CN207362457U - 一种改进型鞋舌袢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝制设备技术领域，具体地说是一种适用于制鞋业缝制工艺的改进型鞋舌袢机，包括机头(1)，机头(1)右侧后部设置有拉带机构(2)，机头(1)右侧前部设置有切带机构(3)，切带机构(3)设置在拉带机构(2)的正前方，机头(1)针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构(4)，机头(1)缝制区域设置有内外压紧缝制机构(5)，内外压紧缝制机构(5)设置在机头(1)送料支架(1A)左右侧滑轨部位；本实用新型同现有技术相比，能够避免工作中织带的缠绕问题，使得抽夹更顺畅，确保了织带缝制的质量要求，而且使得整体结构简化，制造成本大幅下降，并具有自动化程度高、操作方便、效率高、品质优等特点。

Description

一种改进型鞋舌袢机

[技术领域]

本实用新型属于缝制设备技术领域，具体地说是一种适用于制鞋业针对运动鞋缝制工艺的改进型鞋舌袢机。

[背景技术]

常见的鞋舌袢机缝制工艺要求与普通西裤裤袢缝制工艺相似，即成形的裤袢呈扁环形且缝制的线迹一处在明，另一处在暗。由于鞋舌袢的最终成形长度偏小，要求不得超过20毫米，因而相比裤袢的缝制难度增大，手工操作速度缓慢。

本领域内十年前曾出现一款专门缝制西裤裤袢的自动鞋袢机，在此基础上，后来将此款机种改制鞋舌袢机，其技术特征以日本重机公司研制的鞋舌袢机为代表。该机具有自动拉带、自动切带、X向双夹自动接带、侧夹旋转自动送带、Y向移动补偿及自动压料缝制等自动化功效。该类机子造价昂贵，每台售价20万(人民币)左右。且该技术的主要缺陷在于，送带机构的侧向旋转夹为开口型固定式，即用两根的圆棒，平行设置，工作棒夹插入带中，需要旋转360°才能完成带袢缝制的工艺要求，由于旋转超过180°，旋转中带夹必然偏离y向轴线。而且因织带厚度增大，y向偏离轴线的量亦增大，该机y向移动补偿电机结构设置正式为了补偿这一缺陷。另外，由于织带在旋转过程，包住夹棒，送带到位后，内压板下压后退抽带，这种带有强行抽夹的方式，很容易将织带抽歪，由此使得该类机子难以完全确保织带缝制的质量要求。最终使得整个机构复杂化，造价成本偏高。另外，该机的主要传送机构多采用电机同步带机传送形式。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种操作方便、效率高、品质优的改进型鞋舌袢机，避免了工作中织带的缠绕问题，使得抽夹更顺畅，确保了织带缝制的质量要求，且整体结构简化，制造成本大幅下降，自动化程度高。

为实现上述目的设计一种改进型鞋舌袢机，包括机头1，所述机头1右侧后部设置有拉带机构2，所述机头1右侧前部设置有切带机构，所述切带机构设置在拉带机构2的正前方，所述机头1针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构4，所述机头1缝制区域设置有内外压紧缝制机构5，所述内外压紧缝制机构5设置在机头1送料支架1A左右侧滑轨部位。

进一步地，所述拉带机构2包括拉带支撑座6，所述拉带支撑座6上部设有拉带滑轨7和拉带滑动板8，所述拉带滑动板8的下部外侧倒装有第一推动气缸9，所述第一推动气缸9的活塞杆头部连接有接头套10，所述接头套10与第二可调式气缸11的活塞杆连接，所述第二可调式气缸11通过拉带联板12固定连接在拉带支撑座6上，所述拉带滑动板8的上部装设有夹带结构。

进一步地，所述夹带结构包括拉带气缸支架13、拉带下夹板14A、拉带上夹板14B、第三气缸15、第三气缸接头16，所述第三气缸15安装在拉带气缸支架13上，所述第三气缸15活塞端连接有第三气缸接头16，所述第三气缸接头16通过档销17连接有轴位螺钉18，所述轴位螺钉18另一端与拉带上夹板14B相连。

进一步地，所述切带机构为冷切带机构3，所述冷切带机构3包括切带支撑座19，所述切带支撑座19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，所述切带滑板21上平面左侧设有上切刀座22，所述上切刀座22轴孔内前后各装有向心轴承23和推力球轴承24，所述向心轴承23、推力球轴承24内孔穿设有转轴25，所述转轴25前端安装有上切刀26，所述上切刀26下方设有下切刀31，所述下切刀31安装在下切刀座30上，所述转轴25后部依次设有顶套27、调节螺母28和拉杆29，所述切带滑板21左侧设有第四气缸32，所述第四气缸32活塞端连接有第四气缸接头33，所述第四气缸接头33与套装在转轴25上的拉杆29连接，所述切带支撑座19右侧设有角尺板34，所述角尺板34固定于切带支撑座19上，所述角尺板34上平面设有两个过带导向板35，所述角尺板34右侧设有压带支架36，所述压带支架36上部横设有销轴37，所述销轴37上套设有活动块38，所述活动块38下部设有压带板39，所述活动块38侧边后下部设有轮架41，所述轮架41上装设有过带滚轮41a，所述切带支撑座19上平面背面安装有第五气缸43，所述第五气缸43的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架44，所述第五气缸活塞杆支架44固定在切带滑板21前部背面。

进一步地，所述切带机构为热切带机构3a，所述热切带机构3a包括切带支撑座19，所述切带支撑座19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，所述切带支撑座19右侧设有角尺板34，所述角尺板34固定于切带支撑座19上，所述角尺板34上平面设有两个过带导向板35，所述角尺板34右侧设有压带支架36，所述压带支架36上部横设有销轴37，所述销轴37上套设有活动块38，所述活动块38下部设有压带板39，所述活动块38侧边后下部设有轮架41，所述轮架41上装设有过带滚轮41a，所述切带支撑座19上平面背面安装有第五气缸43，所述第五气缸43的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架44，所述第五气缸活塞杆支架44固定在切带滑板21前部背面，所述切带滑板21上平面设有热切支撑座114，所述热切支撑座114腰部开设有腰型槽，所述腰型槽上部设有两根直线导轨115，所述直线导轨115前方设有纵向滑板116，所述纵向滑板116前方设有绝缘胶木板117，所述绝缘胶木板117中部安装有热切刀118，所述热切刀118呈∪字形，所述热切刀118由两根织网铜线119连接在绝缘胶木板117上，所述织网铜线119与变压器连接，所述热切支撑座114顶部背面设有气缸座120，所述气缸座120顶部安装有气缸121，所述气缸121的活塞杆连接接头122，所述接头122通过轴位螺钉123与纵向滑块116连接。

进一步地，所述双夹接送带机构4包括底座45，所述底座45上方设有X向导轨安装板46，所述X向导轨安装板46后部固定有转接块47，所述X向导轨安装板46通过Y向的轴销48以及安装在底座45上的两个对称转接块支座49做回转抬头动作，所述X向导轨安装板46中部开设有槽口，所述槽口内设定位块50，所述定位块50用于防止X向导轨安装板46侧向晃动，所述X向导轨安装板46前部下方两侧设有支撑螺栓50A，所述X向导轨安装板46中间倒设有角尺板51，所述角尺板51固定在底座45上，所述底座45前部垂直安装有第六下顶气缸52，所述X向导轨安装板46上部设有两根长导轨53，所述长导轨53上设有X向滑动板54，所述X向滑动板54下方设有第七送带气缸55，所述第七送带气缸55由前后两个气缸座56夹固，所述X向导轨安装板46后部上平面上倒设有第八送带气缸57，所述第八送带气缸57前部设有一横板58，所述横板58端面与第八送带气缸57的活塞杆连接，所述横板58中部通过联动支架59与长导轨53滑动连接，所述横板58端面外侧开设有孔并通过该孔与第七送带气缸55的活塞杆连接，所述X向滑动板54上平面上设有两根Y向直线导轨60，所述Y向直线导轨60上方安装有Y向滑动板61，所述Y向滑动板61内侧设有定位座62及定位调节螺栓63，所述X向滑动板54后侧设有侧气缸支座64，所述侧气缸支座64上固定有第九侧移气缸65，所述第九侧移气缸65的活塞端通过联架66与Y向滑动板61连接，所述Y向滑动板61上X向平设有直线导轨一67和直线导轨二68，所述直线导轨一67、直线导轨二68上方右侧设有第一送夹带机构，所述直线导轨一67、直线导轨二68上方左侧设有第二送夹带机构。

进一步地，所述第一送夹带机构包括X向第一滑板69，所述X向第一滑板69上安装有转夹座70，所述转夹座70的轴承内孔穿设有传动轴71，所述传动轴71心部为空心状，所述传动轴71头部固定有夹一下夹板72，所述传动轴71轴线上部中央装设有可上下摆动的曲柄连杆73，所述曲柄连杆73后部上端与传动轴71头部外圆连接，所述曲柄连杆73后部下端通过连接件与顶杆77连接，所述顶杆77后部穿出传动轴71的心部，所述顶杆77后部外圆上套设有压簧78，所述压簧78压于传动轴71尾部端面上，所述曲柄连杆73下平面上固定有夹一上夹板80，所述夹一上夹板80与夹一下夹板72通过压簧78的压缩涨紧力在静态时呈夹紧状态，所述X向第一滑板69后端设有第十气缸支座81，所述第十气缸支座81上固定有第十推动气缸82，所述第十推动气缸82活塞杆指向顶杆77，所述传动轴71后端外圆上套固有X向螺旋伞齿轮83，所述X向螺旋伞齿轮83侧向设有Y向螺旋伞齿轮84，所述Y向螺旋伞齿轮84与步进电机85输出端连接，所述步进电机85通过电机座86固定在X向第一滑板69侧面，所述X向第一滑板69后部通过活塞杆联架87与第十一推动气缸88的活塞端连接，所述第十一推动气缸88通过第十一气缸座89固定在Y向滑动板61后部右侧，所述第二送夹带机构包括第二X向滑动板90，所述第二X向滑动板90上方固定有垫块91和夹二下夹板92，所述垫块91顶部设有顶针气缸安装座，所述顶针气缸安装座内腔通过轴位销钉93、扭簧94连接有夹二上夹板95，所述顶针气缸安装座前部设有第十二顶针气缸96及第十二气缸联架97，所述夹二上夹板95与夹二下夹板92通过第十二顶针气缸96实现夹紧，所述第二X向滑板90后侧通过第十三气缸联架98A连接第十三推动气缸98的活塞杆，所述第十三推动气缸98通过第十三气缸座99固定在Y向滑动板61后部左侧。

进一步地，所述内外压紧缝制机构5包括外压框机构和内压框机构，所述外压框机构设置在送料支架1A左侧滑轨部位，所述外压框机构包括第十四推动气缸100，所述第十四推动气缸100活塞端通过联杆传动结构连接外压板101，所述外压板101在第十四推动气缸100的带动下作提升或下压动作，所述外压板101上平面内侧设有外压板导轨102，所述外压板导轨102连接外压板滑动板103，所述外压板滑动板103前部设有第十五顶针气缸104，所述第十五顶针气缸104下部设置有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括固定下夹座105、活动上夹板106、辅夹扭簧107和轴位螺销，所述活动上夹板106与第十五顶针气缸104的活塞端相连接,所述活动上夹板106与固定下夹座105之间设置有辅夹扭簧107,所述外压板101外侧上平面安装有第十六气缸108，所述第十六气缸108活塞端连接支架板109，所述支架板109与外压板滑动板103连接，所述内压框机构设置在送料支架1A右侧滑轨部位，所述内压框机构包括第十七气缸110、内压框支架111、内压框压板112，所述第十七气缸110的活塞端连接内压框支架111,所述内压框支架111与内压框压板112相连接。

进一步地，所述机头1缝制区域设有下托料板113，所述内外压紧缝制机构5安装在下托料板113上，所述机头1左侧设置有第十八勾线气缸以及勾线机构,所述勾线机构与第十八勾线气缸的活塞端连接。

本实用新型同现有技术相比，通过采用一台普通的电脑套结机作为母机，在套结机机头右侧设计拉带机构、切带机构、双夹接送带机构以及机头缝制区域的内外压紧缝制机构，其中双夹接送带机构中的旋转活动夹采取分段对织带两个180°的旋转夹送，从而避免了工作中的织带对旋转夹的整体缠绕，使得抽夹顺畅，确保了织带缝制的质量要求；另外，通过在内、外压紧缝制机构中设立一套辅助夹带机构，从而不仅满足了双夹接送带机构中旋转夹的传送工艺要求，而且保证了套结机缝制第一道工序的稳定性；此外，本实用新型所述的自动鞋舌袢机结构合理，主要传动结构均采用气缸推动形式，使得整个结构简化，制造成本大幅下降，并具有操作方便、效率高、品质优等特点，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中拉带机构的结构示意图；

图3是本实用新型中冷切带机构的结构示意图；

图3a是本实用新型中热切带机构的结构示意图；

图4是本实用新型中双夹接送带机构的结构示意图；

图5是本实用新型中内外压紧缝制机构的结构示意图；

图中：1、机头 1A、送料支架 2、拉带机构 3、切带机构 4、双夹接送带机构 5、内外压紧缝制机构 6、拉带支撑座 7、拉带滑轨 8、拉带滑动板 9、第一推动气缸 10、接头套11、第二可调式气缸 12、拉带联板 13、拉带气缸支架 14A、拉带下夹板 14B、拉带上夹板15、第三气缸 16、第三气缸接头 17、档销 18、轴位螺钉 19、切带支撑座 20、切带滑轨 21、切带滑板 22、上切刀座 23、向心轴承 24、推力球轴承 25、转轴 26、上切刀 27、顶套 28、调节螺母 29、拉杆 30、下切刀座 31、下切刀 32、第四气缸 33、第四气缸接头 34、角尺板35、过带导向板 36、压带支架 37、销轴 38、活动块 39、压带板 41、轮架 41a、过带滚轮42、切带直线导轨 43、第五气缸 44、第五气缸活塞杆支架 45、底座 46、X向导轨安装板47、转接块 48、轴销 49、转接块支座 50、定位块 50A、支撑螺柱 51、角尺板 52、第六下顶气缸 53、长导轨 54、X向滑动板 55、第七送带气缸 56、气缸座 57、第八送带气缸 58、横板59、联动支架 60、Y向直线导轨 61、Y向滑动板 62、定位座 63、定位调节螺栓 64、侧气缸支座 65、第九侧移气缸 66、联架 67、直线导轨一 68、直线导轨二 69、X向第一滑板 70、转夹座 71、传动轴 72、夹一下夹板 73、曲柄连杆 77、顶杆 78、压簧 79、螺母 80、夹一上夹板81、第十气缸支座 82、第十推动气缸 83、X向螺旋伞齿轮 84、Y向螺旋伞齿轮 85、步进电机86、电机座 87、活塞杆联架 88、第十一推动气缸 89、第十一气缸座 90、第二X向滑板 91、垫块 92、夹二下夹板 93、轴位销钉 94、扭簧 95、夹二上夹板 96、第十二顶针气缸 97、第十二气缸联架 98、第十三推动气缸 98A、第十三气缸联架 99、第十三气缸座 100、第十四推动气缸 101、外压板 102、外压板导轨 103、外压板滑动板 104、第十五顶针气缸 105、固定下夹座 106、活动上夹板 107、辅夹扭簧 108、第十六气缸 109、支架板 110、第十七气缸111、内压框支架 112、内压框压板 113、下托料版 114、热切支撑座 115、直线导轨 116、纵向滑板 117、绝缘胶木板 118、热切刀 119、织网铜线 120、气缸座 121、气缸 122、接头123、轴位螺钉。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：

如附图1所示，本实用新型包括套结机机头1，机头1右侧后部设置有拉带机构2，机头1右侧前部设置有切带机构，切带机构设置在拉带机构2的正前方，机头1针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构4，机头1缝制区域设置有内外压紧缝制机构5，内外压紧缝制机构5设置在机头1送料支架1A左右侧滑轨部位，其中，拉带机构2设有第一推动气缸9和第二可调式气缸11的联动结构，第二可调式气缸11可对织带剪切长度进行调节，双夹接送带机构4中设一附固定活动夹4B和另一附旋转活动夹4A实现接送织带的工作，旋转活动夹4A工作中通过两次分段对织带进行180°旋转工艺，保证了舌袢机的缝制质量要求，另外，在内外压紧缝制机构5中设有一组辅助夹紧机构，不仅配合了旋转活动夹4A第二次对织带旋转180°的工作，而且保证了套结机缝制第一道工序的稳定性。

如附图2所示，拉带机构2包括拉带支撑座6，拉带支撑座6上部设有拉带滑轨7和拉带滑动板8，拉带滑动板8的下部外侧倒装有一个第一推动气缸9，第一推动气缸9的活塞杆头部连接着一个接头套10，接头套10与后部第二可调式气缸11的活塞杆连接，第二可调式气缸11通过一个拉带联板12固定连接在拉带支撑座6上，工作中第二可调式气缸11可对织带剪切的长度进行微量调节，拉带滑动板8的上部装设有一套夹带结构；夹带结构包括拉带气缸支架13、拉带下夹板14A、拉带上夹板14B、第三气缸15、第三气缸接头16、两个档销17和一个轴位螺钉18，第三气缸15安装在拉带气缸支架13上，第三气缸15活塞端连接有第三气缸接头16，第三气缸接头16通过档销17连接有轴位螺钉18，轴位螺钉18另一端与拉带上夹板14B相连。

如附图3所示，冷切带机构3包括切带支撑座19，切带支撑座19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，切带滑板21上平面左侧设有一个上切刀座22，上切刀座22轴孔内前后各装有两个向心轴承23和推力球轴承24，向心轴承23、推力球轴承24的轴承内孔穿过一根转轴25，转轴25前端安装有上切刀26，上切刀26下方设有下切刀31，下切刀31安装在下切刀座30上，转轴25后部依次设有顶套27、调节螺母28和拉杆29，切带滑板21左侧设有第四气缸32，第四气缸32头部活塞端连接有第四气缸接头33，第四气缸接头33与套装在转轴25上的拉杆29连接，上切刀26通过第四气缸32的伸缩动作进行切带，在切带支撑座19右侧设有一角尺板34，角尺板34右侧固定于切带支撑座19上，角尺板34上平面设有两个过带导向板35，角尺板34右侧设有压带支架36，压带支架36上部横设有销轴37，销轴37上套设有活动块38，活动块38下部设有压带板39，活动块38侧边后下部设有一轮架41，轮架41上装设有一过带滚轮41a，切带支撑座19上平面背面安装有第五气缸43，第五气缸43活塞杆连接一个固定在切带滑板21前部背面的第五气缸活塞杆支架44，进行前后的伸缩动作。

如附图3a所示，热切带机构3a保留冷切带机构3中的构件切带支撑座19、两个切带滑轨、一个切带滑板21、下切刀座30、角尺板34、两个过带导向板35、压带支架36、销轴37、活动块38、压带板39、轮架41、过带滚轮41a、第五气缸43、活塞杆支架44，即，热切带机构3a也包括了切带支撑座19，切带支撑座19上平面设有两个切带滑轨20和一个切带滑板21，切带支撑座19右侧设有角尺板34，角尺板34固定于切带支撑座19上，角尺板34上平面设有两个过带导向板35，角尺板34右侧设有压带支架36，压带支架36上部横设有销轴37，销轴37上套设有活动块38，活动块38下部设有压带板39，活动块38侧边后下部设有轮架41，轮架41上装设有过带滚轮41a，切带支撑座19上平面背面安装有第五气缸43，第五气缸43的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架44，第五气缸活塞杆支架44固定在切带滑板21前部背面；另外，在切带滑板21上平面设有一个热切支撑座114，热切支撑座114为角尺板，它的腰部开设有腰型槽，腰型槽上部设有两根直线导轨115，前面设有一个纵向滑板116，纵向滑板116的前面设有一块绝缘胶木板117，绝缘胶木板117的中部安装一把热切刀118，它用于不锈钢材料，其形状呈∪字形，且由两根较粗的织网铜线119连接固定在绝缘胶木板117上，织网铜线119与一个80A的变压器连接，这个变压器额定电压为220伏变1伏且可作正0.05和负0.15的调节，通过低电压高电流的方式促使切刀的瞬时间发热实现垫切，热切支撑座114的顶部背面设有一个气缸座120，顶部安装一个气缸121，气缸121的活塞杆连接一个接头122，且通过一个轴位螺钉123与纵向滑块116连接。

如附图4所示，双夹接送带机构4设在机头1的以机针为中心的X轴线右侧，该双夹接送带机构4包括底座45，其上方设有X向导轨安装板46，X向导轨安装板46的后部固定有转接块47，X向导轨安装板46通过Y向的轴销48以及安装在底座45上的两个对称转接块支座49，可实现X向导轨安装板46相对轴销48做回转抬头动作，X向导轨安装板46的中部开设有槽口，内设一定位块50，以防止X向导轨安装板46侧向晃动，X向导轨安装板46前部下方两侧设有两个支撑螺栓50A，中间倒设有一个角尺板51，角尺板51固定在底座45上，其前部垂直安装有第六下顶气缸52，X向导轨安装板46上部设有两根长导轨53，长导轨53上设有一X向滑动板54，X向滑动板54内侧下方设有第七送带气缸55，第七送带气缸55由前后两个气缸座56夹固，X向导轨安装板46后部上平面上倒设有第八送带气缸57，第八送带气缸57前部设有一块横板58，横板58端面与第八送带气缸57的活塞杆连接，横板58中部固定一联动支架59并通过联动支架59与长导轨53滑动连接，横板58端面外侧开设有一小孔并通过该孔与第七送带气缸55的活塞杆连接；另外，在X向滑动板54上平面上设有两根Y向直线导轨60，其上方安装有Y向滑动板61，Y向滑动板61内侧设有两个定位座62和两个定位调节螺栓63，X向滑动板54后侧还设有一侧气缸支座64，侧气缸支座64上固定有第九侧移气缸65，第九侧移气缸65头部的活塞端通过联架66与Y向滑动板61连接，在Y向滑动板61上X向平设有两根直线导轨一67和直线导轨二68，其上方右侧设有第一送夹带机构，左侧设有第二送夹带机构。

其中，第一送夹带机构包括一个X向第一滑板69，其上面安装有转夹座70，转夹座70座体轴孔两端有向心轴承23和推力球轴承24，轴承内孔串入一根传动轴71，传动轴71心部为空心状，传动轴71头部轴线下部中央设一个平台，上面固定一个夹一下夹板72，传动轴71轴线上部中央开设一道导向槽，内设一个可做上下摆动的曲柄连杆73，曲柄连杆73后部垂直Y向设两个销钉孔，其上孔内穿过一销钉与传动轴71头部外圆连接，其下方销孔内穿过另一个销钉与后部的一个连接件的销孔连接，连接件的X向轴孔内连接一根顶杆77，顶杆77后部穿出传动轴71的心部，顶杆77后部外圆上套设有一个压簧78，且通过一螺母79将压簧78压缩在传动轴71尾部端面上，曲柄连杆73的下平面上固定有夹一上夹板80，夹一上夹板80与夹一下夹板72通过压簧78的压缩涨紧力在静态时为夹紧状态，X向第一滑板69后端设有第十气缸支座81，第十气缸支座81上固定有第十推动气缸82，第十推动气缸82活塞杆指向顶杆77，第十推动气缸82活塞杆伸出时顶住顶杆77向前，可实现夹一上夹板80和夹一下夹板72的张开动作，气缸活塞杆收回后与顶杆77完全脱开使得传动轴71旋转时不受干涉，另外，在传动轴71后端外圆上套固有一个X向螺旋伞齿轮83，其后端紧靠推力球轴承24，X向螺旋伞齿轮83的侧向和另一个Y向螺旋伞齿轮84连接，Y向螺旋伞齿轮84与步进电机85输出端固定连接，步进电机85通过一电机座86固定在X向第一滑板69的侧面，X向第一滑板69的后部设一活塞杆联架87并通过活塞杆联架87与第十一推动气缸88的活塞端连接，第十一推动气缸88通过一个第十一气缸座89固定在Y向滑动板61的后部右侧，第二送夹带机构设在第一夹带机构的左侧，第二送夹带机构包括第二X向滑动板90，第二X向滑动板90上方固定有垫块91和夹二下夹板92，垫块91顶部设有一个顶针气缸安装座，顶针气缸安装座内腔通过轴位销钉93、扭簧94连接有夹二上夹板95，夹二上夹板95静态时通过扭簧94张开状态，顶针气缸安装座的前部设有第十二顶针气缸96及第十二气缸联架97，夹二上夹板95与夹二下夹板92的夹紧靠第十二顶针气缸96实现，另外，在第二X向滑板90的后侧安装第十三气缸联架98A并通过第十三气缸联架98A与第十三推动气缸98的活塞杆连接，第十三推动气缸98通过第十三气缸座99固定在Y向滑动板61的后部左侧。

如附图5所示，内外压紧缝制机构5分别设在机头送料支架的左、右滑轨部位，位于左侧设外压框机构，外压框机构包括第十四推动气缸100，第十四推动气缸100活塞端通过一组花样机送料支架的联杆传动结构连接外压板101，并实现外压板101的提升或下压动作，外压板101上平面内侧设有外压板导轨102，外压板导轨102连接外压板滑动板103，外压板滑动板103前部设有第十五顶针气缸104，第十五顶针气缸104下部设置有一组辅助夹紧机构，辅助夹紧机构包括固定下夹座105、活动上夹板106、辅夹扭簧107和轴位螺销，活动上夹板106与第十五顶针气缸104的活塞端相连接,活动上夹板106与固定下夹座105之间设置有辅夹扭簧107,外压板101的外侧上平面安装有第十六气缸108，第十六气缸108活塞端连接支架板109，支架板109与外压板滑动板103连接，位于送料支架1A右边滑轨部位设内压框机构，内压框机构包括第十七气缸110、内压框支架111、内压框压板112，第十七气缸110的活塞端连接内压框支架111,内压框支架111与内压框压板112相连接；在机头1缝制区域设有下托料板113，内外压紧缝制机构5安装在下托料板113上，机头1左外侧设置有第十八勾线气缸以及勾线机构,勾线机构与第十八勾线气缸的活塞端连接。

本实用新型的工作过程为：(1)拉带机构工种的第一推动气缸9伸出；第二可调式气缸11伸出；第三气缸15伸出并通过拉带下夹板14A和拉带上夹板14B夹住织带；第二可调式气缸11退回；第一送夹带机构中的第十推动气缸82伸出并推动顶杆77使夹一上夹板80张开；第十一推动气缸88伸出；第十推动气缸82退回使夹一上夹板80夹带；第三气缸15退回松夹；第一推动气缸9退回实现复位；步进电机85逆时针转180°；第二夹带机构中的第十三推动气缸98伸出；第十二顶针气缸96伸出，实现夹带；切刀机构3中的第五气缸43伸出；第四气缸32做伸出和退回两个切带动作；第五气缸43退回；第九侧移气缸65退回使Y向滑动板61侧移；第六下顶气缸52伸出使X向导轨安装板46抬起；机头缝制区域外压框第十四推动气缸100伸出并通过外压板101压住工件；脚踏第二启动开关踏板；(2)第七送带气缸55伸出；第十六气缸108伸出；第六下顶气缸52退回；第十五顶针气缸104伸出夹住织带；第十推动气缸82伸出使夹一上夹板80松夹；内压框第十七气缸110伸出通过内压框压板112压板织带；第二送夹机构中的第十二顶针气缸96退回实现松夹；第十三推动气缸98退回；第八送带气缸57伸出使第一送夹带机构后退；机头开始第一次自动缝制；与此同时继续进行以下动作；第十推动气缸82伸出使活塞杆与顶杆77脱开；步进电机85顺时旋转180°复位；第十推动气缸82伸出使夹一上夹板80张开；第八送带气缸后退使第一送夹带机构向前；第十推动气缸82退回使活动上夹板106夹带；第十五顶针气缸退回使活动上夹板106张开；第十六气缸108退回；第十推动气缸82退回使夹一上夹板80夹带；第十推动气缸退回使内压框压板112抬起；(3)第九侧移气缸伸出；步进电机85逆时针转180°；第六下顶气缸伸出使整体抬起；(此处“第九侧移气缸伸出”、“步进电机85逆时针转180°”、“第六下顶气缸伸出是整体抬起”三个动作依次同时进行)；第十七气缸伸出使内压框压板112下压；第十推动气缸82伸出使夹一上夹板80张开；第十一推动气缸88后退；第八送带气缸57伸出；机头开始缝制第二气缸工序；第十推动气缸后退使活塞杆与顶针77脱开；步进电机85顺时针转180°；第九侧移气缸65退回；第七送带气缸55退回；第八送带气缸57退回；第九侧移气缸伸出复位。以下继续进行上述工作过程(1)的自动循环动作。

本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种改进型鞋舌袢机，其特征在于：包括机头(1)，所述机头(1)右侧后部设置有拉带机构(2)，所述机头(1)右侧前部设置有切带机构，所述切带机构设置在拉带机构(2)的正前方，所述机头(1)针杆X向轴线右侧设置有双夹接送带机构(4)，所述机头(1)缝制区域设置有内外压紧缝制机构(5)，所述内外压紧缝制机构(5)设置在机头(1)送料支架(1A)左右侧滑轨部位。

2.如权利要求1所述的改进型鞋舌袢机，其特征在于：所述拉带机构(2)包括拉带支撑座(6)，所述拉带支撑座(6)上部设有拉带滑轨(7)和拉带滑动板(8)，所述拉带滑动板(8)的下部外侧倒装有第一推动气缸(9)，所述第一推动气缸(9)的活塞杆头部连接有接头套(10)，所述接头套(10)与第二可调式气缸(11)的活塞杆连接，所述第二可调式气缸(11)通过拉带联板(12)固定连接在拉带支撑座(6)上，所述拉带滑动板(8)的上部装设有夹带结构。

3.如权利要求2所述的改进型鞋舌袢机，其特征在于：所述夹带结构包括拉带气缸支架(13)、拉带下夹板(14A)、拉带上夹板(14B)、第三气缸(15)、第三气缸接头(16)，所述第三气缸(15)安装在拉带气缸支架(13)上，所述第三气缸(15)活塞端连接有第三气缸接头(16)，所述第三气缸接头(16)通过档销(17)连接有轴位螺钉(18)，所述轴位螺钉(18)另一端与拉带上夹板(14B)相连。

4.如权利要求3所述的改进型鞋舌袢机，其特征在于：所述切带机构为冷切带机构(3)，所述冷切带机构(3)包括切带支撑座(19)，所述切带支撑座(19)上平面设有两个切带滑轨(20)和一个切带滑板(21)，所述切带滑板(21)上平面左侧设有上切刀座(22)，所述上切刀座(22)轴孔内前后各装有向心轴承(23)和推力球轴承(24)，所述向心轴承(23)、推力球轴承(24)内孔穿设有转轴(25)，所述转轴(25)前端安装有上切刀(26)，所述上切刀(26)下方设有下切刀(31)，所述下切刀(31)安装在下切刀座(30)上，所述转轴(25)后部依次设有顶套(27)、调节螺母(28)和拉杆(29)，所述切带滑板(21)左侧设有第四气缸(32)，所述第四气缸(32)活塞端连接有第四气缸接头(33)，所述第四气缸接头(33)与套装在转轴(25)上的拉杆(29)连接，所述切带支撑座(19)右侧设有角尺板(34)，所述角尺板(34)固定于切带支撑座(19)上，所述角尺板(34)上平面设有两个过带导向板(35)，所述角尺板(34)右侧设有压带支架(36)，所述压带支架(36)上部横设有销轴(37)，所述销轴(37)上套设有活动块(38)，所述活动块(38)下部设有压带板(39)，所述活动块(38)侧边后下部设有轮架(41)，所述轮架(41)上装设有过带滚轮(41a)，所述切带支撑座(19)上平面背面安装有第五气缸(43)，所述第五气缸(43)的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架(44)，所述第五气缸活塞杆支架(44)固定在切带滑板(21)前部背面。

5.如权利要求3所述的改进型鞋舌袢机，其特征在于：所述切带机构为热切带机构(3a)，所述热切带机构(3a)包括切带支撑座(19)，所述切带支撑座(19)上平面设有两个切带滑轨(20)和一个切带滑板(21)，所述切带支撑座(19)右侧设有角尺板(34)，所述角尺板(34)固定于切带支撑座(19)上，所述角尺板(34)上平面设有两个过带导向板(35)，所述角尺板(34)右侧设有压带支架(36)，所述压带支架(36)上部横设有销轴(37)，所述销轴(37)上套设有活动块(38)，所述活动块(38)下部设有压带板(39)，所述活动块(38)侧边后下部设有轮架(41)，所述轮架(41)上装设有过带滚轮(41a)，所述切带支撑座(19)上平面背面安装有第五气缸(43)，所述第五气缸(43)的活塞杆连接有第五气缸活塞杆支架(44)，所述第五气缸活塞杆支架(44)固定在切带滑板(21)前部背面，所述切带滑板(21)上平面设有热切支撑座(114)，所述热切支撑座(114)腰部开设有腰型槽，所述腰型槽上部设有两根直线导轨(115)，所述直线导轨(115)前方设有纵向滑板(116)，所述纵向滑板(116)前方设有绝缘胶木板(117)，所述绝缘胶木板(117)中部安装有热切刀(118)，所述热切刀(118)呈∪字形，所述热切刀(118)由两根织网铜线(119)连接在绝缘胶木板(117)上，所述织网铜线(119)与变压器连接，所述热切支撑座(114)顶部背面设有气缸座(120)，所述气缸座(120)顶部安装有气缸(121)，所述气缸(121)的活塞杆连接接头(122)，所述接头(122)通过轴位螺钉(123)与纵向滑块(116)连接。

6.如权利要求4或5所述的改进型鞋舌袢机，其特征在于：所述双夹接送带机构(4)包括底座(45)，所述底座(45)上方设有X向导轨安装板(46)，所述X向导轨安装板(46)后部固定有转接块(47)，所述X向导轨安装板(46)通过Y向的轴销(48)以及安装在底座(45)上的两个对称转接块支座(49)做回转抬头动作，所述X向导轨安装板(46)中部开设有槽口，所述槽口内设定位块(50)，所述定位块(50)用于防止X向导轨安装板(46)侧向晃动，所述X向导轨安装板(46)前部下方两侧设有支撑螺栓(50A)，所述X向导轨安装板(46)中间倒设有角尺板(51)，所述角尺板(51)固定在底座(45)上，所述底座(45)前部垂直安装有第六下顶气缸(52)，所述X向导轨安装板(46)上部设有两根长导轨(53)，所述长导轨(53)上设有X向滑动板(54)，所述X向滑动板(54)下方设有第七送带气缸(55)，所述第七送带气缸(55)由前后两个气缸座(56)夹固，所述X向导轨安装板(46)后部上平面上倒设有第八送带气缸(57)，所述第八送带气缸(57)前部设有一横板(58)，所述横板(58)端面与第八送带气缸(57)的活塞杆连接，所述横板(58)中部通过联动支架(59)与长导轨(53)滑动连接，所述横板(58)端面外侧开设有孔并通过该孔与第七送带气缸(55)的活塞杆连接，所述X向滑动板(54)上平面上设有两根Y向直线导轨(60)，所述Y向直线导轨(60)上方安装有Y向滑动板(61)，所述Y向滑动板(61)内侧设有定位座(62)及定位调节螺栓(63)，所述X向滑动板(54)后侧设有侧气缸支座(64)，所述侧气缸支座(64)上固定有第九侧移气缸(65)，所述第九侧移气缸(65)的活塞端通过联架(66)与Y向滑动板(61)连接，所述Y向滑动板(61)上X向平设有直线导轨一(67)和直线导轨二(68)，所述直线导轨一(67)、直线导轨二(68)上方右侧设有第一送夹带机构，所述直线导轨一(67)、直线导轨二(68)上方左侧设有第二送夹带机构。

7.如权利要求6所述的改进型鞋舌袢机，其特征在于：所述第一送夹带机构包括X向第一滑板(69)，所述X向第一滑板(69)上安装有转夹座(70)，所述转夹座(70)的轴承内孔穿设有传动轴(71)，所述传动轴(71)心部为空心状，所述传动轴(71)头部固定有夹一下夹板(72)，所述传动轴(71)轴线上部中央装设有可上下摆动的曲柄连杆(73)，所述曲柄连杆(73)后部上端与传动轴(71)头部外圆连接，所述曲柄连杆(73)后部下端通过连接件与顶杆(77)连接，所述顶杆(77)后部穿出传动轴(71)的心部，所述顶杆(77)后部外圆上套设有压簧(78)，所述压簧(78)压于传动轴(71)尾部端面上，所述曲柄连杆(73)下平面上固定有夹一上夹板(80)，所述夹一上夹板(80)与夹一下夹板(72)通过压簧(78)的压缩涨紧力在静态时呈夹紧状态，所述X向第一滑板(69)后端设有第十气缸支座(81)，所述第十气缸支座(81)上固定有第十推动气缸(82)，所述第十推动气缸(82)活塞杆指向顶杆(77)，所述传动轴(71)后端外圆上套固有X向螺旋伞齿轮(83)，所述X向螺旋伞齿轮(83)侧向设有Y向螺旋伞齿轮(84)，所述Y向螺旋伞齿轮(84)与步进电机(85)输出端连接，所述步进电机(85)通过电机座(86)固定在X向第一滑板(69)侧面，所述X向第一滑板(69)后部通过活塞杆联架(87)与第十一推动气缸(88)的活塞端连接，所述第十一推动气缸(88)通过第十一气缸座(89)固定在Y向滑动板(61)后部右侧，所述第二送夹带机构包括第二X向滑动板(90)，所述第二X向滑动板(90)上方固定有垫块(91)和夹二下夹板(92)，所述垫块(91)顶部设有顶针气缸安装座，所述顶针气缸安装座内腔通过轴位销钉(93)、扭簧(94)连接有夹二上夹板(95)，所述顶针气缸安装座前部设有第十二顶针气缸(96)及第十二气缸联架(97)，所述夹二上夹板(95)与夹二下夹板(92)通过第十二顶针气缸(96)实现夹紧，所述第二X向滑板（90）后侧通过第十三气缸联架（98A）连接第十三推动气缸(98)的活塞杆，所述第十三推动气缸(98)通过第十三气缸座(99)固定在Y向滑动板(61)后部左侧。

8.如权利要求7所述的改进型鞋舌袢机，其特征在于：所述内外压紧缝制机构(5)包括外压框机构和内压框机构，所述外压框机构设置在送料支架(1A)左侧滑轨部位，所述外压框机构包括第十四推动气缸(100)，所述第十四推动气缸(100)活塞端通过联杆传动结构连接外压板(101)，所述外压板(101)在第十四推动气缸(100)的带动下作提升或下压动作，所述外压板(101)上平面内侧设有外压板导轨(102)，所述外压板导轨(102)连接外压板滑动板(103)，所述外压板滑动板(103)前部设有第十五顶针气缸(104)，所述第十五顶针气缸(104)下部设置有辅助夹紧机构，所述辅助夹紧机构包括固定下夹座(105)、活动上夹板(106)、辅夹扭簧(107)和轴位螺销，所述活动上夹板(106)与第十五顶针气缸(104)的活塞端相连接,所述活动上夹板(106)与固定下夹座(105)之间设置有辅夹扭簧(107),所述外压板(101)外侧上平面安装有第十六气缸(108)，所述第十六气缸(108)活塞端连接支架板(109)，所述支架板(109)与外压板滑动板(103)连接，所述内压框机构设置在送料支架(1A)右侧滑轨部位，所述内压框机构包括第十七气缸(110)、内压框支架(111)、内压框压板(112)，所述第十七气缸(110)的活塞端连接内压框支架(111),所述内压框支架(111)与内压框压板(112)相连接。

9.如权利要求8所述的改进型鞋舌袢机，其特征在于：所述机头(1)缝制区域设有下托料板(113)，所述内外压紧缝制机构(5)安装在下托料板(113)上，所述机头(1)左侧设置有第十八勾线气缸以及勾线机构,所述勾线机构与第十八勾线气缸的活塞端连接。