。当然，在其他实施方式中，第一滑动机构400的数量可以为两个以上。两个第一导轨410相互平行，使得设置于第一滑件420上的第二滑动机构500沿第一导轨410移动更加稳定，保证加工表面的精度。

请再次参阅图3，组合式铣床10还包括导轨固定件450，导轨固定件450设置于两个第一导轨410远离转动机构200的一端，用于固定第一导轨410。防止第一导轨410发生偏移，影响加工过程的稳定性，进一步影响加工精度。具体地，导轨固定件450包括连接板451和定位轴452。根据实际加工面测量出第一导轨410的安装位置，固定定位轴452，安装第一导轨410。连接板451固定于两个第一导轨410远离转动机构200的一端。

请一并参阅图4，组合式铣床10还包括调节件800，调节件800设置于第一滑动机构400与机架300之间，用于调节第一滑动机构400的安装位置。进一步地，调节件800设置于第一导轨410与导轨架320之间，用于调节第一导轨410的安装位置，进一步适应不同的加工环境，提高该组合式铣床10的适应性。在本实施方式中，调节件800包括多块调节板810和多个调节套820。当然，在其他实施方式中，可以增加调节板810和多块调节套820的数量，或者可以去除。

请再次参阅图1至图3，第二滑动机构500设置于第一滑件420上，并可以跟随第一滑件420在第一导轨410上移动。具体地，第二滑动机构500包括第二导轨510、第二滑件520及第二传动件530，第二传动件530用于带动第二滑件520在第二导轨510上移动。

具体到本实施方式中，第二导轨510固定于第一滑件420上，第二传动件530固定于第二滑件520上，第二传动件530为齿轮齿条传动机构。其中，第二传动件530包括第二齿轮、第二齿条、第二转轴及第二齿轮座。第二齿条固定于第二导轨510上，第二齿轮座固定于第二滑件520上，第二转轴设置于第二齿轮座上，第二齿轮设置于第二转轴的一端并与所述第二齿条啮合。第二转轴的另一端设置有马达，马达驱动第二转轴转动。第二转轴转动带动第二齿轮转动，第二齿轮与第二齿条啮合，使得第二齿轮沿第二齿条延伸方向移动，进而带动第二滑件520沿第二导轨510运动。当然，在其他实施方式中，第二传动件530还可以丝杆螺母传动机构、带传动机构或链传动机构，只要实现第二滑件520沿第二导轨510运动即可。

第二滑件520包括第二滑轨521、第二滑块522及第二滑板523，第二滑轨521固定于第二导轨510上，第二滑块522沿第二滑轨521可移动，第二滑板523固定于第二滑块522上。第二齿轮座固定于第二滑板523上。第二滑块522可以增大第二齿轮座及动力头600的安装面积，第二滑块522及第二滑板523可以使得加工工艺简单。进一步地，第二导轨510上安装有两个第二滑轨521及第二滑块522，第二滑板523固定于两个第二滑块522远离第二导轨510的一端。

第二导轨510包括至少一个导轨模块70。根据不同的加工环境，选择不同数量的导轨模块70，沿宽度方向相互进行焊接或其他固定连接方式连接，得到适应不同加工宽度的加工面的第二导轨510。根据实际加工需求，第二导轨510的一端还可以连接有延长轨512，延长第二导轨510的长度。

第二导轨510的一侧固定于第一滑板423远离第一导轨410的一侧，第二滑件520设置于第二导轨510靠近第一导轨410的另一侧。第二滑件520在第二导轨510上移动，实现宽度方向的移动加工，第二导轨510设置于第一滑件420上，跟随第一滑件420在第一导轨410上移动，实现长度或深度方向上的移动和加工。进一步地，第二导轨510通过角板540固定于第一滑板423远离第一导轨410的一侧。

动力头600设置于第二滑件520上，跟随第二滑件520在第二导轨510上移动。动力头600包括刀具，用于加工被加工面。动力头600还包括驱动电机、传动机构和主轴组件，动力头600可360°旋转，驱动电机通过传动机构带动主轴组件旋转，实现切削加工。其中，动力头600为铣削动力头。当然在其他实施方式中，动力头600也可根据实际生产需求更换为镗削动力头、钻孔动力头、磨头等。

上述组合式铣床10的具体工作原理如下：

以加工饱和潜水支持船的潜水钟轨道为例进行说明。潜水钟轨道的待加工面为14米高且两条平行轨道的待加工平面，同时达到潜水钟轨道平行度≤2100±0.3mm，对角误差≤±0.5mm的要求。在完成潜水钟轨道的组装后，潜水钟轨道很难移动，进行现场组装组合式铣床10进行加工，可以有效控制加工精度，缩短加工周期。

根据轨道待加工面，测量出加工现场的组合式铣床10的安装位置，进行现场组装该组合式铣床10。根据加工现场的空间，用机架模块现场组装机架300。根据安装位置固定定位轴452，围绕定位轴452安装第一滑动机构400，第一滑动机构400设置于机架300上。根据待加工面的深度，确定第一导轨410的长度，通过导轨模块70进行现场组装。将第一滑件420安装于第一导轨410上，第一传动件430安装于第一滑件420上。第一传动件430带动第一滑件420在第一导轨410上移动。

进一步地，将第二滑动机构500设置于第一滑件420上，根据待加工面的宽度，确定第二导轨510的长度，通过导轨模块70进行现场组装。将第二滑件520安装于第二导轨510上，将第二传动件530安装于第二滑件520上。第二传动件530带动第二滑件520在所述第二导轨510上移动。根据待加工面的需求，选择动力头600，动力头600包括刀具，设置于第二滑件520上。

更进一步地，根据加工需求，可以选择安装转动机构200。机架300安装于转动机构200上，第一滑动机构400可以跟随机架300随着转动机构200转动。

在加工过程中，动力头600跟随第二滑件520在第二导轨510上移动，实现宽度方向的移动加工。第二导轨510设置于第一滑件420上，跟随第一滑件420在第一导轨410上移动，动力头600实现长度或深度方向上的移动和加工，第一滑动机构400可以跟随机架300随着转动机构200转动，实现动力头600在一个平面内的旋转运动。加工结束后，进行精度测量，拆卸该组合式铣床10。

上述组合式铣床10至少具备以下优点：

(1)动力头600实现在三个方向上的移动，可以满足加工不同加工面的需求。

(2)第一导轨410及第二导轨510均包括至少一个导轨模块70，机架300包括至少一个机架模块，可以根据加工环境进行现场组装和调节，以适应不同的加工环境。

(3)实现对待加工面的现场加工，保证了被加工件的精度，降低废品率。

(4)该组合式铣床10可以实现对装配后的工件或设备进行加工，减小施工难度，缩短了传统设备的施工周期。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种组合式铣床，其特征在于，包括：

转动机构；

机架，设置于所述转动机构上，所述机架包括至少一个机架模块；

第一滑动机构，设置于所述机架上，所述第一滑动机构包括第一导轨、第一滑件及第一传动件，所述第一传动件用于带动所述第一滑件在所述第一导轨上移动，所述第一导轨包括至少一个导轨模块；

第二滑动机构，设置于所述第一滑件上，所述第二滑动机构包括第二导轨、第二滑件及第二传动件，所述第二传动件用于带动所述第二滑件在所述第二导轨上移动；所述第二导轨包括至少一个导轨模块；

动力头，设置于所述第二滑件上，所述动力头包括刀具。

2.根据权利要求1所述的组合式铣床，其特征在于，所述转动机构包括转动台及转动件，所述转动件设置于所述转动台上，所述机架固定于所述转动件上，所述机架相对于所述转动台可转动。

3.根据权利要求2所述的组合式铣床，其特征在于，所述机架包括底座架及导轨架，所述底座架固定于所述转动件上，所述导轨架立于所述底座架上，所述底座架与所述导轨架均包括一个或多个所述机架模块。

4.根据权利要求3所述的组合式铣床，其特征在于，所述第一导轨设置于所述底座架上，所述第一传动件固定于所述第一滑件上，所述第一传动件为齿轮齿条传动机构；所述第二导轨固定于所述第一滑件上，所述第二传动件固定于所述第二滑件上，所述第二传动件为齿轮齿条传动机构。

5.根据权利要求4所述的组合式铣床，其特征在于，所述第一传动件包括第一齿轮、第一齿条、第一转轴及第一齿轮座，所述第一齿条固定于所述第一导轨上，所述第一齿轮座固定于所述第一滑件上，所述第一转轴设置于所述第一齿轮座上，所述第一齿轮设置于所述第一转轴的一端并与所述第一齿条啮合。

6.根据权利要求4所述的组合式铣床，其特征在于，所述第二传动件包括第二齿轮、第二齿条、第二转轴及第二齿轮座，所述第二齿条固定于所述第二导轨上，所述第二齿轮座固定于所述第二滑件上，所述第二转轴设置于所述第二齿轮座上，所述第二齿轮设置于所述第二转轴的一端并与所述第二齿条啮合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的组合式铣床，其特征在于，所述第一滑动件包括第一滑轨、第一滑块及第一滑板，所述第一滑轨固定于所述第一导轨上，所述第一滑块沿所述第一滑轨可移动，所述第一滑板固定于所述第一滑块上；所述第二滑动件包括第二滑轨、第二滑块及第二滑板，所述第二滑轨固定于所述第二导轨上，所述第二滑块沿所述第二滑轨可移动，所述第二滑板固定于所述第二滑块上。

8.根据权利要求1-6任一项所述的组合式铣床，其特征在于，所述第一滑动机构至少为两个，多个所述第一导轨相互平行。

9.根据权利要求8所述的组合式铣床，其特征在于，还包括导轨固定件，所述导轨固定件设置于多个所述第一导轨远离所述转动机构的一端，用于固定所述第一导轨。

10.根据权利要求1-6任一项所述的组合式铣床，其特征在于，还包括调节件，所述调节件设置于所述第一滑动机构与所述机架之间，用于调节所述第一滑动机构的安装位置。